Është analizuar valëzimi i rrotullimit të motorit dc pa furçë me magnet të përhershëm

Motori pa furçë me magnet të përhershëm me faktorë elektromagnetikë, ndikimi i dhëmbit, ndërrimi i rrymës, reagimi i armaturës do të prodhojë çift rrotullues të fortë pulsues. Në projektimin e motorit dhe sistemit përkatës të kontrollit duhet të merret parasysh seriozisht, të merren masa për të shmangur valëzimin e tepërt të çift rrotullues.

2. 1 valëzim çift rrotullues elektromagnetik i shkaktuar nga faktorët e

valëzimit të çift rrotullues elektromagnetik është për shkak të ndërveprimit midis rrymës së statorit dhe fushës magnetike të rotorit dhe valëzimit të çift rrotullues, ai me formën e valës aktuale, formën e valës së pasme emf, dendësia e fluksit magnetik të hendekut të ajrit lidhet drejtpërdrejt me shpërndarjen. Në mënyrë ideale, rryma e statorit për valën katrore, forma e valës së pasme emf si valë trapezoidale, gjerësia e sipërme e sheshtë është 120 & deg; Nga pikëpamja elektrike, çift rrotullues elektromagnetik është një vlerë konstante. Motori aktual, projektimi dhe prodhimi i arsyeve, mund të bëjë që forma e valës së pasme emf nuk është një valë trapezoidale, gjerësia e kreshtës së valës ose jo për 120 & deg; Nga pikëpamja elektrike, kjo do të shkaktojë pulsimin e çift rrotullues të motorit.

2. 2 valëzimi i çift rrotullues cogging shkaktuar nga

si rezultat i ekzistencës së dhëmbëve brazdë të bërthamës së statorit, bën që magneti i përhershëm me sipërfaqen përkatëse të armaturës të përshkojë hendekun e ajrit të pabarabartë, kur rotori rrotullohet, i bërë në një gjendje magnetike, qarku magnetik ndryshimet e rezistencës magnetike, që shkaktojnë valëzim rrotullues. Grumbullimi i rrotullimit të rrotullimit të shkaktuar nga rotori është që fushat magnetike ndërveprojnë për të prodhuar, nuk ka të bëjë fare me rrymën e statorit. Kështu i përmbajtur për shkak të valëzimit të çift rrotullues të rrotullimit, u përqendrua kryesisht në optimizimin e dizajnit të motorit, të tillë si gryka.

2. 3 valëzim çift rrotullues komutimi aktual i shkaktuar nga


figura 1 si bllok diagrami i sistemit të kontrollit të motorit elektrik, kontrolluesi që punon në gjendje dy përçueshmërie. Çdo 60 & deg; Faza e ndërrimit të MOSFET me kënd elektrik në të njëjtën kohë. Nëse rryma për përcjelljen Q1 dhe Q5, pas 60 & deg; Këndi elektrik, përcjellja Q1 dhe Q6. Në periudhën e përcjelljes Q1, Q5, rryma përmes spirales së AB, pas komutimit, rryma rrjedh nëpër bobinën e AC. Si rezultat i induktivitetit të spirales së motorit, në procesin e ndërrimit, B për të indeksuar uljen e rrymës së fazës dhe rrymës së fazës C do të rritet në mënyrë eksponenciale. Kur patrullë pastrimin Q5, AB spirale fazë aktuale përmes Q1 & rarr; spiralja e fazës AB & rarr; Dioda e trupit Q2 e rrjedhës së mëvonshme, rryma e spirales së fazës AB shpejt zbehet në zero, por rryma e fazës AC kërkon një kohë relativisht të gjatë për t'u ngritur në pjesën e përparme të madhësisë së fazës. Prandaj një impuls më i madh i rrymës motorike. Siç tregohet në figurën 2 a, CH3. Pulsi aktual ka arritur në 12 a. Gjatë fazës së rrotullimit elektromagnetik është:



me Te për momentin elektromagnetik të motorit, ea, eb, ec për forcën elektromotore të mbështjelljes së fazës, ia, ib, IC për rrymën e mbështjelljes së fazës.

për shkak të kohës së ndërrimit është shumë e shkurtër, mund të përafrohet mendo ebaeca, mos ndrysho, në zonën e çift rrotullues komutimi është proporcional me marrëdhënien aktuale, prandaj, luhatja aktuale çoi drejtpërdrejt në luhatjen e çift rrotullimit të motorit. Në kushtet e funksionimit me ngarkesë të lartë me shpejtësi të ulët, çift rrotullimi i motorit valëzohet.

Në brushless dc magnet i përhershëm motor çift rrotullues arsyet valëzim, ish-dy kryesore duke optimizuar dizajnin e motorit për të arritur një qëllim, për llojin e tretë të valëzimit çift rrotullues, ne mund të përmes metodës aktuale të kompensimit për të reduktuar motorin në procesin e ndryshimit të çift rrotullues valëzim. Ky artikull fokusohet në metodën.