स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर विद्युत चुम्बकीय कारकों के साथ, दांत का प्रभाव, वर्तमान कम्यूटेशन, आर्मेचर प्रतिक्रिया मजबूत स्पंदनशील टोक़ का उत्पादन करेगी। मोटर के डिज़ाइन और संबंधित नियंत्रण प्रणाली पर गंभीरता से विचार किया जाना चाहिए, अत्यधिक टॉर्क तरंग से बचने के उपाय करें।
2. विद्युत चुम्बकीय टोक़ तरंग के कारकों के कारण 1 विद्युत चुम्बकीय
टोक़ तरंग स्टेटर वर्तमान और रोटर चुंबकीय क्षेत्र और टोक़ तरंग के बीच बातचीत के कारण होता है, यह वर्तमान तरंग के साथ, पीछे ईएमएफ तरंग, वायु अंतराल चुंबकीय प्रवाह घनत्व सीधे वितरण से संबंधित है। आदर्श रूप से, वर्गाकार तरंग के लिए स्टेटर करंट, ट्रैपेज़ॉइडल तरंग के रूप में पिछला ईएमएफ तरंग, सपाट शीर्ष की चौड़ाई 120 और डिग्री है; विद्युत की दृष्टि से विद्युत चुम्बकीय बलाघूर्ण स्थिर मान है। वास्तविक मोटर, डिजाइन और कारणों का निर्माण, पीछे ईएमएफ तरंग बना सकता है जो एक ट्रेपोजॉइडल तरंग नहीं है, लहर शिखर की चौड़ाई 120 और डिग्री के लिए है या नहीं; इलेक्ट्रिक दृष्टिकोण से, यह मोटर के टॉर्क स्पंदन का कारण बनेगा।
2. 2 स्टेटर कोर के खांचे दांतों के अस्तित्व के परिणामस्वरूप उत्पन्न होने वाली कॉगिंग टॉर्क तरंग
, संबंधित आर्मेचर सतह के साथ स्थायी चुंबक को असमान वायु अंतराल की अनुमति देती है, जब रोटर घूमता है, तो चुंबकीय, चुंबकीय सर्किट चुंबकीय प्रतिरोध में परिवर्तन होता है, जो टॉर्क तरंग का कारण बनता है। रोटर के कारण होने वाली कॉगिंग टॉर्क तरंग चुंबकीय क्षेत्र की परस्पर क्रिया से उत्पन्न होती है, इसका स्टेटर करंट से कोई लेना-देना नहीं है। इस प्रकार कॉगिंग टॉर्क तरंग के कारण नियंत्रित मुख्य रूप से मोटर डिजाइन के अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित किया गया, जैसे कि ढलान। 2.
के कारण 3 वर्तमान कम्यूटेशन टॉर्क तरंग , नियंत्रक दो चालन अवस्था में काम कर रहा है।
विद्युत मोटर के नियंत्रण प्रणाली के ब्लॉक आरेख के रूप में चित्र 1 हर 60 &डिग्री; एक समय में इलेक्ट्रिक एंगल MOSFET स्विच चरण। यदि Q1 और Q5 चालन के लिए धारा, 60 और डिग्री के बाद; विद्युत कोण, Q1 और Q6 चालन। Q1, Q5 चालन अवधि में, AB की कुंडली के माध्यम से धारा, कम्यूटेशन के बाद AC की कुंडली के माध्यम से धारा प्रवाहित होती है। मोटर कॉइल अधिष्ठापन के परिणामस्वरूप, स्विचिंग की प्रक्रिया में, चरण वर्तमान की कमी को अनुक्रमित करने के लिए और चरण सी वर्तमान में तेजी से वृद्धि होगी। जब Q5 क्लीयरेंस गश्त, AB चरण कुंडल Q1 और rarr के माध्यम से चालू होता है; एबी चरण कुंडल और रार; आफ्टरफ्लो के Q2 बॉडी डायोड, एबी चरण कुंडल धारा जल्द ही शून्य हो जाती है, लेकिन एसी चरण की धारा को चरण आकार के सामने तक बढ़ने के लिए अपेक्षाकृत लंबे समय की आवश्यकता होती है। इसलिए एक बड़ा मोटर करंट पल्स। जैसा कि चित्र 2 a CH3 में दिखाया गया है। वर्तमान नाड़ी 12 बजे तक पहुंच गई है। चरण के दौरान विद्युत चुम्बकीय टोक़ है:
मोटर विद्युत चुम्बकीय टोक़ के लिए टी, चरण घुमावदार इलेक्ट्रोमोटिव बल के लिए ईए, ईबी, ईसी, चरण घुमावदार वर्तमान के लिए आईए, आईबी, आईसी।
क्योंकि कम्यूटेशन का समय बहुत कम है, आप मोटे तौर पर ईबेका के बारे में सोच सकते हैं, परिवर्तन न करें, कम्यूटेशन टॉर्क के क्षेत्र में वर्तमान संबंध आनुपातिक है, इसलिए, वर्तमान उतार-चढ़ाव सीधे मोटर टॉर्क में उतार-चढ़ाव का कारण बनता है। कम गति उच्च भार संचालन की स्थिति में, मोटर टॉर्क तरंगित होता है।
ब्रशलेस डीसी स्थायी चुंबक मोटर टॉर्क रिपल कारणों में, पहले दो मुख्य लक्ष्य प्राप्त करने के लिए मोटर के डिजाइन को अनुकूलित करके, तीसरे प्रकार के टॉर्क रिपल के लिए, हम कम्यूटेशन टॉर्क रिपल की प्रक्रिया में मोटर को कम करने के लिए वर्तमान मुआवजा विधि के माध्यम से कर सकते हैं। यह आलेख विधि पर केंद्रित है.
