永久磁石ブラシレスDCモータートルクリップルが分析されます

電磁因子を備えた永久磁石のブラシレスモーター、歯の影響、電流整流、アーマチュア反応は、強い脈動トルクを生成します。モーターの設計と対応する制御システムを真剣に検討する必要があります。過度のトルクリップルを避けるための措置を講じてください。

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。理想的には、四角波の固定子電流、台形波、平らな上部幅としての背面EMF波形は120°です。電気の観点、電磁トルクは一定の値です。実際のモーター、理由の設計と製造は、背面EMF波形が台形波、波の頂上幅ではないか、120°ではなくなる可能性があります。視点は、モーターのトルク脈動を引き起こします。

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。ローターによって引き起こされるコギングトルクリップルは、磁場が相互作用して生成され、ステーター電流とは何の関係もありません。したがって、シュートなどのモーター設計の最適化に主に焦点を合わせたコギングトルクリップルのために抑制されました。

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電気モーターの制御システムのブロック図として、図1によって引き起こされる電流整流トルクリップル、2つの伝導状態で動作するコントローラー。 60°一度に電気角MOSFETスイッチフェーズ。 Q1およびQ5の伝導の電流が60°の後。電気角、Q1およびQ6伝導。 Q1、Q5伝導期間では、ACのコイルを通過する整流電流が流れた後、ABのコイルを通る電流。モーターコイルインダクタンスの結果として、スイッチングの過程で、bは位相電流の減少をインデックス化し、位相C電流が指数関数的に上昇します。 Q5クリアランスパトロールの場合、Q1&RARRを介してABフェーズコイルが電流をコイルします。 ABフェーズコイル→ Q2ボディダイオードアフロウのボディダイオード、AB相コイル電流はすぐにゼロに減衰しますが、ACフェーズの電流は、位相サイズの前面に上がるのに比較的長い時間を必要とします。したがって、より大きなモーター電流パルス。図2Aに示すように、CH3。現在のパルスは12 aに達しました。電磁トルクの位相中は、



モーター電磁トルク、EA、EB、相巻き電子電気力、IA、IB、位相巻線電流のICのTEを使用します。

整流時間は非常に短いため、eBaecaを概算し、変化しないでください。整流トルクの領域は現在の関係に比例します。したがって、現在の変動はモータートルクの変動に直接つながりました。低速高負荷動作の条件下では、モータートルクが波及します。

ブラシレスDC永久磁石モータートルクリップルの理由で、前者の2つのメインは、モーターの設計を最適化して目標を達成することで、3番目の種類のトルクリップルのために、流行のトルクリップルの過程でモーターを減らすために現在の補償方法を介して可能です。この記事では、この方法に焦点を当てています。