Động cơ không chổi than nam châm vĩnh cửu với các yếu tố điện từ, ảnh hưởng của răng, chuyển mạch dòng điện, phản ứng phần ứng sẽ tạo ra mô-men xoắn mạnh. Trong thiết kế động cơ và hệ thống điều khiển tương ứng cần được xem xét nghiêm túc, thực hiện các biện pháp để tránh hiện tượng gợn sóng mô-men xoắn quá mức.
2. 1. gợn sóng mô-men điện từ gây ra bởi các yếu tố
gợn sóng mô-men điện từ là do sự tương tác giữa dòng điện stato và từ trường rôto và gợn sóng mô-men xoắn, nó với dạng sóng hiện tại, dạng sóng emf ngược, mật độ từ thông khe hở không khí có liên quan trực tiếp đến sự phân bố. Lý tưởng nhất là dòng điện stato cho sóng vuông, dạng sóng emf phía sau là sóng hình thang, chiều rộng đỉnh phẳng là 120 & độ; Theo quan điểm điện, mômen điện từ có giá trị không đổi. Động cơ thực tế, do thiết kế và chế tạo, có thể làm cho dạng sóng emf phía sau không phải là sóng hình thang, chiều rộng đỉnh sóng hoặc không phải là 120 & độ; Theo quan điểm điện, điều này sẽ gây ra xung mô-men xoắn của động cơ.
2. 2 gợn sóng mô-men xoắn gây ra bởi
sự tồn tại của răng rãnh của lõi stato, làm cho nam châm vĩnh cửu với bề mặt phần ứng tương ứng có độ thẩm thấu không khí không đồng đều, khi rôto quay, được tạo ra ở trạng thái từ tính, mạch từ thay đổi điện trở từ, gây ra gợn sóng mô-men xoắn. Hiện tượng gợn sóng mô men xoắn do rôto gây ra là do từ trường tương tác tạo ra, không liên quan gì đến dòng điện stato. Do đó, hạn chế do gợn sóng mô men xoắn chủ yếu tập trung vào việc tối ưu hóa thiết kế động cơ, chẳng hạn như máng trượt.
2. 3 gợn sóng chuyển mạch dòng điện gây ra bởi
hình 1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ điện, bộ điều khiển làm việc ở hai trạng thái dẫn. Mỗi 60 & độ; Giai đoạn chuyển đổi MOSFET góc điện tại một thời điểm. Nếu dòng điện cho Q1 và Q5 dẫn thì sau 60 & độ; Góc điện, độ dẫn Q1 và Q6. Trong chu kì dẫn Q1, Q5, dòng điện chạy qua cuộn dây AB, sau khi chuyển mạch có dòng điện chạy qua cuộn dây AC. Do độ tự cảm của cuộn dây động cơ, trong quá trình chuyển mạch, dòng điện pha B giảm và dòng điện pha C sẽ tăng theo cấp số nhân. Khi Q5 tuần tra giải phóng mặt bằng, cuộn dây pha AB có dòng điện qua Q1 & rarr; Cuộn dây pha AB & rarr; Diode thân Q2 của dòng chảy sau, dòng điện trong cuộn dây pha AB sẽ sớm phân rã về 0, nhưng dòng điện của pha AC cần một thời gian tương đối dài để tăng lên phía trước kích thước pha. Do đó dòng điện động cơ xung lớn hơn. Như thể hiện trong hình 2 a CH3. Xung hiện tại đã đạt tới 12 a. Trong pha của mô men điện từ là:
với Te là mô men điện từ của động cơ, ea, eb, ec đối với lực điện động của cuộn dây pha, ia, ib, IC đối với dòng điện cuộn dây pha.
do thời gian chuyển mạch rất ngắn, có thể gần đúng như ebaeca, không thay đổi, trong vùng mômen chuyển mạch tỷ lệ thuận với mối quan hệ hiện tại, do đó, sự dao động dòng điện trực tiếp dẫn đến dao động mômen động cơ. Trong điều kiện vận hành tải cao tốc độ thấp, mô-men xoắn của động cơ sẽ gợn sóng.
Trong lý do gợn sóng mô-men xoắn động cơ nam châm vĩnh cửu dc không chổi than, hai lý do chính trước đây bằng cách tối ưu hóa thiết kế của động cơ để đạt được mục tiêu, đối với loại gợn sóng mô-men xoắn thứ ba, chúng ta có thể thông qua phương pháp bù dòng điện để giảm động cơ trong quá trình gợn sóng mô-men chuyển mạch. Bài viết này tập trung vào phương pháp.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
