Püsimagnetiga harjadeta mootor elektromagnetiliste tegurite, hamba mõju, voolu kommutatsiooni ja armatuuri reaktsiooniga tekitab tugeva pulseeriva pöördemomendi. Mootori ja vastava juhtimissüsteemi projekteerimisel tuleks tõsiselt kaaluda, võtta meetmeid, et vältida liigset pöördemomendi pulsatsiooni.
2. 1 elektromagnetilise pöördemomendi pulsatsioon, mis on põhjustatud elektromagnetilise pöördemomendi pulsatsiooni teguritest,
on tingitud staatori voolu ja rootori magnetvälja vastastikmõjust ja pöördemomendi pulsatsioonist, see voolu lainekujuga, tagumise emf lainekujuga, õhupilu magnetvoo tihedus on otseselt seotud jaotusega. Ideaalis on staatori vool ruutlaine jaoks, tagumine EMF lainekuju trapetslaine korral, lame ülaosa laius on 120 & kraadi; Elektrilisest vaatenurgast on elektromagnetiline pöördemoment konstantne väärtus. Tegelik mootor, konstruktsioon ja valmistamine põhjustel, võib teha tagasi EMF lainekuju ei ole trapetsikujuline laine, laineharja laius või mitte 120 & deg; Elektrilisest vaatenurgast põhjustab see mootori pöördemomendi pulsatsiooni.
2. 2 staatori südamiku soone hammaste olemasolust põhjustatud pöördemomendi pulsatsioon
muudab rootori pöörlemisel vastava armatuuripinnaga püsimagneti õhupilu ebaühtlaseks läbivuseks, tehtud magnetilises olekus, magnetahela magnettakistuse muutused, mis põhjustavad pöördemomendi pulsatsiooni. Rootori põhjustatud pöördemomendi pulsatsioon on magnetväljade vastasmõju tekitamine, millel pole staatori vooluga mingit pistmist. Nii vaoshoitud pöördemomendi pulsatsiooni tõttu keskendus peamiselt mootori disaini optimeerimisele, näiteks rennile.
2. 3 voolu kommutatsiooni pöördemomendi pulsatsioon, mis on põhjustatud joonisest
1 kui elektrimootori juhtimissüsteemi plokkskeemist, kontroller töötab kahes juhtivus olekus. Iga 60 & kraadi järel; Elektrilise nurga MOSFET lüliti faas korraga. Kui Q1 ja Q5 juhtivuse vool, pärast 60 & deg; Elektriline nurk, Q1 ja Q6 juhtivus. Juhtimisperioodil Q1, Q5 voolab vool läbi AB pooli, pärast kommutatsiooni vool läbib vahelduvvoolu pooli. Mootoripooli induktiivsuse tulemusena lülitusprotsessis B indekseerib faasivoolu vähenemist ja faasi C vool tõuseb eksponentsiaalselt. Kui Q5 kliirens patrull, AB faasi pooli voolu läbi Q1 & rarr; AB faasi mähis & rarr; Q2 kehadiood järelvoolu, AB faasi mähise vool väheneb peagi nullini, kuid vahelduvvoolu faasi vool nõuab suhteliselt pikka aega, et tõusta faasi suuruse ettepoole. Seetõttu suurem mootori vooluimpulss. Nagu on näidatud joonisel 2, CH3. Voolu impulss on jõudnud 12 a. Elektromagnetilise pöördemomendi faasis on:
mootori elektromagnetilise pöördemomendi korral Te, faasimähise elektromotoorjõud ea, eb, ec, faasimähise voolu jaoks ia, ib, IC.
kuna kommutatsiooniaeg on väga lühike, oskab ligikaudselt mõelda ebaeca, ei muutu, kommutatsiooni pöördemoment on proportsionaalne voolusuhtega, seega voolu kõikumine viis otseselt mootori pöördemomendi kõikumiseni. Madala kiirusega suure koormuse korral mootori pöördemoment pulseerub.
harjadeta alalisvoolu püsimagnetmootori pöördemomendi pulsatsiooni põhjustel, kaks esimest peamist, optimeerides eesmärgi saavutamiseks mootori konstruktsiooni, kolmandat tüüpi pöördemomendi pulsatsiooni puhul saame praeguse kompensatsioonimeetodi abil vähendada mootorit kommutatsiooni pöördemomendi pulsatsiooni protsessis. See artikkel keskendub meetodile.
