Motor pa furça me magnet të përhershëm me faktorët elektromagnetikë, ndikimin e dhëmbit, komutimin aktual, reagimin e armaturës do të prodhojë çift rrotullues të fortë pulsues. Në hartimin e motorit dhe sistemit përkatës të kontrollit duhet të merret në konsideratë seriozisht, merrni masa për të shmangur rrjedhën e tepërt të çift rrotullimit.
2. 1 Ripple çift rrotullues elektromagnetik i shkaktuar nga faktorët e
rrotullimit të çift rrotullues elektromagnetik është për shkak të bashkëveprimit midis rrymës së statorit dhe fushës magnetike të rotorit dhe rrotullimit të çift rrotullues, ajo me formën aktuale të valës, formën e valës së pasme EMF, densitetin e fluksit magnetik të hendekut të ajrit është i lidhur direkt me shpërndarjen. Në mënyrë ideale, rryma e statorit për valën katrore, forma e valës EMF e pasme si vala trapezoidale, gjerësia e lartë e sheshtë është 120 & deg; Pikëpamja elektrike, çift rrotullimi elektromagnetik është vlerë konstante. Motori aktual, dizajni dhe prodhimi i arsyeve, mund të bëjë që forma e valës EMF e pasme nuk është një valë trapezoidale, gjerësia e kreshtës së valës ose jo për 120 & deg; Pikëpamja elektrike, kjo do të shkaktojë pulsimin e çift rrotullimit të motorit.
2. 2 Rripat e çift rrotullimit të cogging të shkaktuar nga
si rezultat i ekzistencës së dhëmbëve të groove të bërthamës së statorit, e bën magnetin e përhershëm me sipërfaqen përkatëse të armaturës përkatëse të pabarabarta të hendekut të ajrit, kur rotori rrotullohet, i bërë në një gjendje të ndryshimeve të rezistencës magnetike magnetike, që shkaktojnë çift rrotullues. Torque çift rrotullues i cogging i shkaktuar nga rotori është fushat magnetike të bashkëveprojnë për të prodhuar, nuk ka asnjë lidhje me rrymën e statorit. Kështu i përmbajtur për shkak të çift rrotullimit të çift rrotullimit të përqendruar kryesisht në optimizimin e dizajnit të motorit, siç është Chute.
2. 3 Ripple çift rrotullues aktual i komutimit i shkaktuar nga
figura 1 si diagrami bllok i sistemit të kontrollit të motorit elektrik, kontrolluesi që punon në dy gjendje përçimi. Çdo 60 & deg; Faza e ndërprerësit të këndit elektrik MOSFET në një kohë. Nëse rryma për përcjelljen Q1 dhe Q5, pas 60 & deg; Këndi elektrik, përcjellja Q1 dhe Q6. Në Q1, periudha e përcjelljes së Q5, rryma përmes spirales së AB, pasi rryma e komutimit rrjedh nëpër spiralen e AC. Si rezultat i induktancës së spirales motorike, në procesin e ndërrimit, b Për të indeksuar uljen e rrymës së fazës dhe rrymës së fazës C do të rritet në mënyrë eksponenciale. Kur Patrulla e Pastrimit Q5, spiralja e fazës AB aktuale përmes Q1 & rarr; Spirale e fazës AB & rarr; Q2 Dioda e trupit të rrjedhës së pasme, rryma e spirales së fazës AB së shpejti kalbet në zero, por rryma e fazës AC kërkon një kohë relativisht të gjatë për t'u ngritur në pjesën e përparme të madhësisë së fazës. Prandaj një puls më i madh i rrymës motorike. Siç tregohet në figurën 2 a ch3. Pulsi aktual ka arritur në 12 a. Gjatë fazës së çift rrotullues elektromagnetik është:
me TE për çift rrotullues elektromagnetik motorik, EA, EB, EC për forcën elektromotore të dredha -dredha fazore, IA, IB, IC për rrymë dredha -dredha fazore.
Për shkak të kohës së komutimit është shumë e shkurtër, mund të përafrohet të mendojë eBaeca, mos ndryshoni, në fushën e çift rrotullues të komutimit është proporcionale me marrëdhënien aktuale, prandaj, luhatja aktuale çoi drejtpërdrejt në luhatjen e çift rrotullimit motorik. Nën gjendjen e funksionimit të ngarkesës së lartë me shpejtësi të ulët, çift rrotullimi motorik shkatërron.
Në arsyet e përhershme të Torque Motor Motor Magnet pa furça, dy të parët kryesore duke optimizuar hartimin e motorit për të arritur një qëllim, për llojin e tretë të çift rrotullimit, ne mund të përmes metodës aktuale të kompensimit për të zvogëluar motorin në procesin e shiritit të çift rrotullues. Ky artikull përqendrohet në metodën.
