Permanent magnet børsteløs motor med de elektromagnetiske faktorene, påvirkningen av tann, strømpendasjon, ankerreaksjonen vil gi sterkt pulserende dreiemoment. I utformingen av motoren og det tilsvarende kontrollsystemet bør vurderes alvorlig, ta tiltak for å unngå overdreven moment krusning.
2. 1 Elektromagnetisk dreiemomentkrupp forårsaket av faktorene for
elektromagnetisk momentvipple skyldes samspillet mellom statorstrøm og rotormagnetfelt og dreiemoment krusningen, den med den nåværende bølgeformen, den bakre EMF -bølgeformen, luftgapets magnetiske flukstetthet er direkte relatert til fordelingen. Ideelt sett er statorstrømmen for kvadratbølgen, baksiden av bølgeformen som den trapesformet bølgen, flat toppbredde 120 og deg; Elektrisk synspunkt, det elektromagnetiske dreiemomentet er konstant verdi. Den faktiske motoren, design og produksjon av årsaker, kan gjøre at baksiden av bølgeformen ikke er en trapesformet bølge, bølgeformet bredde eller ikke for 120 & deg; Elektrisk synspunkt, dette vil føre til momentpulsering av motoren.
2. 2 Koggemomentrippelen forårsaket av at det
som et resultat av eksistensen av sportennene til statorkjernen, gjør den permanente magneten med den tilsvarende armaturoverflaten ujevn luftgap permeance, når rotoren roterer, laget i en magnetisk magnetisk kretsmagnetisk krets, som forårsaker dreiemengde. Koggemomentkrusningen forårsaket av rotoren er magnetiske felt som samhandler til å produsere, har ingenting å gjøre med statorstrømmen. Således behersket på grunn av koggemomentkrusningen hovedsakelig fokusert på optimalisering av motorisk design, for eksempel renn.
2. 3 Gjeldende pendlingsmomentkrusning forårsaket av
figur 1 som blokkskjema for kontrollsystemet til elektrisk motor, kontroller som arbeider i to ledningstilstand. Hver 60 & deg; Elektrisk vinkel MOSFET -bryterfase om gangen. Hvis strømmen for Q1 og Q5 ledning, etter 60 & deg; Elektrisk vinkel, Q1 og Q6 ledning. I Q1, Q5 ledningsperiode strømmer strømmen gjennom spolen til AB, etter pendlingsstrøm gjennom AC -spolen. Som et resultat av den motoriske spoleinduktansen, i prosessen med å bytte, vil B for å indeksere reduksjonen av fasestrøm og fase C -strømmen øke eksponentielt. Når Q5 -klareringspatruljen, AB -fase -spolestrømmen gjennom Q1 & Rarr; AB -fasespole & rarr; Q2 Body Diode of Afterflow, AB -fasespolestrøm forfaller snart til null, men strømmen i AC -fasen krever relativt lang tid for å stige til fronten av fasestørrelsen. Derfor en større motorstrømpuls. Som vist i figur 2 a CH3. Den nåværende pulsen har nådd 12 a. I fasen av det elektromagnetiske dreiemomentet er:
med TE for motorisk elektromagnetisk dreiemoment, EA, EB, EC for fasevikende elektromotorisk kraft, IA, IB, IC for fase svingstrøm.
På grunn av pendlingstiden er veldig kort, kan omtrentlig tro at eBaeca, ikke endres, i området for pendlingsmomentet er proporsjonalt med det nåværende forholdet, derfor førte dagens svingninger direkte til svingning av motorisk dreiemoment. Under betingelse av lav hastighets høy belastningsdrift, krusningen av motorisk dreiemoment.
I børsteløse DC permanente magnetmotormoment -krusningsgrunner, de tidligere to viktigste ved å optimalisere utformingen av motoren for å oppnå et mål, for den tredje typen dreiemoment krusning kan vi gjennom gjeldende kompensasjonsmetode for å redusere motoren i prosessen med pendlingsmomentkrupp. Denne artikkelen fokuserer på metoden.
