Motor s trajnim magnetom bez četkica s elektromagnetskim čimbenicima, utjecajem zuba, strujnom komutacijom, reakcijom armature proizvest će snažan pulsirajući moment. U dizajnu motora i odgovarajućeg upravljačkog sustava treba ozbiljno razmotriti, poduzeti mjere da se izbjegne pretjerano valovitost momenta.
elektromagnetske valovitosti zakretnog momenta nastaje zbog interakcije između struje statora i magnetskog polja rotora i valovitosti zakretnog momenta, s valnim oblikom struje, valnim oblikom povratne emf, gustoćom magnetskog toka zračnog raspora izravno je povezana s distribucijom. U idealnom slučaju, struja statora za kvadratni val, valni oblik stražnje emf trapezoidnog vala, širina ravnog vrha je 120 & deg; S električnog gledišta, elektromagnetski moment je konstantna vrijednost. Stvarni motor, dizajn i proizvodnja razloga, mogu učiniti da valni oblik povratne emf nije trapezoidni val, širina vrha vala ili ne za 120 & deg; S električne točke gledišta, to će uzrokovati pulsiranje momenta motora.
2. 2 valovitost zakretnog momenta uzrokovana kao
rezultat postojanja žljebnih zuba jezgre statora, čini permanentni magnet s odgovarajućom površinom armature nejednakom propusnošću zračnog raspora, kada se rotor okreće, napravljen u stanju magnetskog magnetskog otpora magnetskog kruga, što uzrokuje valovitost momenta. Valovitost zakretnog momenta uzrokovana rotorom nastala je međudjelovanjem magnetskih polja i nema nikakve veze sa strujom statora. Tako obuzdano zbog valovitosti zakretnog momenta zupčanika uglavnom usmjereno na optimizaciju dizajna motora, kao što je padobran.
1 kao blok dijagramom upravljačkog sustava elektromotora, kontroler koji radi u dva stanja vodljivosti. Svakih 60 & deg; Električni kutni MOSFET mijenja fazu odjednom. Ako je struja za vodljivost Q1 i Q5, nakon 60 & deg; Električni kut, vodljivost Q1 i Q6. U razdoblju provođenja Q1, Q5, struja kroz zavojnicu AB, nakon komutacije struja teče kroz zavojnicu izmjenične struje. Kao rezultat induktiviteta zavojnice motora, u procesu prebacivanja, B za indeksiranje smanjuje struju faze, a struja faze C eksponencijalno će rasti. Kada Q5 patrola za čišćenje, struja svitka faze AB kroz Q1 & rarr; AB fazna zavojnica & rarr; Q2 tijelo diode naknadnog protoka, struja zavojnice faze AB uskoro opada na nulu, ali struji izmjenične faze potrebno je relativno dugo vremena da poraste do prednje veličine faze. Stoga veći impuls struje motora. Kao što je prikazano na slici 2, CH3. Puls struje je dosegao 12 a. Tijekom faze elektromagnetski moment je:
s Te za elektromagnetski moment motora, ea, eb, ec za elektromotornu silu faznog namota, ia, ib, IC za struju faznog namota.
zbog vremena komutacije je vrlo kratko, može približno misliti ebaeca, ne mijenjati, u području komutacije okretni moment je proporcionalan trenutnom odnosu, dakle, trenutna fluktuacija je izravno dovela do fluktuacije momenta motora. U uvjetima rada pri maloj brzini i velikom opterećenju, okretni moment motora je valovit.
u razlozima valovitosti okretnog momenta motora s istosmjernim magnetom bez četkica, prva dva glavna su optimiziranjem dizajna motora za postizanje cilja, za treću vrstu valovitosti momenta, možemo kroz metodu kompenzacije struje smanjiti valovitost motora u procesu komutacije momenta. Ovaj se članak usredotočuje na metodu.
