Trajni motor bez četkice s elektromagnetskim čimbenicima, utjecaj zuba, trenutne komutacije, reakcija armature će proizvesti snažan pulsirajući moment. U dizajnu motora i odgovarajućeg upravljačkog sustava treba ozbiljno razmotriti, poduzeti mjere kako biste izbjegli prekomjerno pucanje zakretnog momenta.
pucanja elektromagnetskog zakretnog momenta nastaje zbog interakcije između struje statora i magnetskog polja rotora i pucanja okretnog momenta, s trenutnim valnim oblikom, stražnjim valnim oblikom, gustoća magnetskog toka zračnog jaza izravno je povezana s raspodjelom. U idealnom slučaju, struja statora za kvadratni val, stražnji valni oblik EMF -a kao trapezoidni val, ravna gornja širina je 120 & stupnjeva; Električno gledište, elektromagnetski moment je stalna vrijednost. Stvarni motor, dizajn i proizvodnja razloga, može napraviti stražnji oblik EMF -a nije trapezoidni val, širina valnog grebena ili ne za 120 & stupnjeva; Električno gledište, to će uzrokovati pulsiranje momenta motora.
2. 2 Zakretni okretni moment uzrokovan
kao rezultat postojanja zuba utora u jezgri statora, čini trajni magnet s odgovarajućom površinom armature neravnomjernog propusnosti zraka, kada se rotor rotira, napravljen u stanju magnetskog, magnetskog kruga magnetskog otpora, to uzrokuje pucanje zakrenika. Pukotina okretnog momenta uzrokovana rotorom je magnetska polja interakcija za proizvodnju, nema nikakve veze sa strujom statora. Tako su suzdržani zbog pucanja okretnog momenta, uglavnom usredotočenog na optimizaciju motoričkog dizajna, poput chutea.
2. 3 TRENUTNI KOMUTACIJSKI TORNI KOMIPLE Slika
1 kao blok dijagram upravljačkog sustava električnog motora, regulator koji radi u dva stanja provođenja. Svakih 60 & stupnjeva; Električni kut mosfet prekidača u isto vrijeme. Ako je struja za vođenje Q1 i Q5, nakon 60 & stupnjeva; Električni kut, Q1 i Q6 Provod. U Q1, Q5 razdoblje provođenja, struja kroz zavojnicu AB, nakon što struja komutacije teče kroz zavojnicu AC. Kao rezultat induktivnosti motorne zavojnice, u procesu prebacivanja, B za indeksiranje smanjenja fazne struje i struje faze C povećat će se eksponencijalno. Kada je Q5 Cleace Patrol, AB faza zavojnica struja kroz Q1 & Rarr; AB faza zavojnica & Rarr; Q2 tjelesna dioda nakon toga, struja zavojnice AB faze ubrzo propada na nulu, ali struja AC faze zahtijeva relativno dugo vremena da se podigne na prednji dio veličine faze. Stoga je veći impuls motorne struje. Kao što je prikazano na slici 2 a ch3. Trenutni impuls je dostigao 12 a. Tijekom faze elektromagnetskog okretnog momenta je:
s TE za motorni elektromagnetski okretni moment, EA, EB, EC za fazno namotavanje elektromotivne sile, IA, IB, IC za faznu vijugavu struju.
Zbog vremena za komutaciju vrlo je kratko, može se približiti misliti da je EBAECA, ne mijenjajte se, u području komutacijskog momenta proporcionalna je trenutnom odnosu, pa je trenutna fluktuacija izravno dovela do fluktuacije motora motora. U stanju rada velike brzine velike brzine, motor momenta puknuo je.
U razlozima zakretnog momenta motora s trajnim magnetom bez četkica, bivša dva glavna optimiziranjem dizajna motora kako bi postigli cilj, za treću vrstu pucanja zakretnog momenta, možemo kroz trenutnu metodu kompenzacije smanjiti motor u procesu pucanja zakretnog momenta. Ovaj se članak usredotočuje na metodu.