Moteur sans balais à aimant permanent avec les facteurs électromagnétiques, l'influence de la dent, la commutation de courant, la réaction d'induit produira un fort couple de pulsation. Lors de la conception du moteur et du système de contrôle correspondant, il convient de prendre sérieusement en compte et de prendre des mesures pour éviter une ondulation excessive du couple.
2. 1 l'ondulation de couple électromagnétique causée par les facteurs d'
ondulation de couple électromagnétique est due à l'interaction entre le courant du stator et le champ magnétique du rotor et l'ondulation de couple, elle avec la forme d'onde du courant, la forme d'onde de la force électromagnétique arrière, la densité de flux magnétique de l'entrefer est directement liée à la distribution. Idéalement, le courant du stator pour l'onde carrée, la forme d'onde de la force électromotrice arrière comme l'onde trapézoïdale, la largeur du sommet plat est de 120 & deg; D'un point de vue électrique, le couple électromagnétique est une valeur constante. Le moteur lui-même, la conception et la fabrication des raisons, peuvent faire en sorte que la forme d'onde de la force électromotrice arrière ne soit pas une onde trapézoïdale, une largeur de crête d'onde ou non pour 120 & deg; D'un point de vue électrique, cela va provoquer la pulsation du couple du moteur.
2. 2 l'ondulation du couple de crémaillère provoquée par
l'existence de dents de rainure du noyau du stator, rend l'aimant permanent avec la surface d'armature correspondante une perméance inégale de l'entrefer, lorsque le rotor tourne, fabriqué dans un état de changement de résistance magnétique du circuit magnétique, qui provoque une ondulation de couple. L'ondulation du couple de crémaillère provoquée par le rotor est produite par des champs magnétiques qui interagissent, n'a rien à voir avec le courant du stator. Ainsi restreinte en raison de l'ondulation du couple d'encoche, principalement axée sur l'optimisation de la conception du moteur, telle que la goulotte.
2. 3 ondulations de couple de commutation de courant provoquées par la
figure 1 comme schéma fonctionnel du système de contrôle du moteur électrique, le contrôleur fonctionnant dans deux états de conduction. Tous les 60 & deg; Phase de commutation MOSFET à angle électrique à la fois. Si le courant pour la conduction Q1 et Q5, après 60 & deg; Angle électrique, conduction Q1 et Q6. Dans la période de conduction Q1, Q5, le courant traversant la bobine de AB, après commutation, le courant traverse la bobine de AC. En raison de l'inductance de la bobine du moteur, lors du processus de commutation, B pour indexer la diminution du courant de phase et le courant de phase C augmentera de façon exponentielle. Lorsque la patrouille de dégagement Q5, le courant de bobine de phase AB via Q1 & rarr; Bobine de phase AB & rarr; Diode de corps Q2 de post-flux, le courant de bobine de phase AB diminue rapidement jusqu'à zéro, mais le courant de phase AC nécessite un temps relativement long pour monter à l'avant de la taille de phase. Par conséquent, une impulsion de courant moteur plus importante. Comme le montre la figure 2 a le CH3. L'impulsion actuelle a atteint 12 heures du matin. Durant la phase, le couple électromagnétique est :
avec Te pour le couple électromagnétique du moteur, ea, eb, ec pour la force électromotrice de l'enroulement de phase, ia, ib, IC pour le courant de l'enroulement de phase.
en raison du temps de commutation est très court, peut se rapprocher de penser ebaeca, ne change pas, dans le domaine du couple de commutation est proportionnel à la relation actuelle, par conséquent, la fluctuation du courant a directement conduit à la fluctuation du couple moteur. Dans des conditions de fonctionnement à basse vitesse et à charge élevée, le couple du moteur ondule.
dans les raisons d'ondulation du couple du moteur à aimant permanent à courant continu sans balais, les deux premiers principaux en optimisant la conception du moteur pour atteindre un objectif, pour le troisième type d'ondulation du couple, nous pouvons, grâce à la méthode de compensation de courant, réduire le moteur en cours de commutation de l'ondulation du couple. Cet article se concentre sur la méthode.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
