Мотор без четкица са трајним магнетом са електромагнетним факторима, утицајем зуба, комутацијом струје, реакцијом арматуре ће произвести јак пулсирајући обртни момент. Приликом пројектовања мотора и одговарајућег система управљања треба озбиљно размотрити, предузети мере да се избегне прекомерно таласање обртног момента.
2. 1 таласање електромагнетног момента узроковано факторима
таласања електромагнетног обртног момента је последица интеракције између струје статора и магнетног поља ротора и таласа обртног момента, то са таласним обликом струје, таласним обликом повратне емф, густином магнетног флукса ваздушног јаза је директно повезана са дистрибуцијом. У идеалном случају, струја статора за квадратни талас, задњи емф таласни облик као трапезни талас, ширина равног врха је 120 & дег; Са електричног становишта, електромагнетни момент је константна вредност. Стварни мотор, дизајн и производња разлога, може учинити да задњи емф таласни облик није трапезоидни талас, ширина таласног врха или не за 120 & дег; Са електричне тачке гледишта, ово ће изазвати пулсирање обртног момента мотора.
2. 2 таласање обртног момента зупчаника узроковано
као резултат постојања зубаца жлебова језгра статора, чини перманентни магнет са одговарајућом површином арматуре неуједначеном пропустљивошћу ваздушног зазора, када се ротор ротира, направљен у стању магнетне промене магнетног отпора магнетног кола, што узрокује таласање обртног момента. Мрешкање обртног момента изазвано ротором је да магнетна поља стварају интеракцију, нема никакве везе са струјом статора. Овако уздржан због таласања обртног момента на зупчаници углавном је фокусиран на оптимизацију дизајна мотора, као што је падобран.
2. 3 струјне комутације обртног момента узроковане
сликом 1 као блок дијаграмом управљачког система електромотора, контролера који ради у два проводна стања. Сваких 60 & дег; Електрични угаони МОСФЕТ прекидач фаза по фаза. Ако струја за К1 и К5 проводљивост, након 60 & дег; Електрични угао, К1 и К6 проводљивост. У К1, К5 проводном периоду, струја кроз калем АБ, након комутације струја тече кроз калем АЦ. Као резултат индуктивности намотаја мотора, у процесу пребацивања, Б за индексирање смањења фазне струје и струје фазе Ц ће расти експоненцијално. Када патрола К5 клиренс, АБ фазни калем струја кроз К1 & рарр; АБ фазни калем & рарр; К2 тело диоде накнадног тока, струја АБ фазног намотаја ускоро опада на нулу, али струја АЦ фазе захтева релативно дуго време да се подигне до предњег дела фазе. Због тога је већи импулс струје мотора. Као што је приказано на слици 2 а ЦХ3. Пулс струје је достигао 12 а. Током фазе електромагнетног момента је:
са Те за електромагнетни момент мотора, еа, еб, ец за фазни намотај електромоторна сила, иа, иб, ИЦ за струју фазног намотаја.
због времена комутације је веома кратко, може се приближно замислити ебаеца, не мењајте, у области комутационог момента је пропорционалан тренутном односу, дакле, тренутна флуктуација је директно довела до флуктуације обртног момента мотора. У условима ниске брзине рада са великим оптерећењем, обртни момент мотора се таласа.
у разлозима таласања обртног момента мотора са сталним магнетом без четкица, прва два главна оптимизацијом дизајна мотора за постизање циља, за трећу врсту таласања обртног момента, можемо кроз тренутну методу компензације да смањимо мотор у процесу комутационог таласа обртног момента. Овај чланак се фокусира на методу.
