Permanent magnet børsteløs motor med elektromagnetiske faktorer, påvirkning av tann, strømkommutering, ankerreaksjonen vil produsere sterkt pulserende dreiemoment. I utformingen av motoren og det tilsvarende kontrollsystemet bør vurderes seriøst, ta tiltak for å unngå overdreven dreiemomentrippel.
2. 1 elektromagnetisk dreiemomentrippel forårsaket av faktorene til
elektromagnetisk dreiemomentrippel skyldes samspillet mellom statorstrøm og rotormagnetfelt og dreiemomentrippel, det med den nåværende bølgeformen, den bakre emk-bølgeformen, er luftgapets magnetiske flukstetthet direkte relatert til fordelingen. Ideelt sett er statorstrømmen for firkantbølgen, bak-emf-bølgeformen som trapesbølgen, flat toppbredde 120 & grader; Elektrisk synspunkt, det elektromagnetiske dreiemomentet er konstant verdi. Selve motoren, design og produksjon av årsaker, kan gjøre at den bakre emf-bølgeformen ikke er en trapesformet bølge, bølgetoppbredde eller ikke for 120 & grader; Elektrisk synspunkt, dette vil forårsake momentpulsering av motoren.
2. 2 tannhjulsrippelen forårsaket av
som et resultat av tilstedeværelsen av rilletenner i statorkjernen, gjør permanentmagneten med den tilsvarende ankeroverflaten ujevn luftspaltepermeans, når rotoren roterer, laget i en tilstand av magnetiske, magnetiske kretsmagnetiske motstandsendringer, som forårsaker dreiemomentrippel. Tannmomentrippelen forårsaket av rotoren er magnetiske felt som samvirker for å produsere, har ingenting å gjøre med statorstrømmen. Dermed behersket på grunn av den dristige dreiemomentet, hovedsakelig fokusert på optimalisering av motordesign, for eksempel sjakt.
2. 3 gjeldende kommutering dreiemoment rippel forårsaket av
figur 1 som blokkdiagram av kontrollsystemet av elektrisk motor, kontrolleren arbeider i to ledningstilstand. Hver 60 & grader; Elektrisk vinkel MOSFET bryter fase om gangen. Hvis strømmen for Q1 og Q5 ledning, etter 60 & grader; Elektrisk vinkel, Q1 og Q6 ledning. I Q1, Q5 ledningsperiode flyter strømmen gjennom spolen til AB, etter kommuteringsstrømmen, gjennom spolen til AC. Som et resultat av motorspolens induktans, i prosessen med å bytte, vil B for å indeksere reduksjonen av fasestrømmen og fase C-strømmen stige eksponentielt. Når Q5 klaring patrulje, AB fase spole strøm gjennom Q1 & rarr; AB fasespole & rarr; Q2 kroppen diode av etterstrømning, AB fase spole strøm snart avta til null, men strømmen av AC fase krever relativt lang tid å stige til fronten av fase størrelse. Derfor en større motorstrømpuls. Som vist i figur 2 a CH3. Strømpulsen har nådd 12 a. Under fasen av det elektromagnetiske dreiemomentet er:
med Te for motorens elektromagnetiske dreiemoment, ea, eb, ec for fasevikling elektromotorisk kraft, ia, ib, IC for faseviklingsstrøm.
på grunn av commutation tid er svært kort, kan omtrentlig tenke ebaeca, ikke endre, i området av commutation dreiemoment er proporsjonal med gjeldende forhold, derfor gjeldende svingninger direkte førte til motoren dreiemoment fluktuasjon. I forhold til lavhastighets høy belastningsdrift, kruser motormomentet.
i børsteløs dc permanent magnet motor dreiemoment rippel grunner, de tidligere to viktigste ved å optimalisere utformingen av motoren for å oppnå et mål, for den tredje typen dreiemoment rippel, kan vi gjennom gjeldende kompensasjonsmetode for å redusere motoren i ferd med kommutering dreiemoment rippel. Denne artikkelen fokuserer på metoden.
