Motor sem escova de ímã permanente com os fatores eletromagnéticos, a influência do dente, a comutação de corrente, a reação da armadura produzirá forte torque pulsante. No projeto do motor e no sistema de controle correspondente, deve ser considerado seriamente, tome medidas para evitar a ondulação excessiva de torque.
2. 1 Ondulação de torque eletromagnético causado pelos fatores de
ondulação de torque eletromagnético é devido à interação entre a corrente do estator e o campo magnético do rotor e a ondulação do torque, com a forma de onda de corrente, a forma de onda de EMF traseira, a densidade do fluxo magnético do gap de ar está diretamente relacionado à distribuição. Idealmente, a corrente do estator para a onda quadrada, a forma de onda da FEM traseira como a onda trapezoidal, a largura superior plana é de 120 e graus; Ponto de vista elétrico, o torque eletromagnético é um valor constante. O motor real, o projeto e o fabricação de razões, pode fazer com que a forma de onda da EMF traseira não seja uma onda trapezoidal, largura da crista da onda ou não para 120 e graus; Ponto de vista elétrico, isso causará a pulsação de torque do motor.
2. 2 A ondulação de torque de engrenagem causada pelo AS
como resultado da existência de dentes de ranhura do núcleo do estator faz com que o ímã permanente com a permeance de lacuna de ar da superfície da superfície de armadura correspondente, quando o rotor gira, feito em um estado de circuito magnético e magnético mudanças, que causam o torque. A onda de torque de engrenagem causada pelo rotor é que os campos magnéticos interagem para produzir, não tem nada a ver com a corrente do estator. Assim, restringido devido à onda de torque de engrenagem, focada principalmente na otimização do design do motor, como o rampa.
2. 3 Rampa de torque de comutação atual causada pela
Figura 1 como o diagrama de blocos do sistema de controle do motor elétrico, controlador que trabalha em dois estado de condução. Cada 60 e graus; Fase de interruptor de ângulo elétrico de ângulo elétrico por vez. Se a corrente para a condução Q1 e Q5, após 60 e graus; Ângulo elétrico, condução Q1 e Q6. No primeiro trimestre, o período de condução do Q5, a corrente através da bobina de AB, após a corrente de comutação flui através da bobina de AC. Como resultado da indutância da bobina do motor, no processo de comutação, B para indexar a diminuição da corrente de fase e a corrente de fase C aumentará exponencialmente. Quando a patrulha de liberação do Q5, a corrente da bobina de fase AB através do Q1 e Rarr; AB Fase Bobil & Rarr; Diodo corporal Q2 Diodo do pós -fluxo, a corrente da bobina de fase AB em decair em zero, mas a corrente da fase CA requer um tempo relativamente longo para subir para a frente do tamanho da fase. Portanto, um pulso de corrente do motor maior. Como mostrado na Figura 2 a CH3. O pulso atual atingiu 12 a. Durante a fase do torque eletromagnético, é:
com TE para torque eletromagnético motor, EA, EB, EC para força eletromotiva de enrolamento de fase, IA, IB, IC para corrente de enrolamento de fase.
Devido ao tempo de comutação, é muito curto, pode se aproximar do pensamento eBaeca, não mude, na área do torque de comutação é proporcional ao relacionamento atual; portanto, a flutuação atual levou diretamente à flutuação do torque do motor. Na condição de operação de alta velocidade de baixa velocidade, a ondulação do torque do motor.
Nos motivos de torque do motor de ímã permanente sem pincel CC, os dois primeiros principais, otimizando o design do motor para atingir uma meta, para o terceiro tipo de ondulação de torque, podemos através do método de remuneração atual para reduzir o motor no processo de comutação de torque. Este artigo se concentra no método.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
