Motor permanent fără perie cu magnet cu factori electromagnetici, influența dinților, comutarea actuală, reacția de armătură va produce un cuplu pulsat puternic. În proiectarea motorului și a sistemului de control corespunzător ar trebui să fie luate în considerare serios, luați măsuri pentru a evita ondularea excesivă a cuplului.
2. 1 Ondularea cuplului electromagnetic cauzată de factorii de
ondulare a cuplului electromagnetic se datorează interacțiunii dintre curentul stator și câmpul magnetic rotor și ondularea cuplului, cu forma de undă curentă, forma de undă EMF din spate, densitatea fluxului magnetic de aer este direct legată de distribuție. În mod ideal, curentul stator pentru unda pătrată, forma de undă a EMF din spate ca undă trapezoidală, lățimea superioară plană este de 120 & deg; Punct de vedere electric, cuplul electromagnetic este o valoare constantă. Motorul propriu -zis, proiectarea și fabricarea motivelor, poate face ca forma de undă EMF să nu fie o undă trapezoidală, o lățime a crestei de undă sau nu pentru 120 & deg; Punctul de vedere electric, acest lucru va provoca pulsarea cuplului motorului.
2. 2 Ondularea cuplului de cogging cauzată de
ca urmare a existenței dinților de canelură ale miezului statorului, face ca magnetul permanent să fie permeance de aer neuniform de suprafață corespunzător, când rotorul se rotește, realizat într -o stare de rezistență magnetică magnetică, magnetică, care provoacă ondulare a cuplului. Ondularea cuplului de cogging cauzată de rotor este că câmpurile magnetice interacționează pentru a produce, nu are nicio legătură cu curentul statorului. Astfel, a fost restrânsă din cauza ondulării cuplului de cogging, concentrată în principal pe optimizarea proiectării motorului, cum ar fi chuta.
2. 3 Curtea de comutare actuală ondulare cauzată de
figura 1 ca diagrama bloc a sistemului de control al motorului electric, controler care funcționează în două stări de conducere. La fiecare 60 & deg; Faza de comutare MOSFET cu unghi electric la un moment dat. Dacă curentul pentru conducerea Q1 și Q5, după 60 & deg; Unghiul electric, conducerea Q1 și Q6. În primul trimestru, perioada de conducere Q5, curentul prin bobina AB, după comutarea curentului curge prin bobina AC. Ca urmare a inductanței bobinei motorului, în procesul de comutare, B pentru a indexa scăderea curentului de fază și a curentului de fază C va crește exponențial. Când patrulă de autorizare Q5, curent de bobină AB prin Q1 & RARR; AB FASE COIL & RARR; Dioda corporală Q2 a fluxului AB, curentul de bobină AB se descompun curând la zero, dar curentul fazei AC necesită un timp relativ lung pentru a se ridica în fața dimensiunii fazei. Prin urmare, un puls de curent motor mai mare. Așa cum se arată în figura 2 A CH3. Pulsul curent a ajuns la 12 a. În faza cuplului electromagnetic este:
cu TE pentru cuplul electromagnetic motor, EA, EB, CE pentru forța electromotivă de înfășurare în fază, IA, IB, IC pentru curentul de înfășurare în fază.
Datorită timpului de comutare este foarte scurt, poate gândi aproximativ ebaeca, nu se schimbă, în zona cuplului de comutare este proporțională cu relația actuală, prin urmare, fluctuația actuală a dus direct la fluctuația cuplului motor. În condiții de funcționare a sarcinii mari cu viteză mică, cuplul motorului se ondulează.
În motivele de întrerupere a cuplului motorului cu magnet permanent fără perie DC, primele două principale prin optimizarea proiectării motorului pentru a atinge un obiectiv, pentru al treilea tip de ondulare de cuplu, putem prin metoda de compensare curentă pentru a reduce motorul în procesul de ondulare a cuplului de comutare. Acest articol se concentrează pe metodă.
