A ondulação de torque do motor CC sem escova de ímã permanente é analisada

Motor sem escova de ímã permanente com fatores eletromagnéticos, a influência do dente, comutação de corrente, a reação da armadura produzirá forte torque pulsante. No projeto do motor e do sistema de controle correspondente devem ser seriamente considerados, tomar medidas para evitar oscilações excessivas de torque.

2. 1 ondulação de torque eletromagnético causada pelos fatores de

ondulação de torque eletromagnético é devido à interação entre a corrente do estator e o campo magnético do rotor e a ondulação de torque, com a forma de onda da corrente, a forma de onda da fem traseira, a densidade do fluxo magnético do entreferro está diretamente relacionada à distribuição. Idealmente, a corrente do estator para a onda quadrada, a forma de onda fem traseira como a onda trapezoidal, a largura superior plana é de 120 & deg; Do ponto de vista elétrico, o torque eletromagnético é um valor constante. O motor real, o projeto e a fabricação de razões, podem fazer com que a forma de onda fem traseira não seja uma onda trapezoidal, largura da crista da onda ou não para 120 & deg; Do ponto de vista elétrico, isso causará a pulsação de torque do motor.

2. 2 a ondulação de torque dentada causada pela

existência de dentes de ranhura do núcleo do estator, faz com que o ímã permanente com a permeabilidade irregular do entreferro da superfície da armadura correspondente, quando o rotor gira, feito em um estado magnético, mudanças na resistência magnética do circuito magnético, que causam ondulação de torque. A ondulação de torque dentada causada pelo rotor é a interação dos campos magnéticos para produzir, não tem nada a ver com a corrente do estator. Assim restringido devido à ondulação de torque dentada focada principalmente na otimização do projeto do motor, como a rampa.

2. Ondulação de torque de comutação de 3 correntes causada pela


figura 1 como diagrama de blocos do sistema de controle do motor elétrico, controlador trabalhando em dois estados de condução. Cada 60 & graus; Fase do interruptor MOSFET de ângulo elétrico por vez. Se a corrente para condução Q1 e Q5, após 60 & deg; Ângulo Elétrico, condução Q1 e Q6. No período de condução Q1, Q5, a corrente através da bobina AB, após a corrente de comutação flui através da bobina AC. Como resultado da indutância da bobina do motor, no processo de comutação, B para indexar a diminuição da corrente de fase e a corrente da fase C aumentará exponencialmente. Quando a patrulha de liberação Q5, a corrente da bobina da fase AB através de Q1 & rarr; Bobina de fase AB & rarr; Q2 diodo corporal de pós-fluxo, a corrente da bobina da fase AB logo decai para zero, mas a corrente da fase AC requer um tempo relativamente longo para subir para a frente do tamanho da fase. Portanto, um pulso de corrente do motor maior. Conforme mostrado na figura 2a o CH3. O pulso de corrente atingiu 12 a. Durante a fase do torque eletromagnético é:



com Te para o torque eletromagnético do motor, ea, eb, ec para a força eletromotriz do enrolamento de fase, ia, ib, IC para a corrente do enrolamento de fase.

devido ao tempo de comutação ser muito curto, pode se aproximar do pensamento ebaeca, não muda, na área do torque de comutação é proporcional à relação atual, portanto, a flutuação da corrente levou diretamente à flutuação do torque do motor. Sob a condição de operação de baixa velocidade e alta carga, a ondulação do torque do motor.

por motivos de ondulação de torque do motor de ímã permanente CC sem escova, os dois primeiros principais otimizando o projeto do motor para atingir uma meta, para o terceiro tipo de ondulação de torque, podemos, através do método de compensação de corrente, reduzir o motor no processo de ondulação de torque de comutação. Este artigo enfoca o método.