Püsiv magnetharjadeta mootor koos elektromagnetiliste teguritega, hamba mõju, voolu kommutatsioon, armatuurireaktsioon põhjustab tugevat pulseeriva pöördemomenti. Mootori ja vastava juhtimissüsteemi kujundamisel tuleks tõsiselt arvestada, võtke meetmeid, et vältida pöördemomendi liigset pulsatsiooni.
2. 1 Elektromagnetilise pöördemomendi tegurite põhjustatud
elektromagnetilise pöördemomendi pulsar on tingitud staatori voolu ja rootori magnetvälja ja pöördemomendi pulsatsiooni vastastikmõjust, see on praeguse lainekuju, tagumise EMF -i lainekujuga, õhuvahe magnetilise voo tihedusega on otseselt seotud jaotusega. Ideaalis on ruutlaine staatori vool, tagumine EMF -lainekuju kui trapetsikujuline laine, tasane ülemine laius on 120 & ag; Elektriline vaatepunkt, elektromagnetiline pöördemoment on püsiv väärtus. Tegelik mootor, põhjuste kujundamine ja tootmine, võib muuta tagumise EMF -i lainekuju trapetsikula, lainehari laius või mitte 120 & des; Elektriline vaatepunkt, see põhjustab mootori pöördemomendi pulsatsiooni.
2. 2. 2. Koogmomendi pulsatsioon, mis on põhjustatud
staatori südamiku soonehammaste olemasolust, muudab püsiva magneti vastava armatuuri pinnaga ebaühtlase õhupidade läbitungimisel, kui rootori pöörleb, mis on valmistatud magnetilise magnetilise magnetilise takistuse olekusse, mis põhjustab pöördemomendi müristamist. Rootori põhjustatud kogimismomendi pulsatsioon on magnetväljad, mis interakteeruvad tootmiseks, sellel pole midagi pistmist staatori vooluga. Seega vaoshoitud kihiseva pöördemomendi pulsatsiooni tõttu keskendus peamiselt mootori kujunduse optimeerimisele, näiteks CUTE.
2. 3 Praegune kommutatsioonimomendi pulsatsioon, mis on põhjustatud
joonisel 1 kui elektrimootori juhtimissüsteemi plokkskeem, kahes juhtivuses töötav kontroller. Iga 60 & deg; Elektrinurga MOSFET -lüliti faas korraga. Kui Q1 ja Q5 juhtivuse vool pärast 60 & kraadi; Elektrinurk, Q1 ja Q6 juhtivus. Q1, Q5 juhtivuse perioodil, vool AB läbi mähise, pärast kommutatsiooni voolu voolab läbi vahelduvvoolu mähise. Mootori mähise induktiivsuse tulemusel tõuseb ümberlülitusprotsessis B faasivoolu ja C voolu vähenemise indekseerimiseks hüppeliselt. Kui Q5 kliirens patrull, vool AB faasikäimisvool läbi Q1 & Rarr; AB faasikoolis & rar; Esimese voolu kere diood, AB faasi mähise vool laguneb peagi nullini, kuid vahelduvvoolu faasi vool nõuab suhteliselt kaua aega, et tõusta faasi suuruse esiküljele. Seetõttu suurem mootori voolu impulss. Nagu on näidatud joonisel 2 A CH3. Praegune impulss on jõudnud 12 a -ni. Elektromagnetilise pöördemomendi faasis on
järgmine: Motoorse elektromagnetilise pöördemomendi, EA, EB, EC jaoks faasi mähise elektromotoorse jõu jaoks, IA, IB, IC faasivoolu jaoks.
Kommuteerimise aeg on väga lühike, võib ligikaudselt arvata, et Ebaca, ärge muutuge, kommutatsioonimomendi piirkonnas on proportsionaalne praeguse suhtega, seetõttu viis praegune kõikumine otseselt motoorse pöördemomendi kõikumiseni. Madala kiirusega suure koormusega töös, motoorse pöördemomendi pulsar.
Harjadeta alalisvoolu püsiv magnetimootori pöördemomendi puhul, mis on kaks esimest peamist peamist, optimeerides mootori kujunduse eesmärgi saavutamiseks, saame kolmanda pöördemomendi pulsatsiooni jaoks praeguse kompensatsioonimeetodi kaudu, et vähendada mootorit kommutatsiooni pöördemomendi pulsatsioonis. See artikkel keskendub meetodile.
