Безщітковий двигун із постійним магнітом із електромагнітними факторами, впливом зуба, комутацією струму, реакцією арматури створить сильний пульсуючий крутний момент. При проектуванні двигуна та відповідної системи керування слід серйозно розглянути, вжити заходів, щоб уникнути надмірних пульсацій крутного моменту.
електромагнітної пульсації крутного моменту, пов’язана з взаємодією між струмом статора та магнітним полем ротора та пульсацією крутного моменту, вона з формою хвилі струму, формою хвилі зворотної ЕРС, щільністю магнітного потоку повітряного зазору безпосередньо пов’язана з розподілом. В ідеалі струм статора для прямокутної хвилі, форма хвилі зворотної ЕРС як трапецієподібна хвиля, ширина плоскої вершини становить 120 & deg; Електрична точка зору, електромагнітний момент є постійною величиною. Фактичний двигун, конструкція та виробництво причин, можуть зробити хвилю зворотної ЕРС не трапецієподібною хвилею, шириною гребня хвилі або не для 120 & deg; З точки зору електрики, це спричинить пульсацію крутного моменту двигуна.
2. 2 пульсація крутного моменту, спричинена
наявністю зубів канавок сердечника статора, робить постійний магніт з відповідною поверхнею якоря нерівномірною проникністю повітряного зазору, коли ротор обертається, зроблений у стані магнітного магнітного опору магнітного кола, що викликає пульсації крутного моменту. Пульсація крутного моменту, спричинена роботою ротора, є результатом взаємодії магнітних полів, що не має нічого спільного зі струмом статора. Таким чином, стримана через хвильовий момент крутного моменту, головним чином зосереджена на оптимізації конструкції двигуна, наприклад жолоба.
2. 3 пульсації крутного моменту комутації струму, викликані фігурою
1 як блок-схемою системи керування електродвигуном, контролер, що працює в стані двох провідностей. Кожні 60 & deg; Електричний кут MOSFET перемикає фази за раз. Якщо струм для провідності Q1 і Q5, після 60 & deg; Електричний кут, провідність Q1 і Q6. У періоді провідності Q1, Q5 струм через котушку АВ, після комутації струм протікає через котушку змінного струму. В результаті індуктивності котушки двигуна, у процесі перемикання, B для індексу зменшення фазного струму та фазного струму C зростатиме експоненціально. При патрулюванні Q5, струм котушки фази AB через Q1 & rar; Котушка фази АВ & rar; Корпус діода Q2 вторинного потоку, струм котушки фази AB скоро спадає до нуля, але струм фази змінного струму потребує відносно тривалого часу, щоб досягти переднього розміру фази. Тому більший імпульс струму двигуна. Як показано на малюнку 2, CH3. Імпульс струму досяг 12 а. Під час фази електромагнітний момент становить:
Te для електромагнітного моменту двигуна, ea, eb, ec для електрорушійної сили фазної обмотки, ia, ib, IC для струму фазної обмотки.
через те, що час комутації дуже короткий, можна приблизно подумати ebaeca, не змінювати, у зоні комутації крутний момент пропорційний поточному співвідношенню, отже, поточні коливання безпосередньо призвели до коливань крутного моменту двигуна. В умовах роботи на низькій швидкості з високим навантаженням крутний момент двигуна пульсує.
у безщітковому двигуні з постійним магнітом постійного струму причини пульсації крутного моменту, перші дві основні шляхом оптимізації конструкції двигуна для досягнення мети, для третього виду пульсації крутного моменту ми можемо за допомогою методу компенсації струму зменшити пульсацію двигуна в процесі комутації крутного моменту. Ця стаття присвячена методу.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
