Gari la kudumu la brashi ya sumaku na sababu za umeme, ushawishi wa jino, commutation ya sasa, athari ya armature itatoa torque yenye nguvu ya kuvuta. Katika muundo wa motor na mfumo unaolingana wa kudhibiti unapaswa kuzingatiwa sana, chukua hatua ili kuzuia ripple nyingi za torque.
2. 1 Ripple ya umeme ya umeme inayosababishwa na sababu za
ripple ya umeme ya umeme ni kwa sababu ya mwingiliano kati ya uwanja wa sumaku wa sasa na wa rotor na ripple ya torque, IT na wimbi la sasa, wimbi la nyuma la EMF, wiani wa flux ya pengo la hewa ni moja kwa moja na usambazaji. Kwa kweli, stator ya sasa kwa wimbi la mraba, wimbi la nyuma la EMF kama wimbi la trapezoidal, upana wa gorofa ya juu ni 120 & deg; Mtazamo wa umeme, torque ya umeme ni thamani ya kila wakati. Gari halisi, muundo na utengenezaji wa sababu, zinaweza kufanya nyuma ya wimbi la EMF sio wimbi la trapezoidal, wimbi la wimbi la wimbi au sio kwa 120 & deg; Mtazamo wa umeme, hii itasababisha kupunguka kwa gari.
2. 2 Mchanganyiko wa torque ya cogging inayosababishwa na
matokeo ya uwepo wa meno ya msingi wa stator, hufanya sumaku ya kudumu na uso unaolingana wa uso wa hewa usio na usawa, wakati rotor inazunguka, iliyotengenezwa katika hali ya sumaku, mabadiliko ya nguvu ya mzunguko wa sumaku, ambayo husababisha ripple ya torque. Ripple ya torque inayosababishwa na rotor ni uwanja wa sumaku huingiliana, hauhusiani na stator ya sasa. Kwa hivyo imezuiliwa kwa sababu ya ripple ya torque ya cogging ililenga zaidi juu ya uboreshaji wa muundo wa gari, kama vile chute.
2. 3 Ripple ya sasa ya commutation inayosababishwa na
Kielelezo 1 kama mchoro wa block wa mfumo wa kudhibiti motor ya umeme, mtawala anayefanya kazi katika hali mbili za uzalishaji. Kila 60 & deg; Awamu ya umeme ya Angle MOSFET kwa wakati mmoja. Ikiwa ya sasa ya q1 na q5 conduction, baada ya 60 & deg; Pembe ya umeme, Q1 na Q6 conduction. Katika Q1, kipindi cha uzalishaji wa Q5, ya sasa kupitia coil ya AB, baada ya kusafiri kwa sasa kupitia coil ya AC. Kama matokeo ya inductance ya coil ya motor, katika mchakato wa kubadili, b kuashiria kupungua kwa awamu ya sasa na awamu C ya sasa itaongezeka sana. Wakati doria ya kibali cha Q5, awamu ya awamu ya sasa kupitia Q1 & rarr; AB Awamu ya Awamu & rarr; Q2 DIODE ya mwili wa baada ya kutiririka, awamu ya awamu ya sasa inaoza hivi karibuni hadi sifuri, lakini sasa ya awamu ya AC inahitaji muda mrefu kupanda mbele ya saizi ya awamu. Kwa hivyo gari kubwa la sasa. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2 A CH3. Pulse ya sasa imefikia 12 a. Wakati wa awamu ya torque ya umeme ni:
na TE kwa torque ya umeme ya umeme, EA, EB, EC kwa nguvu ya umeme ya vilima, IA, IB, IC kwa awamu ya sasa ya vilima.
Kwa sababu ya wakati wa kuanza ni fupi sana, inaweza kuwa takriban kufikiria EBAECA, haibadiliki, katika eneo la torque ya commutation ni sawa na uhusiano wa sasa, kwa hivyo, kushuka kwa sasa kunasababisha kushuka kwa kasi kwa gari. Katika chini ya hali ya operesheni ya chini ya mzigo mkubwa, ripple ya torque ya motor.
Katika sababu za Brushless DC za kudumu za umeme wa torque, zile mbili za zamani kwa kuboresha muundo wa motor kufikia lengo, kwa aina ya tatu ya ripple ya torque, tunaweza kupitia njia ya fidia ya sasa kupunguza motor katika mchakato wa kuanguka kwa torque. Nakala hii inazingatia njia.
