Motor tanpa berus magnet kekal dengan faktor elektromagnet, pengaruh gigi, pertukaran semasa, tindak balas angker akan menghasilkan tork berdenyut yang kuat. Dalam reka bentuk motor dan sistem kawalan yang sepadan perlu dipertimbangkan dengan serius, ambil langkah-langkah untuk mengelakkan riak tork yang berlebihan.
2. 1 riak tork elektromagnet yang disebabkan oleh faktor
riak tork elektromagnet adalah disebabkan oleh interaksi antara arus pemegun dan medan magnet rotor dan riak tork, ia dengan bentuk gelombang semasa, bentuk gelombang emf belakang, ketumpatan fluks magnet jurang udara secara langsung berkaitan dengan pengagihan. Sebaik-baiknya, arus pemegun untuk gelombang persegi, bentuk gelombang emf belakang sebagai gelombang trapezoid, lebar atas rata ialah 120 & deg; Sudut pandangan elektrik, tork elektromagnet adalah nilai malar. Motor sebenar, reka bentuk dan pembuatan sebab, boleh membuat bentuk gelombang emf belakang bukan gelombang trapezoid, lebar puncak gelombang atau tidak untuk 120 & deg; Sudut pandangan elektrik, ini akan menyebabkan denyutan tork motor.
2. 2 riak tork cogging yang disebabkan oleh
akibat kewujudan gigi alur teras pemegun, menjadikan magnet kekal dengan permukaan angker yang sepadan permeance jurang udara tidak sekata, apabila pemutar berputar, dibuat dalam keadaan magnet, litar magnetik rintangan magnet berubah, yang menyebabkan riak tork. Riak tork cogging yang disebabkan oleh rotor adalah medan magnet berinteraksi untuk menghasilkan, tiada kaitan dengan arus stator. Oleh itu dihalang disebabkan oleh riak tork cogging terutamanya tertumpu pada pengoptimuman reka bentuk motor, seperti pelongsor.
2. 3 riak tork penukaran semasa disebabkan oleh
rajah 1 sebagai gambarajah blok sistem kawalan motor elektrik, pengawal bekerja dalam dua keadaan pengaliran. Setiap 60 & deg; Fasa suis MOSFET Sudut Elektrik pada satu masa. Jika arus untuk pengaliran Q1 dan Q5, selepas 60 & deg; Sudut Elektrik, pengaliran Q1 dan Q6. Dalam tempoh pengaliran Q1, Q5, arus melalui gegelung AB, selepas arus komutasi mengalir melalui gegelung AC. Hasil daripada kearuhan gegelung motor, dalam proses pensuisan, B untuk mengindeks penurunan arus fasa dan arus fasa C akan meningkat secara eksponen. Apabila rondaan pelepasan Q5, arus gegelung fasa AB melalui Q1 & rarr; Gegelung fasa AB & rarr; Diod badan Q2 aliran selepas, arus gegelung fasa AB tidak lama lagi mereput kepada sifar, tetapi arus fasa AC memerlukan masa yang agak lama untuk naik ke hadapan saiz fasa. Oleh itu nadi arus motor yang lebih besar. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2 a CH3. Nadi semasa telah mencapai 12 a. Semasa fasa tork elektromagnet ialah:
dengan Te untuk tork elektromagnet motor, ea, eb, ec untuk daya gerak elektrik belitan fasa, ia, ib, IC untuk arus belitan fasa.
Oleh kerana masa pertukaran adalah sangat singkat, boleh anggaran berfikir ebaeca, jangan berubah, dalam kawasan tork penukaran adalah berkadar dengan hubungan semasa, oleh itu, turun naik semasa secara langsung membawa kepada turun naik tork motor. Di bawah keadaan operasi beban tinggi berkelajuan rendah, riak tork motor.
dalam brushless dc magnet kekal motor tork riak sebab, bekas dua utama dengan mengoptimumkan reka bentuk motor untuk mencapai matlamat, untuk jenis ketiga riak tork, kita boleh melalui kaedah pampasan semasa untuk mengurangkan motor dalam proses riak tork commutation. Artikel ini memberi tumpuan kepada kaedah.
