A permanens mágneses kefe nélküli motor az elektromágneses tényezőkkel, a fog befolyásával, az áramkommutációval, az armatúra reakciójával erős pulzáló nyomatékot produkál. A motor és a hozzá tartozó vezérlőrendszer tervezésénél komolyan mérlegelni kell, intézkedéseket kell tenni a túlzott nyomatékhullámok elkerülése érdekében.
2. Az elektromágneses nyomaték hullámzásának tényezői által okozott 1 elektromágneses nyomaték hullámzás
az állórész áramának és a forgórész mágneses tere és a nyomaték hullámzásának kölcsönhatásából adódik, ez az áram hullámformájával, a hátsó emf hullámformával, a légrés mágneses fluxussűrűsége közvetlenül összefügg az eloszlással. Ideális esetben az állórész árama a négyszöghullámhoz, a hátsó emf hullámformához, mint a trapézhullámhoz, lapos felső szélessége 120 & fok; Elektromos szempontból az elektromágneses nyomaték állandó érték. A tényleges motor, a tervezés és a gyártás okok miatt előfordulhat, hogy a hátsó EMF hullámforma nem trapéz alakú hullám, hullám gerincszélessége vagy nem 120 & fok; Elektromos szempontból ez a motor nyomatékának pulzálását okozza.
2. 2 az állórészmag horonyfogainak meglétéből adódó fogasodó nyomaték hullámzás
, a megfelelő armatúra felületű állandó mágnes légrés áteresztőképessége egyenetlenné válik, amikor a rotor forog, mágneses állapotban készült, mágneses áramköri mágneses ellenállás-változások, amelyek nyomaték hullámzást okoznak. A forgórész által okozott fogaskerék-nyomaték hullámzása mágneses mezők kölcsönhatásában keletkezik, semmi köze az állórész áramához. Az így visszafogott nyomaték hullámzása elsősorban a motortervezés optimalizálására összpontosított, mint például a csúszda.
2. 3 áramkommutációs nyomaték hullámzás, amelyet az
1. ábra, mint a két vezetési állapotban működő villanymotor vezérlőrendszerének blokkvázlata okoz. Minden 60 & fok; Az elektromos szög MOSFET kapcsoló fázisa egyszerre. Ha a Q1 és Q5 vezetési áram, 60 & deg; Elektromos szög, Q1 és Q6 vezetés. A Q1, Q5 vezetési periódusban az áram az AB tekercsen keresztül, a kommutáció után az AC tekercsén folyik át. A motortekercs induktivitása következtében a kapcsolási folyamat során a B fázisáram csökkenésének indexálására és a C fázisáram exponenciálisan emelkedik. Amikor a Q5 clearance járőr, AB fázis tekercs áram a Q1 & rarr; AB fázis tekercs & rarr; Az utóáramlás Q2 testdiódája, az AB fázis tekercs árama hamarosan nullára csökken, de az AC fázis áramának viszonylag hosszú időre van szüksége ahhoz, hogy a fázisméret elejére emelkedjen. Ezért nagyobb motoráram impulzus. A 2. ábrán látható módon a CH3. Az áramimpulzus elérte a 12 a-t. Az elektromágneses nyomaték fázisa alatt:
Te-vel a motor elektromágneses nyomatéka, ea, eb, ec fázistekercs elektromotoros erő, ia, ib, IC-vel a fázistekercs árama.
a kommutációs idő miatt nagyon rövid, közelítőleg tud gondolni ebaeca, nem változik, a kommutációs nyomaték területén az aktuális összefüggéssel arányos, ezért az áramingadozás közvetlenül vezetett a motor nyomaték ingadozásához. Alacsony fordulatszámú, nagy terhelésű működés esetén a motor nyomatéka hullámzik.
A kefe nélküli egyenáramú állandó mágneses motor nyomaték hullámossága okok miatt, az előbbi két fő a motor tervezésének optimalizálásával egy cél elérése érdekében, a harmadik típusú nyomaték hullámosság esetén a jelenlegi kompenzációs módszerrel csökkenthetjük a motort a kommutációs nyomaték hullámzása során. Ez a cikk a módszerre összpontosít.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
