มีการวิเคราะห์ระลอกแรงบิดของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวร

มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรที่มีปัจจัยแม่เหล็กไฟฟ้า อิทธิพลของฟัน การเปลี่ยนกระแส ปฏิกิริยากระดองจะทำให้เกิดแรงบิดที่เร้าใจสูง ในการออกแบบมอเตอร์และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องควรได้รับการพิจารณาอย่างจริงจัง ให้ใช้มาตรการเพื่อหลีกเลี่ยงการกระเพื่อมของแรงบิดมากเกินไป

2. 1 ระลอกแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากปัจจัยของ

ระลอกแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเกิดจากการโต้ตอบระหว่างกระแสสเตเตอร์และสนามแม่เหล็กโรเตอร์และระลอกแรงบิด โดยมีรูปคลื่นของกระแส รูปคลื่นแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง ความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็กของช่องว่างอากาศ เกี่ยวข้องโดยตรงกับการกระจายตัว ตามหลักการแล้ว กระแสสเตเตอร์สำหรับคลื่นสี่เหลี่ยม รูปคลื่นแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู ความกว้างด้านบนเรียบคือ 120 & องศา; มุมมองทางไฟฟ้า แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้ามีค่าคงที่ มอเตอร์จริง การออกแบบและการผลิตด้วยเหตุผลอาจทำให้รูปคลื่นแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังไม่ใช่คลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู ความกว้างยอดคลื่น หรือไม่ใช่ 120 & deg; มุมมองทางไฟฟ้านี้จะทำให้เกิดแรงบิดเป็นจังหวะของมอเตอร์

2. 2 ระลอกแรงบิด cogging เกิดจาก

การดำรงอยู่ของฟันร่องของแกนสเตเตอร์ ทำให้แม่เหล็กถาวรที่มีพื้นผิวกระดองที่สอดคล้องกันการซึมผ่านของช่องว่างอากาศไม่สม่ำเสมอ เมื่อโรเตอร์หมุน ทำในสถานะของแม่เหล็ก วงจรแม่เหล็ก ความต้านทานแม่เหล็กเปลี่ยนแปลง ที่ทำให้เกิดแรงบิดกระเพื่อม แรงกระเพื่อมของแรงบิดฟันเฟืองที่เกิดจากโรเตอร์คือสนามแม่เหล็กที่ทำปฏิกิริยากันเพื่อผลิตขึ้น ไม่มีอะไรเกี่ยวข้องกับกระแสสเตเตอร์ ดังนั้น จึงถูกยับยั้งเนื่องจากการกระเพื่อมของแรงบิดแบบฟันเฟืองที่เน้นไปที่การปรับปรุงการออกแบบมอเตอร์เป็นหลัก เช่น รางน้ำ

2. ระลอกแรงบิดสลับปัจจุบัน 3 อันเกิดจาก


รูปที่ 1 เป็นแผนภาพบล็อกของระบบควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ตัวควบคุมทำงานในสถานะการนำไฟฟ้าสองสถานะ ทุก ๆ 60 & องศา; เฟสสวิตช์ MOSFET มุมไฟฟ้าในแต่ละครั้ง หากกระแสสำหรับการนำกระแส Q1 และ Q5 หลังจาก 60 & deg; มุมไฟฟ้า การนำไฟฟ้าของ Q1 และ Q6 ใน Q1, Q5 ระยะเวลาการนำไฟฟ้า กระแสผ่านขดลวด AB หลังจากกระแสสลับไหลผ่านขดลวด AC จากการเหนี่ยวนำขดลวดมอเตอร์ ในกระบวนการสวิตชิ่ง B เพื่อจัดทำดัชนีการลดลงของกระแสเฟสและกระแสเฟส C จะเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณ เมื่อตระเวนกวาดล้าง Q5 กระแสคอยล์เฟส AB ผ่าน Q1 & rarr; คอยล์เฟส AB & rarr; ไดโอดตัว Q2 ของอาฟเตอร์โฟลว์ กระแสคอยล์เฟส AB จะสลายตัวเป็นศูนย์ในไม่ช้า แต่กระแสของเฟส AC ต้องใช้เวลาค่อนข้างนานในการเพิ่มขึ้นถึงด้านหน้าของขนาดเฟส ดังนั้นกระแสพัลส์ของมอเตอร์จึงมีขนาดใหญ่ขึ้น ดังแสดงในรูปที่ 2 A CH3. ชีพจรปัจจุบันสูงถึง 12 a ในระหว่างเฟสของแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าคือ:



โดยมี Te สำหรับแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์, ea, eb, ec สำหรับแรงเคลื่อนไฟฟ้าของขดลวดเฟส, ia, ib, IC สำหรับกระแสไฟฟ้าของขดลวดเฟส

เนื่องจากเวลาสับเปลี่ยนสั้นมาก สามารถประมาณได้ว่า ebaeca ไม่เปลี่ยนแปลง ในพื้นที่ของแรงบิดสับเปลี่ยนเป็นสัดส่วนกับความสัมพันธ์ปัจจุบัน ดังนั้นความผันผวนของกระแสจึงนำไปสู่ความผันผวนของแรงบิดของมอเตอร์โดยตรง ภายใต้สภาวะการทำงานของโหลดสูงที่ความเร็วต่ำ แรงบิดของมอเตอร์จะกระเพื่อม

ด้วยเหตุผลกระเพื่อมแรงบิดของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร dc แบบไร้แปรงถ่าน สองเหตุผลหลักคือการปรับการออกแบบมอเตอร์ให้เหมาะสมเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย สำหรับแรงบิดกระเพื่อมประเภทที่สาม เราสามารถใช้วิธีการชดเชยปัจจุบันเพื่อลดมอเตอร์ในกระบวนการกระเพื่อมแรงบิดสลับ บทความนี้เน้นวิธีการ