موتور بدون برس مگنت دائمی با فاکتورهای الکترومغناطیسی ، تأثیر دندان ، جابجایی جریان ، واکنش آرماتور گشتاور پالس قوی را ایجاد می کند. در طراحی موتور و سیستم کنترل مربوطه باید به طور جدی در نظر گرفته شود ، اقداماتی را برای جلوگیری از موج بیش از حد گشتاور انجام دهید.
2. 1 موج موج گشتاور الکترومغناطیسی ناشی از عوامل
موج موج الکترومغناطیسی به دلیل تعامل بین جریان استاتور و میدان مغناطیسی روتور و موج موج گشتاور است ، آن را با شکل موج فعلی ، شکل موج EMF پشتی ، چگالی شار مغناطیسی شکاف هوا به طور مستقیم با توزیع مرتبط است. در حالت ایده آل ، جریان استاتور برای موج مربع ، شکل موج EMF پشت به عنوان موج ذوزنقه ، عرض بالا مسطح 120 & deg است. دیدگاه الکتریکی ، گشتاور الکترومغناطیسی مقدار ثابت است. موتور واقعی ، طراحی و ساخت دلایل ، ممکن است شکل موج EMF را پشتوانه کند ، موج ذوزنقه ای نیست ، عرض موج موج برای 120 & deg نیست. دیدگاه الکتریکی ، این باعث پالس گشتاور موتور می شود.
2. 2 موج گشتاور Cogging ناشی از
نتیجه وجود دندانهای شیار هسته استاتور ، باعث می شود آهنربای دائمی با سطح آرماتور مربوطه شکاف هوای ناهموار ، هنگامی که روتور می چرخد ، در حالت مغناطیسی و مقاومت مغناطیسی مدار مغناطیسی ایجاد می شود و باعث ایجاد موج موج می شود. موج گشتاور Cogging ناشی از روتور ، میدان های مغناطیسی برای تولید در تعامل است و هیچ ارتباطی با جریان استاتور ندارد. بنابراین به دلیل موج موج گشتاور مسخره ، عمدتاً بر بهینه سازی طراحی موتور مانند چوت متمرکز شده است.
2. 3 موج گشتاور جابجایی فعلی ناشی از
شکل 1 به عنوان نمودار بلوک سیستم کنترل موتور الکتریکی ، کنترل کننده ای که در دو حالت هدایت کار می کند. هر 60 & deg ؛ فاز سوئیچ MOSFET با زاویه الکتریکی در یک زمان. اگر جریان برای هدایت Q1 و Q5 ، بعد از 60 & deg ؛ زاویه الکتریکی ، هدایت Q1 و Q6. در دوره هدایت Q1 ، Q5 ، جریان از طریق سیم پیچ AB ، پس از جریان جریان از طریق سیم پیچ AC جریان می یابد. در نتیجه القاء سیم پیچ حرکتی ، در فرآیند تعویض ، B برای نشان دادن کاهش جریان فاز و جریان فاز C به صورت نمایی افزایش می یابد. هنگامی که گشت ترخیص Q5 ، سیم پیچ فاز AB از طریق Q1 & rarr ؛ سیم پیچ فاز AB & rarr ؛ دیود بدن Q2 جریان پس از جریان ، جریان سیم پیچ فاز AB به زودی به صفر پوسیده می شود ، اما جریان فاز AC نیاز به زمان نسبتاً طولانی دارد تا به جلوی اندازه فاز برسد. بنابراین یک پالس جریان موتور بزرگتر. همانطور که در شکل 2 A CH3 نشان داده شده است. پالس فعلی به 12 a رسیده است. در طی مرحله گشتاور الکترومغناطیسی:
با TE برای گشتاور الکترومغناطیسی حرکتی ، EA ، EB ، EC برای نیروی الکتروموتوری سیم پیچ فاز ، IA ، IB ، IC برای جریان سیم پیچ فاز.
با توجه به زمان رفت و آمد بسیار کوتاه است ، می تواند تقریباً فکر کند ebaeca ، تغییر نکنید ، در منطقه گشتاور رفت و آمد متناسب با روابط فعلی است ، بنابراین ، نوسان فعلی به طور مستقیم منجر به نوسان گشتاور حرکتی می شود. در شرایط عملکرد بار با سرعت کم ، گشتاور موتور موج می زند.
در دلایل موج دار گشتاور مگنت دائمی DC بدون برس ، دو اصلی اصلی با بهینه سازی طراحی موتور برای دستیابی به یک هدف ، برای نوع سوم گشتاور گشتاور ، می توانیم از طریق روش جبران خسارت فعلی برای کاهش موتور در فرآیند گشتاور جابجایی. این مقاله به روش می پردازد.