ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ዲሲ ሞተር torque ripple ተተነተነ

ቋሚ ማግኔት ብሩሽ አልባ ሞተር ከኤሌክትሮማግኔቲክ ምክንያቶች ጋር, የጥርስ ተጽእኖ, የአሁኑን መጓጓዣ, የአርማቸር ምላሽ ኃይለኛ ምትን ያመጣል. በሞተር ዲዛይን እና በተዛማጅ የቁጥጥር ስርዓት ውስጥ በቁም ነገር ሊታሰብበት ይገባል ፣ ከመጠን በላይ የማሽከርከር ሞገዶችን ለማስወገድ እርምጃዎችን ይውሰዱ።

2. 1 የኤሌክትሮማግኔቲክ torque የሞገድ ሞገድ ምክንያቶች

የኤሌክትሮማግኔቲክ torque ሞገድ stator የአሁኑ እና rotor መግነጢሳዊ መስክ እና torque ሞገድ መካከል ያለውን መስተጋብር ምክንያት ነው, እሱ የአሁኑ ሞገድ ጋር, የኋላ emf ሞገድ, የአየር ክፍተት መግነጢሳዊ ፍሰት ጥግግት በቀጥታ ስርጭት ጋር የተያያዘ ነው. በሐሳብ ደረጃ, ካሬ ማዕበል stator የአሁኑ, ወደ ኋላ emf ሞገድ እንደ trapezoidal ማዕበል, ጠፍጣፋ ከላይ ስፋት ነው 120 & deg; የኤሌክትሪክ እይታ, የኤሌክትሮማግኔቲክ ሽክርክሪት ቋሚ እሴት ነው. ትክክለኛው ሞተር, ንድፍ እና ምክንያቶች ማምረት, ወደ ኋላ emf ሞገድ ቅርጽ አንድ trapezoidal ማዕበል አይደለም ማድረግ ይችላል, ማዕበል crest ስፋት ወይም አይደለም ለ 120 & deg; የኤሌትሪክ እይታ, ይህ የሞተርን የማሽከርከር ጥንካሬን ያመጣል.

2. 2 የ stator ኮር ጎድጎድ ጥርስ ሕልውና የተነሳ ምክንያት cogging torque ሞገድ

, ተጓዳኝ armature ወለል ወጣገባ የአየር ክፍተት permeance ጋር ቋሚ ማግኔት ያደርገዋል, የ rotor ሲሽከረከር, መግነጢሳዊ, መግነጢሳዊ የወረዳ መግነጢሳዊ የመቋቋም ሁኔታ ውስጥ አደረገ, torque ሞገድ ያስከትላል. በ rotor ምክንያት የሚፈጠረው የማጎሪያ ሞገድ መግነጢሳዊ መስኮች ለማምረት መስተጋብር ይፈጥራል፣ ከስታተር አሁኑ ጋር ምንም ግንኙነት የለውም። ስለዚህ በ cogging torque ሞገድ ምክንያት የተከለከለው በዋናነት እንደ ሹት ባሉ የሞተር ዲዛይን ማመቻቸት ላይ ያተኮረ ነው።

2. 3 የአሁኑ commutation torque ሞገድ በስእል


1 እንደ የኤሌክትሪክ ሞተር ቁጥጥር ሥርዓት የማገጃ ዲያግራም, መቆጣጠሪያ ሁለት conduction ሁኔታ ውስጥ እየሰራ. በየ 60 & deg; የኤሌክትሪክ አንግል MOSFET የመቀየሪያ ደረጃ በአንድ ጊዜ። ከሆነ የአሁኑ ለ Q1 እና Q5 conduction, በኋላ 60 & deg; የኤሌክትሪክ አንግል, Q1 እና Q6 ማስተላለፊያ. በQ1፣ Q5 የመተላለፊያ ጊዜ፣ በ AB ጠመዝማዛ በኩል ያለው የአሁኑ፣ ከኮሙቴሽን ጅረት በኋላ የሚፈሰው በ AC ጥቅልል ​​ውስጥ ነው። በሞተር ጠመዝማዛ ኢንዳክሽን ምክንያት ፣ በመቀያየር ሂደት ፣ B ወደ ኢንዴክስ የደረጃ የአሁኑ እና የደረጃ C ፍሰት መቀነስ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል። መቼ Q5 ክሊራንስ ፓትሮል, AB ደረጃ ጠመዝማዛ Q1 በኩል የአሁኑ & rarr; AB ደረጃ ጠምዛዛ & rarr; የQ2 የሰውነት ዳይኦድ ከድህረ ፍሰቱ በኋላ፣ AB Phase coil current በቅርቡ ወደ ዜሮ ይቀየራል፣ ነገር ግን የ AC ምዕራፍ የአሁኑ የደረጃው መጠን ፊት ለፊት ለመነሳት በአንጻራዊ ሁኔታ ረጅም ጊዜ ይፈልጋል። ስለዚህ ትልቅ የሞተር ጅረት ምት። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው CH3. የአሁኑ የልብ ምት 12 a ደርሷል. የኤሌክትሮማግኔቲክ ማሽከርከር ደረጃ ወቅት ነው:



ቴ ለ ሞተር የኤሌክትሮማግኔቲክ torque, ea, eb, ec ለ ዙር ጠመዝማዛ ኤሌክትሮ ሞገድ ኃይል, ia, ib, IC ለ ምዕራፍ ጠመዝማዛ ወቅታዊ.

የመቀየሪያው ጊዜ በጣም አጭር ነው ፣ ebaeca ግምታዊ ሊሆን ይችላል ፣ አይለወጡ ፣ በኮሙዩቴሽን ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሯል. ዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ጭነት ክወና ሁኔታ ውስጥ, ሞተር torque ሞገድ.

በብሩሽ ዲ ሲ ቋሚ ማግኔት ሞተር ሞገድ ሞገድ ምክንያቶች፣ ግቡን ለመምታት የቀድሞዎቹ ሁለት ዋና ዋና የሞተርን ዲዛይን በማመቻቸት ለሦስተኛው ዓይነት የማሽከርከሪያ ሞገዶች ፣ አሁን ባለው የማካካሻ ዘዴ በ commutation torque ripple ውስጥ ሞተሩን መቀነስ እንችላለን። ይህ ጽሑፍ ዘዴው ላይ ያተኩራል.