Motor tanpa magnet kekal dengan faktor elektromagnet, pengaruh gigi, komutasi semasa, tindak balas angker akan menghasilkan tork berdenyut yang kuat. Dalam reka bentuk motor dan sistem kawalan yang sepadan harus dipertimbangkan dengan serius, ambil langkah -langkah untuk mengelakkan riak tork yang berlebihan.
2
. Idealnya, arus stator untuk gelombang persegi, bentuk gelombang belakang belakang sebagai gelombang trapezoid, lebar atas rata adalah 120 & deg; Pandangan elektrik, tork elektromagnet adalah nilai malar. Motor sebenar, reka bentuk dan pembuatan alasan, boleh menjadikan bentuk gelombang EMF belakang bukan gelombang trapezoid, lebar gelombang gelombang atau tidak untuk 120 & deg; Pandangan elektrik, ini akan menyebabkan denyutan tork motor.
2
. Riak tork cogging yang disebabkan oleh pemutar adalah medan magnet berinteraksi untuk menghasilkan, tidak ada kaitan dengan arus stator. Oleh itu, dihalang kerana riak tork cogging terutamanya memberi tumpuan kepada pengoptimuman reka bentuk motor, seperti pelongsor.
2
. Setiap 60 & deg; Fasa suis MOSFET sudut elektrik pada satu masa. Jika arus untuk pengaliran Q1 dan Q5, selepas 60 & deg; Sudut elektrik, pengaliran Q1 dan Q6. Pada Q1, tempoh pengaliran Q5, arus melalui gegelung AB, selepas aliran arus pengganti melalui gegelung AC. Hasil daripada induktansi gegelung motor, dalam proses menukar, B untuk mengindeks penurunan arus fasa dan fasa C akan meningkat secara eksponen. Apabila rondaan pelepasan Q5, arus gegelung fasa ab melalui Q1 & Rarr; AB Fasa Gegelung & Rarr; Diod badan Q2 Afterflow, AB fasa gegelung semasa tidak lama lagi merosot kepada sifar, tetapi arus fasa AC memerlukan masa yang agak lama untuk naik ke hadapan saiz fasa. Oleh itu, nadi semasa motor yang lebih besar. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2 A CH3. Nadi semasa telah mencapai 12 a. Semasa fasa tork elektromagnet adalah:
dengan TE untuk tork elektromagnet motor, EA, EB, EC untuk daya elektromotif penggulungan fasa, IA, IB, IC untuk arus penggulungan fasa.
Oleh kerana masa komutasi adalah sangat singkat, boleh menghampiri EBAECA, tidak berubah, di kawasan tork komutasi adalah berkadar dengan hubungan semasa, oleh itu, turun naik semasa secara langsung membawa kepada turun naik tork motor. Di bawah keadaan operasi beban tinggi kelajuan rendah, riak tork motor.
Dalam tork riak magnet magnet yang berus DC, bekas dua utama dengan mengoptimumkan reka bentuk motor untuk mencapai matlamat, untuk jenis riak tork ketiga, kita dapat melalui kaedah pampasan semasa untuk mengurangkan motor dalam proses riak tork komutasi. Artikel ini memberi tumpuan kepada kaedah.
