Kudumu sumaku brushless motor na mambo ya sumakuumeme, ushawishi wa jino, kubadilisha sasa, mmenyuko armature kuzalisha nguvu pulsating moment. Katika muundo wa motor na mfumo wa udhibiti unaolingana unapaswa kuzingatiwa kwa uzito, kuchukua hatua ili kuzuia ripple nyingi za torque.
2. 1 sumakuumeme torque alika unasababishwa na sababu za
sumakuumeme moment alika ni kutokana na mwingiliano kati ya stator sasa na rotor shamba magnetic na ripple moment, ni pamoja na waveform ya sasa, nyuma emf waveform, pengo hewa magnetic Flux wiani ni moja kwa moja kuhusiana na usambazaji. Kimsingi, sasa stator kwa wimbi mraba, nyuma emf waveform kama wimbi trapezoidal, gorofa juu upana ni 120 & deg; Umeme hatua ya maoni, torque sumakuumeme ni thamani ya mara kwa mara. motor halisi, kubuni na utengenezaji wa sababu, inaweza kufanya nyuma emf waveform si trapezoidal wimbi, wimbi crest upana au si kwa 120 & deg; Mtazamo wa umeme, hii itasababisha msukumo wa torque ya motor.
2. 2 cogging moment alika unasababishwa na
kama matokeo ya kuwepo kwa meno Groove ya msingi stator, hufanya sumaku ya kudumu na sambamba armature uso kutofautiana pengo hewa upenyezaji, wakati rotor rotates, alifanya katika hali ya magnetic, magnetic mzunguko magnetic upinzani mabadiliko, kwamba kusababisha torque ripple. cogging moment ripple unasababishwa na rotor ni magnetic mashamba kuingiliana kuzalisha, haina uhusiano wowote na stator sasa. Kwa hivyo huzuiliwa kwa sababu ya ripple ya torque inayolenga zaidi uboreshaji wa muundo wa gari, kama vile chute.
2. 3 sasa commutation moment ripple unasababishwa na
takwimu 1 kama mchoro block ya mfumo wa udhibiti wa motor umeme, mtawala kufanya kazi katika hali mbili upitishaji. Kila 60 & deg; Awamu ya kubadili Pembe ya Umeme MOSFET kwa wakati mmoja. Ikiwa sasa kwa Q1 na Q5 upitishaji, baada ya 60 & deg; Uendeshaji wa Pembe ya Umeme, Q1 na Q6. Katika Q1, kipindi cha upitishaji cha Q5, mkondo wa sasa kupitia koili ya AB, baada ya sasa ya kubadilisha inapita kupitia coil ya AC. Kama matokeo ya inductance ya coil motor, katika mchakato wa kubadili, B kwa index kupungua kwa awamu ya sasa na awamu ya C sasa itaongezeka kwa kasi. Wakati Q5 kibali doria, AB awamu coil sasa kupitia Q1 & rarr; AB awamu coil & rarr; Diodi ya mwili ya Q2 ya mtiririko unaopita, mkondo wa koili ya awamu ya AB huharibika hadi sufuri hivi karibuni, lakini mkondo wa awamu ya AC unahitaji muda mrefu kiasi ili kupanda mbele ya ukubwa wa awamu. Kwa hiyo mapigo makubwa ya sasa ya motor. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 2 a CH3. Mapigo ya sasa yamefikia 12 a. Wakati wa awamu ya torque sumakuumeme ni:
na Te kwa motor sumakuumeme moment, ea, eb, ec kwa awamu vilima nguvu electromotive, ia, ib, IC kwa awamu vilima sasa.
kutokana na muda commutation ni mfupi sana, unaweza takriban kufikiri ebaeca, wala mabadiliko, katika eneo la commutation moment ni sawia na uhusiano wa sasa, kwa hiyo, kushuka kwa thamani ya sasa moja kwa moja kuongozwa na fluctuation motor moment. Katika chini ya hali ya operesheni ya kasi ya chini mzigo, motor moment alika.
katika brushless dc kudumu sumaku motor moment ripple sababu, zamani kuu mbili kwa optimizing muundo wa motor kufikia lengo, kwa ajili ya aina ya tatu ya ripple moment, tunaweza kupitia njia ya sasa ya fidia ya kupunguza motor katika mchakato wa commutation moment alika. Makala hii inazingatia mbinu.
