အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless dc မော်တာ torque ripple ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။

လျှပ်စစ်သံလိုက်အချက်များ၊ သွားများ၏သြဇာလွှမ်းမိုးမှု၊ လက်ရှိပြောင်းလဲမှု၊ armature တုံ့ပြန်မှုသည်ပြင်းထန်သော pulsating torque ဖြင့်အမြဲတမ်းသံလိုက် brushless မော်တာဖြစ်သည်။ မော်တာ၏ဒီဇိုင်းနှင့်သက်ဆိုင်ရာထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်အလွန်အကျွံ torque ripple ကိုရှောင်ရှားရန်အစီအမံများကိုအလေးအနက်ထားသင့်သည်။

2. 1 electromagnetic torque ripple သည်

stator current နှင့် rotor magnetic field နှင့် torque ripple အကြား အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုကြောင့်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် လက်ရှိ waveform၊ back emf waveform နှင့် air gap magnetic flux density သည် ဖြန့်ဖြူးမှုနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။ အကောင်းဆုံးကတော့၊ စတုရန်းလှိုင်းအတွက် stator လက်ရှိ၊ နောက်ကျော emf လှိုင်းပုံစံ၊ trapezoidal လှိုင်း၊ flat top width သည် 120 & deg; လျှပ်စစ်အမြင်တွင် လျှပ်စစ်သံလိုက် torque သည် ကိန်းသေတန်ဖိုးဖြစ်သည်။ အကြောင်းရင်းများ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ထုတ်လုပ်သည့် အမှန်တကယ် မော်တာသည် နောက်ကျော emf လှိုင်းပုံစံသည် trapezoidal လှိုင်းမဟုတ်ပါ၊ လှိုင်းအမောက်အကျယ်သည် 120 & deg အတွက် မဟုတ်နိုင်ပါ။ လျှပ်စစ်အမြင်၊ ဒါက မော်တာရဲ့ torque pulsation ကို ဖြစ်စေတယ်။

2. 2 stator core ၏ groove အံသွားများတည်ရှိခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော cogging torque ripple သည်

သက်ဆိုင်ရာ armature မျက်နှာပြင်နှင့်အတူ အမြဲတမ်းသံလိုက်အား မညီမညာဖြစ်စေသော air gap permeance ကိုဖြစ်စေပြီး rotor သည် လည်ပတ်သည့်အခါ သံလိုက်၊ သံလိုက်ပတ်လမ်းမှ သံလိုက်ဓာတ်ခံနိုင်ရည်ပြောင်းလဲသွားကာ torque ripple ဖြစ်လာသည်။ rotor ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော cogging torque ripple သည် သံလိုက်စက်ကွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာစေရန် အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုရှိပြီး stator current နှင့် ဘာမှမဆိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့် chute ကဲ့သို့သော မော်တာဒီဇိုင်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန် အဓိကအာရုံစိုက်ထားသည့် cogging torque ripple ကြောင့် ထိန်းထားရသည်။

2.


ပုံ 1 သည် လျှပ်စစ်မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဘလောက်ပုံမျဉ်းအဖြစ် ပုံ 1 ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လက်ရှိ ရွေ့လျားနေသော ရုန်းအား တုန်ခါမှု တုန်ခါမှုများ၊ 60 & deg; တစ်ကြိမ်လျှင် Electric Angle MOSFET ခလုတ်အဆင့်။ အကယ်၍ လက်ရှိ Q1 နှင့် Q5 conduction အတွက် 60 & deg; Electric Angle၊ Q1 နှင့် Q6 conduction Q1၊ Q5 conduction ကာလတွင် AB ၏ coil မှတဆင့် current သည် AC ၏ coil မှတဆင့် စီးဆင်းသွားပြီးနောက်၊ မော်တာကွိုင် inductance ၏ရလဒ်အနေဖြင့် switching ၏လုပ်ငန်းစဉ်တွင် B သည် phase current ကျဆင်းခြင်းနှင့် phase C current သည် အဆတိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ Q5 ရှင်းလင်းရေးကင်းလှည့်သောအခါ, AB အဆင့်ကွိုင်လက်ရှိ Q1 & rarr; AB အဆင့်ကွိုင် & rarr; Q2 body diode ၏ afterflow၊ AB phase coil current သည် မကြာမီ သုညသို့ ယိုယွင်းသွားသော်လည်း AC အဆင့်၏ လက်ရှိသည် phase size ၏ ရှေ့သို့ တက်လာရန် အချိန်အတော်လေးကြာပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပိုကြီးသော motor current pulse ဖြစ်သည်။ ပုံ 2 မှာ ပြထားတဲ့အတိုင်း CH3 ပါ။ လက်ရှိသွေးခုန်နှုန်းသည် 12 a. လျှပ်စစ်သံလိုက် torque ၏အဆင့်အတွင်းတွင်-



မော်တာလျှပ်စစ်သံလိုက် torque အတွက် Te နှင့် phase winding electromotive force အတွက် phase winding current အတွက် ia, ib, IC ဖြစ်သည်။

ကူးပြောင်းချိန်သည် အလွန်တိုသောကြောင့်၊ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ebaeca၊ မပြောင်းလဲပါနှင့်၊ ကူးပြောင်းခြင်း torque ဧရိယာသည် လက်ရှိဆက်ဆံရေးနှင့် အချိုးကျသောကြောင့်၊ လက်ရှိအတက်အကျသည် motor torque အတက်အကျကို တိုက်ရိုက်ဖြစ်စေသည်။ low speed high load operation ၏အခြေအနေအောက်တွင်၊ motor torque သည် ripple ဖြစ်သည်။

brushless dc အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ torque ripple အကြောင်းပြချက်များတွင်၊ ယခင်အဓိကနှစ်ချက်ဖြစ်သောပန်းတိုင်တစ်ခုအောင်မြင်ရန်မော်တာ၏ဒီဇိုင်းကိုပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ တတိယအမျိုးအစား torque ripple အတွက်၊ commutation torque ripple ဖြစ်စဉ်တွင်မော်တာကိုလျှော့ချရန်လက်ရှိလျော်ကြေးငွေနည်းလမ်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့လုပ်နိုင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် နည်းလမ်းကို အဓိကထားသည်။