Silnik bezszczotkowy stały z magnesami z czynnikami elektromagnetycznymi, wpływ zęba, prądu komutacji, reakcja twornika spowoduje silny pulsujący moment obrotowy. W projekcie silnika i odpowiedniego systemu sterowania należy poważnie rozważyć, podejmij środki w celu uniknięcia nadmiernego falowania momentu obrotowego.
2. 1 Państwa obrotowa elektromagnetyczna spowodowana współczynnikami
fachu obrotowego elektromagnetycznego wynika z interakcji między prądem stojana a polem magnetycznym wirnika i falach momentu obrotowego, z prądem przebiegu, fali tylnej EMF, gęstość przepływu powietrza jest bezpośrednio powiązana z rozkładem. Idealnie, prąd stojany dla fali kwadratowej, fali tylnej EMF jako fala trapezoidalna, płaska górna szerokość wynosi 120 i deg; Elektryczny punkt widzenia, moment obrotowy elektromagnetyczny ma stałą wartość. Rzeczywisty silnik, projekt i produkcja powodów, może sprawić, że fali z tyłu EMF nie jest falą trapezoidalną, szerokością grzebienia falowego lub nie dla 120 i deg; Elektryczny punkt widzenia, spowoduje to pulsowanie momentu obrotowego silnika.
2. 2 Tętnienie momentu obrotowego zębu spowodowane przez
istnienie zębów rowka rdzenia stojana, powoduje, że stały magnes z odpowiednią powierzchnią strzępy nierównomierną przeprawę powietrza, gdy wirnik obraca się, wykonany w stanie magnetycznego, oporu magnetycznego obwodu magnetycznego, które powodują błyskawicę momentu obrotowego. Tętnienie momentu obrotowego spowodowane przez wirnik to pola magnetyczne oddziaływanie w celu wytwarzania, nie ma nic wspólnego z prądem stojana. W ten sposób powściągliwy ze względu na faint momentu obrotowego skoncentrował się głównie na optymalizacji konstrukcji silnika, takiej jak chute.
2. 3 Bieżący moment obrotowy obrotowego obrotowego spowodowany przez
rysunek 1 jako schemat blokowy systemu sterowania silnika elektrycznego, kontroler pracujący w dwóch stanach przewodnictwa. Co 60 i deg; Faza przełącznika MOSFET kąta elektrycznego na raz. Jeśli prąd przewodzenia Q1 i Q5, po 60 i stopniu; Przewodnictwo kątowe, Q1 i Q6. W Q1, Q5 w okresie przewodzenia, prąd przez cewkę AB, po prądu komutacji przepływa przez cewkę AC. W wyniku indukcyjności cewki silnikowej, w procesie przełączania, B w celu wskaźnika spadku prądu fazowego i prądu fazowego C wzrośnie wykładniczo. Gdy patrol Q5, AB Fase Cewka prądu przez Q1 i Rarr; AB Fase Coil & Rarr; Dioda ciała Q2 w przepływie po raz, prąd cewki fazowej AB wkrótce rozkłada się do zera, ale prąd fazy AC wymaga stosunkowo długiego czasu, aby wznieść się do przodu wielkości fazy. Dlatego większy impuls prądu silnika. Jak pokazano na ryc. 2 A CH3. Obecny impuls osiągnął 12 a. Podczas fazy momentu obrotowego elektromagnetycznego wynosi:
z TE dla silnika momentu elektromagnetycznego, EA, EB, EC dla siły elektromotorycznej uzwojenia faz, IA, IB, IC dla prądu uzwojenia fazowego.
Ze względu na to, że czas komutacji jest bardzo krótki, może przybliżać myśl EBAECA, nie zmienia się, w obszarze momentu obrotowego komutacji jest proporcjonalne do obecnej relacji, a zatem obecna fluktuacja bezpośrednio doprowadziła do fluktuacji momentu obrotowego silnika. W warunkach niskiej prędkości obciążenia silnik Tarp Moment.
W bezszczotkowym stałym magnesom stałym magnesom obrotowym MOTHQUE Ripple, poprzednie dwa główne, optymalizując konstrukcję silnika w celu osiągnięcia celu, w przypadku trzeciego rodzaju tętnienia momentu obrotowego możemy za pomocą obecnej metody kompensacji, aby zmniejszyć silnik w procesie tętnienia momentu komunikacji. Ten artykuł koncentruje się na metodzie.