Bürstenloser Permanentmagnetmotor mit elektromagnetischen Faktoren, Zahneinfluss, Stromkommutierung und Ankerreaktion erzeugen ein starkes pulsierendes Drehmoment. Bei der Auslegung des Motors und des entsprechenden Steuerungssystems sollte ernsthaft darüber nachgedacht werden, Maßnahmen zu ergreifen, um übermäßige Drehmomentschwankungen zu vermeiden.
2. 1 elektromagnetische Drehmomentwelligkeit, die durch die Faktoren der
elektromagnetischen Drehmomentwelligkeit verursacht wird, ist auf die Wechselwirkung zwischen Statorstrom und Rotormagnetfeld und der Drehmomentwelligkeit zurückzuführen, die mit der Stromwellenform, der Gegen-EMK-Wellenform und der magnetischen Flussdichte im Luftspalt in direktem Zusammenhang mit der Verteilung steht. Idealerweise beträgt der Statorstrom für die Rechteckwelle, die Gegen-EMK-Wellenform wie die Trapezwelle, die Breite der flachen Oberseite 120 & deg; Aus elektrischer Sicht ist das elektromagnetische Drehmoment ein konstanter Wert. Der eigentliche Motor, das Design und die Herstellung von Gründen können dazu führen, dass die Gegen-EMK-Wellenform keine Trapezwelle ist, Wellenkammbreite oder nicht für 120 & Grad; Aus elektrischer Sicht führt dies zu einer Drehmomentpulsation des Motors.
2. 2 Die Rastmomentwelligkeit, die durch das
Vorhandensein von Nutzähnen im Statorkern verursacht wird, führt dazu, dass der Permanentmagnet mit der entsprechenden Ankeroberfläche eine ungleichmäßige Luftspaltpermeanz aufweist. Wenn sich der Rotor dreht, wird ein magnetischer Zustand erzeugt, und der magnetische Widerstand des Magnetkreises ändert sich, was zu Drehmomentwelligkeit führt. Die durch den Rotor verursachte Rastmomentwelligkeit wird durch die Wechselwirkung von Magnetfeldern erzeugt und hat nichts mit dem Statorstrom zu tun. Aufgrund der Rastmomentwelligkeit wird der Schwerpunkt daher hauptsächlich auf die Optimierung des Motordesigns, beispielsweise der Rutsche, gelegt.
2. 3 Stromkommutierungsdrehmomentwelligkeiten werden durch die
Abbildung 1 als Blockdiagramm des Steuersystems des Elektromotors verursacht, wobei der Controller in zwei Leitungszuständen arbeitet. Alle 60 & Grad; Elektrische Winkel-MOSFET-Schalterphase nacheinander. Wenn der Strom für die Leitung von Q1 und Q5 nach 60 & deg; Elektrischer Winkel, Q1- und Q6-Leitung. In der Leitungsperiode Q1 und Q5 fließt der Strom durch die Spule AB, nach der Kommutierung fließt Strom durch die Spule AC. Aufgrund der Induktivität der Motorspule nimmt B beim Schaltvorgang den Abfall des Phasenstroms indiziert und der Strom der Phase C steigt exponentiell an. Wenn die Q5-Freigabepatrouille erfolgt, wird der AB-Phasenspulenstrom durch Q1 & rarr; AB-Phasenspule & rarr; Q2-Körperdiode des Nachflusses, der Spulenstrom der AB-Phase fällt bald auf Null ab, aber der Strom der Wechselstromphase benötigt eine relativ lange Zeit, um an die Vorderseite der Phasengröße anzusteigen. Daher ein größerer Motorstromimpuls. Wie in Abbildung 2 a gezeigt, ist CH3. Der Stromimpuls hat 12 a erreicht. Während der Phase beträgt das elektromagnetische Drehmoment:
mit Te für das elektromagnetische Drehmoment des Motors, ea, eb, ec für die elektromotorische Kraft der Phasenwicklung, ia, ib, IC für den Phasenwicklungsstrom.
Da die Kommutierungszeit sehr kurz ist, kann ebaeca annähernd denken, dass sie sich nicht ändert. Im Bereich der Kommutierung ist das Drehmoment proportional zum aktuellen Verhältnis, daher führt die Stromschwankung direkt zu einer Schwankung des Motordrehmoments. Im Betrieb mit niedriger Drehzahl und hoher Last kommt es zu einer Welligkeit des Motordrehmoments.
Bei bürstenlosen Gleichstrom-Permanentmagnetmotoren besteht die Ursache der Drehmomentwelligkeit darin, dass die beiden ersteren hauptsächlich durch die Optimierung des Motordesigns zur Erreichung eines bestimmten Ziels erreicht werden. Bei der dritten Art der Drehmomentwelligkeit können wir die Drehmomentwelligkeit im Kommutierungsprozess des Motors durch die Stromkompensationsmethode reduzieren. Dieser Artikel konzentriert sich auf die Methode.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
