Kalıcı mıknatıslı fırçasız motor, elektromanyetik faktörler, dişin etkisi, akım değişimi, armatür reaksiyonu güçlü titreşimli tork üretecektir. Motorun ve ilgili kontrol sisteminin tasarımında ciddi şekilde düşünülmeli, aşırı tork dalgalanmasını önleyecek önlemler alınmalıdır.
2. Elektromanyetik tork dalgalanması faktörlerinin neden olduğu 1 elektromanyetik tork dalgalanması,
stator akımı ile rotor manyetik alanı ve tork dalgalanması arasındaki etkileşimden kaynaklanır, akım dalga formu, arka emf dalga formu, hava boşluğu manyetik akı yoğunluğu doğrudan dağıtımla ilgilidir. İdeal olarak, kare dalga için stator akımı, yamuk dalga olarak arka emf dalga biçimi, düz üst genişlik 120°'dir; Elektrik açısından bakıldığında elektromanyetik tork sabit değerdedir. Gerçek motor, tasarım ve üretim nedenleri, arka emf dalga biçiminin yamuk dalga olmamasına, dalga tepe genişliğinin 120° olmamasına veya olmamasına neden olabilir; Elektrik açısından bakıldığında bu, motorun tork titreşimine neden olur.
2. 2, stator çekirdeğinin oluk dişlerinin varlığının bir sonucu olarak ortaya çıkan vuruntu tork dalgalanması
, rotor döndüğünde, ilgili armatür yüzeyine eşit olmayan hava boşluğu geçirgenliğine sahip kalıcı mıknatısı yapar, manyetik bir durumda yapılır, manyetik devre manyetik direnci değişir, bu da tork dalgalanmasına neden olur. Rotorun neden olduğu vuruntu torku dalgalanması, üretmek üzere etkileşime giren manyetik alanlardır ve stator akımıyla hiçbir ilgisi yoktur. Bu nedenle, vuruntu tork dalgalanması nedeniyle sınırlanan esas olarak şut gibi motor tasarımının optimizasyonuna odaklanılmıştır.
2. 3 akım komütasyon tork dalgalanmasının neden olduğu şekil
1, elektrik motorunun kontrol sisteminin blok şemasıdır, kontrol cihazı iki iletim durumunda çalışmaktadır. Her 60°'de bir; Elektrik Açısı MOSFET bir seferde fazı değiştirir. Q1 ve Q5 iletimi için akım 60°'den sonra; Elektrik Açısı, Q1 ve Q6 iletimi. Q1, Q5 iletim periyodunda, AB bobininden geçen akım, AC bobininden komütasyon akımından sonra akar. Motor bobin endüktansının bir sonucu olarak, anahtarlama işleminde, B indeksine göre faz akımı azalacak ve faz C akımı katlanarak artacaktır. Q5 temizleme devriyesi olduğunda, AB fazı bobin akımı Q1 & rarr'dan geçer; AB faz bobini & rarr; Son akışın Q2 gövde diyotu, AB fazı bobin akımı kısa sürede sıfıra düşer, ancak AC fazının akımının faz boyutunun önüne çıkması nispeten uzun bir süre gerektirir. Bu nedenle daha büyük bir motor akım darbesi. Şekil 2'de gösterildiği gibi bir CH3. Mevcut darbe 12 a'ya ulaştı. Elektromanyetik tork fazı sırasında:
motor elektromanyetik torku için Te ile, faz sargısı elektromotor kuvveti için ea, eb, ec, faz sargısı akımı için ia, ib, IC ile.
komütasyon süresinin çok kısa olması nedeniyle yaklaşık olarak düşünülebilir, değişmeyin, komütasyon torku alanında mevcut ilişkiyle orantılıdır, bu nedenle akım dalgalanması doğrudan motor tork dalgalanmasına yol açtı. Düşük hızda yüksek yükte çalışma durumunda motor torku dalgalanma gösterir.
Fırçasız DC sabit mıknatıslı motorlarda tork dalgalanması nedenlerinden ilk ikisi, bir hedefe ulaşmak için motor tasarımını optimize ederek, üçüncü tür tork dalgalanması için, akım dengeleme yöntemini kullanarak komütasyon tork dalgalanması sürecinde motoru azaltabiliriz. Bu makale yönteme odaklanmaktadır.
