Motor fără perii cu magnet permanent, cu factori electromagnetici, influența dintelui, comutația curentului, reacția armăturii va produce un cuplu puternic pulsatoriu. În proiectarea motorului și a sistemului de control corespunzător, trebuie luate în considerare cu seriozitate, luați măsuri pentru a evita ondularea excesivă a cuplului.
2. 1 ondulație de cuplu electromagnetică cauzată de factorii de
ondulare a cuplului electromagnetic se datorează interacțiunii dintre curentul statorului și câmpul magnetic al rotorului și ondulația cuplului, aceasta cu forma de undă curentă, forma de undă EMF din spate, densitatea fluxului magnetic al decalajului de aer este direct legată de distribuție. În mod ideal, curentul statorului pentru unda pătrată, forma de undă EMF din spate ca undă trapezoidală, lățimea superioară plată este de 120 & deg; Din punct de vedere electric, cuplul electromagnetic este o valoare constantă. Motorul real, proiectarea și fabricarea motivelor, poate face ca forma de undă EMF din spate să nu fie o undă trapezoidală, lățimea crestei valului sau nu pentru 120 & deg; Din punct de vedere electric, acest lucru va provoca pulsația cuplului motorului.
2. 2 ondularea cuplului de cogging cauzată de
ca urmare a existenței dinților caneluri ai miezului statorului, face ca magnetul permanent cu suprafața armăturii corespunzătoare permeanță neuniformă a spațiului de aer, atunci când rotorul se rotește, realizat într-o stare de rezistență magnetică a circuitului magnetic, schimbările de rezistență magnetică, care provoacă ondularea cuplului. Ondularea cuplului de cogging cauzată de rotor este că câmpurile magnetice interacționează pentru a produce, nu are nimic de-a face cu curentul statorului. Astfel restrâns datorită ondulației cuplului de cogging, concentrat în principal pe optimizarea designului motorului, cum ar fi jgheabul.
2. 3 cuplu de comutare curent ondulat cauzat de
figura 1 ca schema bloc a sistemului de control al motorului electric, controler care lucrează în două stări de conducție. La fiecare 60 de grade; Electric Angle MOSFET comuta faza la un moment dat. Dacă curentul pentru Q1 și Q5 conducție, după 60 & deg; Unghi electric, conducție Q1 și Q6. În perioada de conducere Q1, Q5, curentul prin bobina lui AB, după ce curentul de comutație trece prin bobina lui AC. Ca urmare a inductanței bobinei motorului, în procesul de comutare, B pentru a indexa scăderea curentului de fază și curentul de fază C va crește exponențial. Când patrula Q5 clearance-ul, curentul bobinei de fază AB prin Q1 & rarr; bobină de fază AB & rarr; Dioda corpului Q2 de curgere ulterioară, curentul bobinei de fază AB scade în curând la zero, dar curentul fazei AC necesită un timp relativ lung pentru a se ridica în fața dimensiunii fazei. Prin urmare, un impuls de curent motor mai mare. După cum se arată în figura 2, CH3. Pulsul curent a ajuns la 12 a. În timpul fazei cuplului electromagnetic este:
cu Te pentru cuplul electromagnetic al motorului, ea, eb, ec pentru forța electromotoare a înfășurării de fază, ia, ib, IC pentru curentul înfășurării de fază.
din cauza timpului de comutare este foarte scurt, se poate aproxima cred ebaeca, nu se schimbă, în zona cuplului de comutare este proporțional cu relația curentă, prin urmare, fluctuația curentului a dus direct la fluctuația cuplului motorului. În condițiile funcționării cu sarcină mare cu viteză mică, cuplul motorului se ondula.
în motive de ondulare a cuplului motorului cu magnet permanent dc fără perii, primele două principale prin optimizarea designului motorului pentru a atinge un obiectiv, pentru al treilea tip de ondulație de cuplu, putem prin metoda de compensare a curentului să reducem motorul în procesul de ondulare a cuplului de comutare. Acest articol se concentrează pe metodă.
