Moteur permanent sans balais avec les facteurs électromagnétiques, l'influence de la dent, la commutation actuelle, la réaction d'armature produira un fort couple pulsant. Dans la conception du moteur et le système de contrôle correspondant doit être sérieusement pris en compte, prenez des mesures pour éviter une ondulation de couple excessive.
2. 1 ondulation de couple électromagnétique causée par les facteurs de
l'ondulation de couple électromagnétique est due à l'interaction entre le courant du stator et le champ magnétique du rotor et l'ondulation de couple, avec la forme d'onde de courant, la forme d'onde EMF arrière, la densité de flux magnétique de l'espace d'air est directement liée à la distribution. Idéalement, le courant du stator pour l'onde carrée, la forme d'onde EMF arrière comme onde trapézoïdale, largeur supérieure plate est de 120 & deg; Point de vue électrique, le couple électromagnétique est une valeur constante. Le moteur réel, la conception et la fabrication de raisons, peuvent faire de la forme d'onde EMF arrière n'est pas une onde trapézoïdale, une largeur de crête d'onde ou non pour 120 & deg; Point de vue électrique, cela entraînera la pulsation du couple du moteur.
2. 2 L'ondulation du couple de colmat provoqué par la
suite de l'existence de dents de rainure du noyau du stator, fait de l'aimant permanent avec la surface d'armature correspondante de perméance d'espace d'air inégal, lorsque le rotor tourne, fabriqué dans un état de modifications magnétiques magnétiques magnétiques du circuit magnétique, qui provoquent un ondon de couple. L'ondulation de couple de décongesement causée par le rotor est que les champs magnétiques interagissent pour produire, n'ont rien à voir avec le courant du stator. Ainsi, sobre en raison de l'ondulation de couple de décollage, principalement axée sur l'optimisation de la conception du moteur, comme la goulotte.
2. 3 Couper de commutation de courant Ripple causé par la
figure 1 comme diagramme de bloc du système de commande du moteur électrique, contrôleur travaillant à deux états de conduction. Tous les 60 et deg; Phase de commutation MOSFET à angle électrique à la fois. Si le courant pour la conduction Q1 et Q5, après 60 & deg; Angle électrique, conduction Q1 et Q6. Dans la période de conduction Q1, Q5, le courant à travers la bobine d'AB, après le courant de commutation traverse la bobine d'AC. En raison de l'inductance de la bobine moteur, dans le processus de commutation, B pour indexer la diminution du courant de phase et le courant de phase C augmenteront de façon exponentielle. Lorsque la patrouille de dédouanement Q5, le courant de bobine de phase AB via Q1 & Rarr; AB Coil & Rarr; Diode du corps Q2 d'Aferflow, le courant de bobine de phase AB se décompose bientôt à zéro, mais le courant de la phase AC nécessite un temps relativement long pour monter à l'avant de la taille de la phase. Par conséquent, une impulsion de courant de moteur plus grande. Comme le montre la figure 2 a le ch3. L'impulsion actuelle a atteint 12 a. Pendant la phase du couple électromagnétique est:
avec TE pour le couple électromagnétique moteur, EA, EB, EC pour la force électromotive de l'enroulement de phase, IA, IB, IC pour le courant d'enroulement de phase.
En raison du temps de commutation, le temps de commutation est très court, peut approximativement penser qu'Ebaeca, ne change pas, dans le domaine du couple de commutation, est proportionnelle à la relation actuelle, par conséquent, la fluctuation actuelle a directement conduit à la fluctuation du couple moteur. Dans la condition de fonctionnement à faible charge à basse vitesse, l'ondulation du couple du moteur.
Dans les raisons de l'ondulation du couple de moteur permanent DC sans balais, les deux principales principales en optimisant la conception du moteur pour atteindre un objectif, pour le troisième type d'ondulation de couple, nous pouvons à travers la méthode de compensation actuelle pour réduire le moteur en train de l'ondulation de couple de commutation. Cet article se concentre sur la méthode.
