Bezszczotkowy silnik z magnesem trwałym z czynnikami elektromagnetycznymi, wpływem zęba, komutacją prądu, reakcją twornika wytworzy silny pulsujący moment obrotowy. Przy projektowaniu silnika i odpowiedniego układu sterowania należy poważnie rozważyć, podjąć środki w celu uniknięcia nadmiernych tętnień momentu obrotowego.
2. 1 elektromagnetyczne tętnienie momentu obrotowego spowodowane czynnikami
elektromagnetycznego tętnienia momentu obrotowego wynika z interakcji między prądem stojana i polem magnetycznym wirnika oraz tętnieniem momentu obrotowego, wraz z kształtem fali prądu, przebiegiem tylnego emf i gęstością strumienia magnetycznego szczeliny powietrznej jest bezpośrednio związana z rozkładem. W idealnym przypadku prąd stojana dla fali prostokątnej, kształt fali tylnego emf jako fala trapezowa, szerokość płaskiego wierzchołka wynosi 120 stopni; Z elektrycznego punktu widzenia moment elektromagnetyczny jest wartością stałą. Rzeczywisty silnik, konstrukcja i produkcja z powodów mogą powodować, że kształt fali tylnego emf nie będzie falą trapezową, szerokość grzbietu fali lub nie dla 120°; Z elektrycznego punktu widzenia spowoduje to pulsację momentu obrotowego silnika.
2.2 tętnienie momentu obrotowego spowodowane
obecnością zębów rowkowych rdzenia stojana powoduje, że magnes trwały z odpowiednią powierzchnią twornika ma nierówną przepuszczalność szczeliny powietrznej, gdy wirnik się obraca, powstając w stanie magnetycznym, zmienia się rezystancja magnetyczna obwodu magnetycznego, co powoduje tętnienie momentu obrotowego. Tętnienie momentu obrotowego spowodowane przez wirnik, w wyniku którego powstają pola magnetyczne, nie ma nic wspólnego z prądem stojana. W ten sposób powściągliwy ze względu na tętnienie momentu obrotowego, skupiono się głównie na optymalizacji konstrukcji silnika, np. rynny.
2. Tętnienie momentu komutacyjnego prądu 3 wywołane rysunkiem
1 jako schemat blokowy układu sterowania silnikiem elektrycznym, sterownik pracujący w stanie dwuprzewodzeniowym. Co 60 stopni; Elektryczny przełącznik kątowy MOSFET faza na raz. Jeśli prąd dla przewodzenia Q1 i Q5, po 60 & deg; Kąt elektryczny, przewodzenie Q1 i Q6. W okresie przewodzenia Q1, Q5 prąd płynący przez cewkę AB, po prądzie komutacyjnym, przepływa przez cewkę AC. W wyniku indukcyjności cewki silnika, w procesie przełączania, B oznaczający spadek prądu fazowego i prąd fazy C będą rosnąć wykładniczo. Kiedy patrol prześwitu Q5, prąd cewki fazowej AB przez Q1 & rarr; Cewka fazowa AB & rarr; Dioda korpusu Q2 z wypływem prądu cewki fazy AB wkrótce spadnie do zera, ale prąd fazy AC wymaga stosunkowo długiego czasu, aby wzrosnąć do przodu wielkości fazy. Dlatego większy impuls prądu silnika. Jak pokazano na rysunku 2 a, CH3. Impuls prądowy osiągnął 12 a. W fazie momentu elektromagnetycznego wynosi:
z Te dla momentu elektromagnetycznego silnika, ea, eb, ec dla siły elektromotorycznej uzwojenia fazowego, ia, ib, IC dla prądu uzwojenia fazowego.
ze względu na czas komutacji jest bardzo krótki, można w przybliżeniu myśleć ebaeca, nie zmieniać, w obszarze momentu komutacyjnego jest proporcjonalny do aktualnej zależności, dlatego wahania prądu bezpośrednio prowadzą do wahań momentu obrotowego silnika. W warunkach pracy przy niskiej prędkości i dużym obciążeniu, tętnienie momentu obrotowego silnika.
w przypadku bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi z powodu tętnienia momentu obrotowego, przy czym dwa pierwsze są główne poprzez optymalizację konstrukcji silnika w celu osiągnięcia celu, w przypadku trzeciego rodzaju tętnienia momentu obrotowego możemy za pomocą metody kompensacji prądu zmniejszyć silnik w procesie tętnienia momentu komutacyjnego. W tym artykule skupiono się na tej metodzie.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
