מנוע ללא מברשות מגנט קבוע עם הגורמים האלקטרומגנטיים, השפעת השן, העברת זרם, תגובת האבזור תייצר מומנט פועם חזק. בתכנון המנוע ומערכת הבקרה המתאימה יש לשקול ברצינות, לנקוט באמצעים כדי למנוע אדוות מומנט מוגזמות.
2. 1 אדווה מומנט אלקטרומגנטית הנגרמת על ידי הגורמים של
אדווה מומנט אלקטרומגנטית נובעת מהאינטראקציה בין זרם הסטטור לשדה המגנטי של הרוטור לבין אדווה המומנט, זה עם צורת הגל הנוכחי, צורת הגל האחורי של ה-emf, צפיפות השטף המגנטי של פער האוויר קשורה ישירות להפצה. באופן אידיאלי, זרם הסטטור עבור הגל הריבועי, צורת הגל האחורי של ה-EMF כגל הטרפז, רוחב העליון השטוח הוא 120 & deg; נקודת מבט חשמלית, המומנט האלקטרומגנטי הוא ערך קבוע. המנוע בפועל, העיצוב והייצור של סיבות, עשוי להפוך את צורת הגל האחורי של emf אינו גל טרפז, רוחב פסגת גל או לא עבור 120 & מעלות; נקודת מבט חשמלית, זה יגרום לפעימת המומנט של המנוע.
2. 2 אדוות מומנט השיניים הנגרמות כתוצאה
מקיומן של שיני חריץ של ליבת הסטטור, הופכת את המגנט הקבוע עם משטח האבזור המתאים לחדירת פער אוויר לא אחידה, כאשר הרוטור מסתובב, שנעשה במצב של שינויים בהתנגדות מגנטית של מעגל מגנטי, הגורמים לאדוות מומנט. אדוות מומנט גלגל השיניים הנגרמת על ידי הרוטור היא שדות מגנטיים באינטראקציה לייצר, אין שום קשר לזרם הסטטור. לפיכך מאופקת בשל אדוות מומנט גלגל השיניים התמקדה בעיקר באופטימיזציה של עיצוב המנוע, כגון מצנח.
2. 3 אדוות מומנט המרת זרם הנגרמת על ידי
איור 1 כתרשים הבלוק של מערכת הבקרה של מנוע חשמלי, בקר עובד במצב שני מוליכות. כל 60 & מעלות; שלב מתג MOSFET בזווית חשמלית בכל פעם. אם הזרם עבור הולכה Q1 ו-Q5, לאחר 60 & deg; זווית חשמלית, מוליכות Q1 ו-Q6. בתקופת ההולכה של Q1, Q5, הזרם דרך הסליל של AB, לאחר זרם ההעברה זורם דרך סליל AC. כתוצאה משראות סליל המנוע, בתהליך המיתוג, B לאינדקס הירידה בזרם הפאזה וזרם הפאזה C יעלה אקספוננציאלית. כאשר סיירת אישור Q5, AB שלב סליל זרם דרך Q1 & rarr; AB פאזה סליל & rarr; דיודת גוף Q2 של זרימה לאחר זרימה, זרם סליל הפאזה AB יורד במהרה לאפס, אך הזרם של שלב AC דורש זמן רב יחסית כדי לעלות לקדמת גודל הפאזה. לכן דופק זרם מנוע גדול יותר. כפי שמוצג באיור 2 א CH3. הדופק הנוכחי הגיע ל-12 א'. במהלך הפאזה של המומנט האלקטרומגנטי הוא:
עם Te עבור מומנט אלקטרומגנטי מנוע, ea, eb, ec עבור כוח אלקטרומגנטי מתפתל פאזה, ia, ib, IC עבור זרם מתפתל פאזה.
בשל זמן ההעברה הוא קצר מאוד, יכול בקירוב לחשוב ebaeca, אל תשתנה, באזור של מומנט ההעברה הוא פרופורציונלי לקשר הנוכחי, לכן, תנודת הזרם הובילה ישירות לתנודת מומנט המנוע. במצב של פעולת עומס גבוה במהירות נמוכה, מומנט המנוע מתפתל.
ב-Brushless DC מגנט קבוע מנוע מומנט אדוות סיבות, השניים הראשונים העיקריים על ידי אופטימיזציה של העיצוב של המנוע כדי להשיג מטרה, עבור הסוג השלישי של אדווה מומנט, אנו יכולים באמצעות שיטת הפיצוי הנוכחית להפחית את המנוע בתהליך של אדוות מומנט התמורה. מאמר זה מתמקד בשיטה.
