موتور بدون برس آهنربای دائمی با عوامل الکترومغناطیسی، تأثیر دندان، تغییر جریان، واکنش آرمیچر، گشتاور ضربانی قوی تولید می کند. در طراحی موتور و سیستم کنترل مربوطه باید به طور جدی مورد توجه قرار گیرد، اقدامات لازم برای جلوگیری از موج گشتاور بیش از حد انجام شود.
2. 1 موج گشتاور الکترومغناطیسی ناشی از عوامل
موج دار گشتاور الکترومغناطیسی به دلیل برهمکنش بین جریان استاتور و میدان مغناطیسی روتور و موج گشتاور است، آن را با شکل موج فعلی، شکل موج عقب emf، چگالی شار مغناطیسی شکاف هوا به طور مستقیم با توزیع مرتبط است. در حالت ایدهآل، جریان استاتور برای موج مربعی، شکل موج پشتی emf به عنوان موج ذوزنقهای، عرض بالای صاف 120 و درجه است. از نقطه نظر الکتریکی، گشتاور الکترومغناطیسی یک مقدار ثابت است. موتور واقعی، طراحی و ساخت دلایل، ممکن است شکل موج پشت emf یک موج ذوزنقه ای نیست، عرض تاج موج یا نه برای 120 & deg. از نظر الکتریکی، این باعث ایجاد ضربان گشتاور موتور می شود.
2. 2 موج گشتاور دندانه دار ناشی از
وجود دندانه های شیار هسته استاتور، باعث می شود آهنربای دائمی با سطح آرمیچر مربوطه نفوذ شکاف هوا ناهموار، هنگامی که روتور می چرخد، ساخته شده در حالت مغناطیسی، مدار مغناطیسی، مقاومت مغناطیسی را تغییر می دهد، که باعث موج گشتاور می شود. موجهای گشتاور گیرهای که توسط روتور ایجاد میشود به این دلیل است که میدانهای مغناطیسی با یکدیگر تعامل دارند و هیچ ارتباطی با جریان استاتور ندارد. بنابراین به دلیل موجهای گشتاور گیرهای مهار میشود که عمدتاً بر روی بهینهسازی طراحی موتور مانند ناودان متمرکز شده است.
2. 3 موج گشتاور کموتاسیون جریان ناشی از
شکل 1 به عنوان بلوک دیاگرام سیستم کنترل موتور الکتریکی، کنترل کننده در دو حالت رسانایی کار می کند. هر 60 & deg; فاز سوئیچ ماسفت زاویه الکتریکی در یک زمان. اگر جریان برای هدایت Q1 و Q5، پس از 60 & deg. زاویه الکتریکی، هدایت Q1 و Q6. در دوره هدایت Q1، Q5، جریان از طریق سیم پیچ AB، پس از کموتاسیون، جریان از طریق سیم پیچ AC عبور می کند. در نتیجه اندوکتانس سیم پیچ موتور، در فرآیند سوئیچینگ، B برای شاخص کاهش جریان فاز و جریان فاز C به صورت تصاعدی افزایش می یابد. هنگامی که گشت ترخیص کالا از گمرک Q5، سیم پیچ فاز AB جریان از طریق Q1 و rarr. سیم پیچ فاز AB & rarr; دیود بدنه Q2 جریان پس از جریان، جریان سیم پیچ فاز AB به زودی به صفر می رسد، اما جریان فاز AC به زمان نسبتاً طولانی نیاز دارد تا به جلوی اندازه فاز برسد. بنابراین یک پالس جریان موتور بزرگتر. همانطور که در شکل 2 a نشان داده شده است CH3. پالس فعلی به 12 رسیده است. در طول فاز گشتاور الکترومغناطیسی عبارت است از:
با Te برای گشتاور الکترومغناطیسی موتور، ea، eb، ec برای نیروی الکتروموتور سیم پیچ فاز، ia، ib، IC برای جریان سیم پیچ فاز.
با توجه به زمان کموتاسیون بسیار کوتاه است، می تواند تقریبی فکر کنم ebaeca، تغییر ندهید، در ناحیه گشتاور کموتاسیون متناسب با رابطه فعلی است، بنابراین، نوسانات فعلی به طور مستقیم به نوسانات گشتاور موتور منجر می شود. در شرایط سرعت کم عملیات بار بالا، گشتاور موتور موج می زند.
در dc بدون جاروبک موتور آهنربای دائم دلایل موج گشتاور گشتاور، دو اصلی قبلی با بهینه سازی طراحی موتور برای رسیدن به یک هدف، برای سومین نوع موج گشتاور، می توانیم از طریق روش جبران فعلی موتور را در فرآیند کموتاسیون ریپل گشتاور کاهش دهیم. این مقاله بر روی روش تمرکز دارد.
