Borstelloze motor met permanente magneet met de elektromagnetische factoren, de invloed van tanden, stroomcommutatie, de ankerreactie zal een sterk pulserend koppel produceren. Bij het ontwerp van de motor en het bijbehorende besturingssysteem moet serieus worden overwogen, maatregelen nemen om overmatige koppelrimpels te voorkomen.
2. 1 elektromagnetische koppelrimpel veroorzaakt door de factoren van
elektromagnetische koppelrimpel is te wijten aan de interactie tussen statorstroom en rotormagnetisch veld en de koppelrimpel, het met de huidige golfvorm, de back-emf-golfvorm, de magnetische fluxdichtheid van de luchtspleet is direct gerelateerd aan de distributie. Idealiter is de statorstroom voor de blokgolf, de back-emf-golfvorm als de trapeziumvormige golf, de platte topbreedte 120 & graden; Vanuit elektrisch oogpunt is het elektromagnetische koppel een constante waarde. De werkelijke motor, het ontwerp en de fabricage van redenen, kan ervoor zorgen dat de back-emf-golfvorm geen trapeziumvormige golf is, golftopbreedte of niet voor 120 & deg; Vanuit elektrisch oogpunt zal dit de koppelpulsatie van de motor veroorzaken.
2. 2 De tandkoppelrimpel veroorzaakt door
het bestaan van groeftanden van de statorkern, zorgt ervoor dat de permanente magneet met het overeenkomstige ankeroppervlak een ongelijkmatige luchtspleetdoorlaatbaarheid heeft, wanneer de rotor roteert, gemaakt in een staat van magnetisch, magnetisch circuit magnetische weerstandsveranderingen, die koppelrimpel veroorzaken. De koppelrimpel die door de rotor wordt veroorzaakt en die wordt veroorzaakt door magnetische velden, heeft niets te maken met de statorstroom. Aldus ingetogen vanwege de koppelrimpeling van het tandwiel, vooral gericht op de optimalisatie van het motorontwerp, zoals de parachute.
2. 3 huidige commutatiekoppelrimpel veroorzaakt door
figuur 1 als het blokschema van het besturingssysteem van de elektromotor, controller die in twee geleidingstoestanden werkt. Elke 60 & graden; Elektrische hoek-MOSFET-schakelaarfase per keer. Als de stroom voor Q1- en Q5-geleiding na 60 & graden; Elektrische hoek-, Q1- en Q6-geleiding. In de geleidingsperiode Q1, Q5, stroomt de stroom door de spoel van AB, nadat de commutatiestroom door de spoel van AC stroomt. Als gevolg van de inductantie van de motorspoel zal B tijdens het schakelen, om de afname van fasestroom en fase C-stroom te indexeren, exponentieel stijgen. Wanneer de Q5-opruimingspatrouille de AB-fasespoelstroom door Q1 & rarr; AB-fasespoel & rarr; Q2 lichaamsdiode van nastroom, AB-fase spoelstroom vervalt snel naar nul, maar de stroom van AC-fase heeft relatief lange tijd nodig om naar de voorkant van de fasegrootte te stijgen. Daarom een grotere motorstroompuls. Zoals weergegeven in figuur 2a is de CH3. De stroompuls heeft 12 a bereikt. Tijdens de fase van het elektromagnetische koppel is:
met Te voor het elektromagnetische koppel van de motor, ea, eb, ec voor de elektromotorische kracht van de fasewikkeling, ia, ib, IC voor de fasewikkelingsstroom.
omdat de commutatietijd erg kort is, kan bij benadering denken aan ebaeca, niet veranderen, op het gebied van het commutatiekoppel is evenredig met de huidige relatie, daarom leidde de huidige fluctuatie direct tot de fluctuatie van het motorkoppel. In de toestand van werking met lage snelheid en hoge belasting, rimpelt het motorkoppel.
in borstelloze DC permanente magneet motor koppelrimpel redenen, de eerste twee belangrijkste door het ontwerp van de motor te optimaliseren om een doel te bereiken, voor het derde soort koppelrimpel kunnen we via de huidige compensatiemethode de motor verminderen tijdens het commutatiekoppelrimpelingsproces. Dit artikel concentreert zich op de methode.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
