Động cơ không chổi than từ tính vĩnh viễn với các yếu tố điện từ, ảnh hưởng của răng, đi lại hiện tại, phản ứng phần ứng sẽ tạo ra mô -men xoắn mạnh. Trong thiết kế của động cơ và hệ thống điều khiển tương ứng cần được xem xét nghiêm túc, thực hiện các biện pháp để tránh gợn mô -men xoắn quá mức.
2
. Lý tưởng nhất là dòng stato cho sóng vuông, dạng sóng EMF phía sau là sóng hình thang, chiều rộng trên cùng phẳng là 120 & deg; Quan điểm điện, mô -men xoắn điện từ là giá trị không đổi. Động cơ thực tế, thiết kế và sản xuất lý do, có thể tạo ra dạng sóng EMF phía sau không phải là sóng hình thang, chiều rộng của sóng hoặc không cho 120 & deg; Quan điểm điện, điều này sẽ gây ra xung mô -men xoắn của động cơ.
2
. Đá gợn mô -men xoắn gây ra bởi rôto là từ trường tương tác để tạo ra, không liên quan gì đến dòng stato. Do đó, hạn chế do mô -men xoắn mô -men xoắn chủ yếu tập trung vào việc tối ưu hóa thiết kế động cơ, chẳng hạn như máng.
2. 3 Gợn mô -men xoắn dòng điện hiện tại gây ra bởi
Hình 1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển của động cơ điện, bộ điều khiển hoạt động ở hai trạng thái dẫn. Mỗi 60 & độ; Pha chuyển đổi góc điện MOSFET tại một thời điểm. Nếu dòng điện cho dẫn truyền Q1 và Q5, sau 60 & DEG; Góc điện, dẫn điện Q1 và Q6. Trong Q1, thời gian dẫn điện Q5, dòng điện qua cuộn AB, sau khi dòng điện đi qua cuộn dây của AC. Do kết quả của độ tự cảm cuộn dây động cơ, trong quá trình chuyển đổi, B để chỉ số sự giảm dòng pha và dòng C pha C sẽ tăng theo cấp số nhân. Khi tuần tra giải phóng mặt bằng Q5, cuộn dây AB pha qua Q1 & Rarr; Cuộn dây AB & Rarr; DIODE cơ thể Q2 của dòng chảy sau, dòng cuộn pha AB sớm phân rã về 0, nhưng dòng điện AC đòi hỏi một thời gian tương đối dài để tăng lên phía trước của kích thước pha. Do đó, một xung động cơ lớn hơn. Như trong Hình 2 A CH3. Xung hiện tại đã đạt 12 a. Trong giai đoạn của mô -men xoắn điện từ là:
với TE cho mô -men xoắn điện từ động cơ, EA, EB, EC cho lực điện từ cuộn dây pha, IA, IB, IC cho dòng điện cuộn.
Do thời gian giao hoán rất ngắn, có thể nghĩ rằng EBAECA, không thay đổi, trong lĩnh vực mô -men xoắn giao tiếp tỷ lệ thuận với mối quan hệ hiện tại, do đó, sự dao động hiện tại trực tiếp dẫn đến biến động mô -men xoắn động cơ. Trong điều kiện hoạt động tải cao tốc độ thấp, gợn mô -men xoắn động cơ.
Trong các lý do mô -men xoắn động cơ nam châm vĩnh cửu DC không chổi than, hai trước đây chính bằng cách tối ưu hóa thiết kế động cơ để đạt được mục tiêu, cho loại mô -men xoắn thứ ba, chúng ta có thể thông qua phương pháp bù hiện tại để giảm động cơ trong quá trình gợn mô -men xoắn. Bài viết này tập trung vào phương pháp.
