Brezkrtačni motor s trajnim magnetom z elektromagnetnimi dejavniki, vplivom zoba, komutacijo toka, reakcijo armature bo povzročil močan pulzirajoči navor. Pri zasnovi motorja in ustreznega krmilnega sistema je treba resno razmisliti, sprejeti ukrepe za preprečitev čezmernega valovanja navora.
2. 1 elektromagnetno valovanje navora, ki ga povzročajo dejavniki
elektromagnetnega valovanja navora, je posledica interakcije med statorskim tokom in magnetnim poljem rotorja ter valovanjem navora, s trenutno valovno obliko, povratno emf valovno obliko, gostoto magnetnega pretoka zračne reže je neposredno povezana s porazdelitvijo. V idealnem primeru je statorski tok za pravokotni val, valovna oblika zadnje emf kot trapezni val, širina ravnega vrha 120 & deg; Z električnega vidika je elektromagnetni navor stalna vrednost. Dejanski motor, načrtovanje in izdelava razlogov, lahko povzročijo, da valovna oblika hrbtne emf ni trapezni val, širina grebena valov ali ne za 120 & deg; Z električnega vidika bo to povzročilo utripanje navora motorja.
2. 2 valovanje vrtilnega momenta, ki ga povzroča
kot posledica obstoja žlebnih zob statorskega jedra, povzroči neenakomerno prepustnost zračne reže trajnega magneta z ustrezno površino armature, ko se rotor vrti, v stanju magnetnega magnetnega tokokroga spremeni magnetni upor, ki povzroči valovitost navora. Valovanje vrtilnega momenta, ki ga povzroča rotor, je posledica medsebojnega delovanja magnetnih polj in nima nobene zveze s statorskim tokom. Tako omejeno zaradi valovanja vrtilnega momenta, ki je osredotočeno predvsem na optimizacijo zasnove motorja, kot je žleb.
2. 3 tokovno komutacijsko valovanje navora, ki ga povzroča
slika 1 kot blokovni diagram krmilnega sistema elektromotorja, krmilnik, ki deluje v dveh prevodnih stanjih. Vsakih 60 & deg; Električni kotni MOSFET preklopi fazo naenkrat. Če je tok za prevodnost Q1 in Q5 po 60 & deg; Električni kot, prevodnost Q1 in Q6. V prevodnem obdobju Q1, Q5 tok skozi tuljavo AB po komutaciji tok teče skozi tuljavo AC. Zaradi induktivnosti tuljave motorja bo v procesu preklapljanja B za indeksiranje zmanjšanje faznega toka in tok faze C eksponentno naraščal. Ko Q5 nadzorna patrulja, tok tuljave faze AB skozi Q1 & rarr; AB fazna tuljava & rar; Q2 ohišje diode naknadnega toka, tok tuljave faze AB kmalu upade na nič, tok faze AC zahteva razmeroma dolgo časa, da se dvigne na sprednjo stran velikosti faze. Zato večji impulz toka motorja. Kot je prikazano na sliki 2, je CH3. Trenutni utrip je dosegel 12 a. Med fazo elektromagnetnega navora je:
s Te za elektromagnetni navor motorja, ea, eb, ec za elektromotorno silo faznega navitja, ia, ib, IC za tok faznega navitja.
zaradi komutacijskega časa je zelo kratek, lahko približno mislite ebaeca, ne spreminjajte, v območju komutacijskega navora je sorazmeren s trenutnim razmerjem, zato je trenutno nihanje neposredno povzročilo nihanje navora motorja. V pogojih delovanja pri nizki hitrosti in visoki obremenitvi navor motorja valovi.
pri brezkrtačnih enosmernih motorjih s trajnim magnetom zaradi valovanja navora, prva dva sta glavna z optimizacijo zasnove motorja za doseganje cilja, za tretjo vrsto valovanja navora pa lahko s trenutno kompenzacijsko metodo zmanjšamo valovanje motorja v procesu komutacijskega navora. Ta članek se osredotoča na metodo.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
