Trajni magnetni brezkrtačni motor z elektromagnetnimi faktorji, vpliv zob, trenutna komutacija, reakcija armature bo povzročila močan pulzirajoči navor. Pri zasnovi motorja in ustreznega krmilnega sistema je treba resno upoštevati, sprejeti ukrepe, da se izognete prekomernemu valovanju navora.
2. 1 Elektromagnetno valovanje navora, ki ga povzročajo faktorji
elektromagnetnega navora, je posledica interakcije med statorskim tokom in magnetnim poljem rotorja ter navorom, ki je s trenutnim valovnim oblikam, zadnjim valovnim oblikam EMF, gostota magnetnega toka zračne rezine neposredno povezana s porazdelitvijo. V idealnem primeru je stator tok za kvadratni val, zadnjo valovno obliko EMF kot trapezoidni val, ravna širina zgornjega dela 120 in deg; Električni pogled, elektromagnetni navor je konstantna vrednost. Dejanski motor, zasnova in izdelava razlogov lahko naredijo hrbtni emf valovni obliki ni trapezoidni val, širina valovnega grebena ali ne za 120 in deg; Električno stališče, to bo povzročilo pulziranje motorja.
2. 2 Kogging navorno valovanje, ki ga povzroča zaradi
obstoja utorskih zob jedra statorja, naredi trajni magnet z ustrezno armaturno površinsko neenakomerno zračno vrzel, ko se rotor vrti, narejen v stanju magnetnega, magnetnega vezja magnetne upornosti magnetne vezje, ki povzroča navor, ki povzroča navor. Kogning navorno valovanje, ki ga povzroča rotor, je magnetna polja, ki jih proizvajajo, nimajo nobene zveze s tokom statorja. Tako je zadržan zaradi valovanja navora, ki je v glavnem osredotočen na optimizacijo motorja, kot je žleb.
2. 3 Tokovni komutacijski navorni navor, ki ga je povzročila
slika 1 kot blok diagrama krmilnega sistema električnega motorja, krmilnik, ki deluje v dveh prevodnih stanju. Vsakih 60 & deg; Električni kotni faza stikala MOSFET naenkrat. Če tok za prevodnost Q1 in Q5, po 60 in deg; Električni kot, prevodnost Q1 in Q6. V Q1, prevodni obdobje Q5, tok skozi tuljavo AB, potem ko komutacijski tok teče skozi tuljavo AC. Kot rezultat induktivnosti motorične tuljave se bo v procesu preklopa B indeksiral zmanjšanje faznega toka in faznega C toka C Exponentno narašča. Ko je patrulja za čiščenje Q5, AB fazna tuljava tok skozi Q1 in RARR; AB fazna tuljava & RARR; Q2 Telesna dioda za odjavo, AB fazna tuljava kmalu razpade na nič, vendar tok izmenične faze zahteva razmeroma dolgo časa, da se dvigne na sprednji del fazne velikosti. Zato je večji impulz motorja. Kot je prikazano na sliki 2 a CH3. Trenutni impulz je dosegel 12 a. Med fazo elektromagnetnega navora je:
s TE za motorični elektromagnetni navor, EA, EB, EC za fazno navijanje elektromocijske sile, IA, IB, IC za fazni navijalni tok.
Zaradi komutacijskega časa je zelo kratek, lahko približamo misli, da je eBaeca, ne spreminja se na območju navora za komutacijo sorazmerna s trenutnim razmerjem, zato je trenutno nihanje neposredno privedlo do nihanja motorja. Pod pogojem z nizko hitrostjo z visoko hitrostjo, motorično navor.
V razlogih brez krtače DC stalni magnet Motor Motor, ki je bila nekdanja dva glavna z optimizacijo zasnove motorja, da bi dosegla cilj, za tretjo vrsto navora lahko s trenutnim načinom kompenzacije zmanjšamo motor v postopku valovanja navora. Ta članek se osredotoča na metodo.
