Permanente magneetborstelloze DC Motor Torque Ripple wordt geanalyseerd

Permanente magneetborstelloze motor met de elektromagnetische factoren, de invloed van tand, huidige commutatie, de ankerreactie zal een sterk pulserend koppel produceren. In het ontwerp van de motor en het overeenkomstige besturingssysteem moeten serieus worden overwogen, neemt u maatregelen om overmatige koppelripple te voorkomen.

2. 1 Elektromagnetische koppelripple veroorzaakt door de factoren van

elektromagnetische koppelripple is te wijten aan de interactie tussen statorstroom en rotormagnetisch veld en de koppelripple, deze met de huidige golfvorm, de achterste EMF -golfvorm, de magnetische fluxdichtheid van de lucht, is direct gerelateerd aan de verdeling. In het ideale geval is de statorstroom voor de blokgolf, de achterste EMF -golfvorm als de trapeziumvormige golf, platte bovenste breedte 120 & deg; Elektrisch gezichtspunt, het elektromagnetische koppel is een constante waarde. De werkelijke motor, het ontwerp en de productie van redenen, kan de EMF -golfvorm van de achterkant maken, is geen trapeziumvormige golf, golfkambreedte of niet voor 120 & deg; Elektrisch gezichtspunt, dit zal de koppelpulsatie van de motor veroorzaken.

2. 2 De cogging koppel rimpel veroorzaakt door het

resultaat van het bestaan ​​van groeftanden van de statorkern, maakt de permanente magneet met het overeenkomstige ankeroppervlak oneffen luchtspleet permeaat, wanneer de rotor roteert, gemaakt in een toestand van magnetische, magnetische circuitweerstandsveranderingen, die koppelrippels veroorzaken. De cogging koppel rimpel veroorzaakt door de rotor is dat magnetische velden op elkaar inwerken om te produceren, heeft niets te maken met de statorstroom. Aldus vastgehouden vanwege het hulpprogramma -rimpel dat zich voornamelijk concentreerde op de optimalisatie van motorontwerp, zoals parachute.

2. 3 Huidige commutatiekoppel Ripple veroorzaakt door


figuur 1 als het blokdiagram van het besturingssysteem van de elektromotor, controller die werkt in twee geleidingsstatus. Elke 60 & deg; Elektrische hoek MOSFET -schakelaar tegelijk. Als de stroom voor Q1 en Q5 -geleiding, na 60 & DEG; Elektrische hoek, Q1 en Q6 -geleiding. In Q1, Q5 -geleidingsperiode, stroomt de stroom door de spoel van AB, na commutatie stroomt de stroom door de spoel van AC. Als gevolg van de motorspoelinductie, zal B bij het schakelen om de afname van de fasestroom en fase C -stroom exponentieel te indexeren. Wanneer de Q5 Clearance Patrol, AB -fasespoelstroom door Q1 & Rarr; AB Fase Coil & Rarr; Q2 lichaamsdiode van de afterflow, AB -fase spoelstroom vervalt snel tot nul, maar de stroom van AC -fase vereist een relatief lange tijd om naar de voorkant van de fasegrootte te stijgen. Daarom een ​​grotere motorstroompuls. Zoals getoond in figuur 2 a de CH3. De huidige puls heeft 12 a bereikt. Tijdens de fase van het elektromagnetische koppel is:



met TE voor motorische elektromagnetisch koppel, EA, EB, EC voor fase wikkelende elektromotorische kracht, IA, IB, IC voor fase wikkelstroom.

Vanwege de commutatietijd is het erg kort, kan het denken dat Ebaeca niet verandert, op het gebied van het commutatiekoppel is evenredig met de huidige relatie, daarom heeft de huidige fluctuatie direct geleid tot de motorische koppelschommelingen. In onder de conditie van de lage snelheid hoge belasting, de motorrippel.

In borstelloze DC permanente magneetmotor koppel rimpel redenen, de voormalige twee main door het ontwerp van de motor te optimaliseren om een ​​doel te bereiken, voor het derde soort koppelripple, kunnen we door de huidige compensatiemethode om de motor te verminderen in het proces van commutatiekoppelripple. Dit artikel richt zich op de methode.