स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर विद्युत चुम्बकीय कारकों के साथ, दांत का प्रभाव, वर्तमान कम्यूटेशन, आर्मेचर प्रतिक्रिया मजबूत स्पंदित टॉर्क का उत्पादन करेगी। मोटर के डिजाइन में और इसी नियंत्रण प्रणाली पर गंभीरता से विचार किया जाना चाहिए, अत्यधिक टोक़ रिपल से बचने के लिए उपाय करें।
2। 1 इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ रिपल इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ रिपल के कारकों के कारण होता है, जो
स्टेटर करंट और रोटर चुंबकीय क्षेत्र और टोक़ रिपल के बीच बातचीत के कारण होता है, यह वर्तमान तरंग के साथ, बैक ईएमएफ वेवफॉर्म, एयर गैप चुंबकीय प्रवाह घनत्व सीधे वितरण से संबंधित है। आदर्श रूप से, स्क्वायर वेव के लिए स्टेटर करंट, ट्रेपज़ॉइडल वेव के रूप में बैक ईएमएफ वेवफॉर्म, फ्लैट टॉप चौड़ाई 120 & deg है; इलेक्ट्रिक पॉइंट ऑफ व्यू, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ निरंतर मूल्य है। वास्तविक मोटर, कारणों का डिज़ाइन और निर्माण, बैक ईएमएफ वेवफॉर्म बना सकता है, एक ट्रेपज़ॉइडल वेव, वेव क्रेस्ट चौड़ाई या 120 & deg के लिए नहीं है; इलेक्ट्रिक पॉइंट ऑफ व्यू, यह मोटर के टॉर्क स्पंदन का कारण होगा।
2। 2 स्टेटर कोर के नाली दांतों के अस्तित्व के परिणामस्वरूप होने वाले कोगिंग टॉर्क रिपल
, इसी आर्मेचर सतह असमान वायु गैप परमिएन के साथ स्थायी चुंबक बनाता है, जब रोटर रोट करता है, जो चुंबकीय, चुंबकीय सर्किट चुंबकीय प्रतिरोध में बदलाव की स्थिति में बनाया जाता है, जो कि टोक़ रिपल का कारण बनता है। रोटर के कारण होने वाली कोगिंग टॉर्क रिपल चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करने के लिए बातचीत करता है, स्टेटर करंट से कोई लेना -देना नहीं है। इस प्रकार कोगिंग टोक़ रिपल के कारण संयमित किया गया, जो मुख्य रूप से मोटर डिजाइन के अनुकूलन पर केंद्रित था, जैसे कि च्यूट।
2। 3 वर्तमान कम्यूटेशन टॉर्क रिपल चित्र 1 के कारण
इलेक्ट्रिक मोटर के नियंत्रण प्रणाली के ब्लॉक आरेख के रूप में, दो चालन अवस्था में काम करने वाला नियंत्रक। हर 60 & deg; एक समय में इलेक्ट्रिक कोण MOSFET स्विच चरण। यदि Q1 और Q5 चालन के लिए वर्तमान, 60 & deg के बाद; विद्युत कोण, Q1 और Q6 चालन। Q1, Q5 चालन अवधि में, एबी के कॉइल के माध्यम से वर्तमान, एसी के कॉइल के माध्यम से प्रवाह के बाद प्रवाह होता है। मोटर कॉइल इंडक्शन के परिणामस्वरूप, स्विचिंग की प्रक्रिया में, बी चरण वर्तमान और चरण सी वर्तमान की कमी को अनुक्रमित करने के लिए बी तेजी से बढ़ेगा। जब Q5 क्लीयरेंस पैट्रोल, AB चरण कॉइल करंट Q1 & RARR के माध्यम से वर्तमान; एब चरण कॉइल & rarr; Q2 बॉडी डायोड ऑफ़ आफ्टरफ्लो, एब फेज कॉइल करंट जल्द ही शून्य तक क्षय हो जाता है, लेकिन एसी चरण के वर्तमान को चरण आकार के सामने तक बढ़ने के लिए अपेक्षाकृत लंबे समय की आवश्यकता होती है। इसलिए एक बड़ी मोटर करंट पल्स। जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है एक CH3। वर्तमान पल्स 12 ए तक पहुंच गया है। विद्युत चुम्बकीय टोक़ के चरण के दौरान:
मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टॉर्क के लिए TE के साथ, ईए, ईबी, ईसी, चरण घुमावदार इलेक्ट्रोमोटिव बल, आईए, आईबी, आईसी के लिए चरण घुमावदार करंट के लिए।
कम्यूटेशन समय के कारण बहुत कम है, यह अनुमान लगा सकता है कि Ebaeca, परिवर्तन नहीं है, कम्यूटेशन टॉर्क के क्षेत्र में वर्तमान संबंध के लिए आनुपातिक है, इसलिए, वर्तमान में उतार -चढ़ाव ने सीधे मोटर टोक़ में उतार -चढ़ाव का नेतृत्व किया। कम गति उच्च लोड ऑपरेशन की स्थिति में, मोटर टॉर्क रिपल।
ब्रशलेस डीसी स्थायी चुंबक मोटर टॉर्क रिपल कारणों में, एक लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए मोटर के डिजाइन को अनुकूलित करके पूर्व दो मुख्य, तीसरी तरह के टॉर्क रिपल के लिए, हम मौजूदा मुआवजे की विधि के माध्यम से मोटर को कम करने की प्रक्रिया में मोटर को कम करने के लिए कर सकते हैं। यह लेख विधि पर केंद्रित है।
