Permanent magnetbørsteløs motor med de elektromagnetiske faktorer, påvirkningen af tand, strømlig pendling, ankerreaktionen vil producere stærkt pulserende drejningsmoment. I designet af motor og det tilsvarende kontrolsystem skal man overveje alvorligt, tage foranstaltninger for at undgå overdreven drejningsmoment.
2. 1 Elektromagnetisk drejningsmoment krusning forårsaget af faktorerne af
elektromagnetisk drejningsmoment krusning skyldes interaktionen mellem statorstrøm og rotormagnetisk felt og drejningsmomentet, det med den aktuelle bølgeform, den bageste EMF -bølgeform, luftgapmagnetisk fluxdensitet er direkte relateret til distributionen. Ideelt set er statorstrømmen for den firkantede bølge, den bageste EMF -bølgeform som den trapezformede bølge, flad topbredde er 120 & deg; Elektromagnetisk drejningsmoment er konstant værdi. Den faktiske motor, design og fremstilling af årsager, kan gøre den bageste EMF -bølgeform ikke en trapezformet bølge, bølgekramme bredde eller ikke for 120 & deg; Elektrisk synspunkt, dette vil forårsage momentpulsation af motoren.
2. 2. Den cogging drejningsmoment krusning forårsaget af det
som et resultat af eksistensen af rilletænder i statorkernen, gør den permanente magnet med de tilsvarende ankeroverflade ujævn luftgap permeance, når rotoren roterer, foretaget i en tilstand af magnetisk, magnetisk kredsløbsmagnetisk modstandsændring, der forårsager drejningsmomentrippel. Den cogging -drejningsmoment, der er forårsaget af rotoren, er magnetiske felter, der interagerer for at producere, har intet at gøre med statorstrømmen. Således fastholdt på grund af det cogging drejningsmoment, der hovedsageligt fokuserede på optimering af motorisk design, såsom ruts.
2. 3 Aktuel pendlingsmomentring forårsaget af
figur 1 som blokdiagrammet for kontrolsystemet for elektrisk motor, controller, der arbejder i to ledningstilstand. Hver 60 & deg; Elektrisk vinkel MOSFET -switch -fase ad gangen. Hvis strømmen for Q1 og Q5 ledning, efter 60 & DEG; Elektrisk vinkel, Q1 og Q6 ledning. I Q1, Q5 -ledningsperiode, strømmer strømmen gennem AB -spolen efter pendlingstrøm gennem AC -spolen. Som et resultat af den motoriske spiralinduktans, i processen med at skifte, vil B for at indeksere faldet i fasestrøm og fase C -strøm stigende eksponentielt. Når Q5 -clearance -patruljen, AB -fasespolestrøm gennem Q1 & RARR; AB Fase Coil & Rarr; Q2 kropsdiode af efterstrømning, AB -fasespolestrøm forfaldes snart til nul, men strømmen af AC -fase kræver relativt lang tid at stige til fronten af fasestørrelsen. Derfor en større motorstrømspuls. Som vist i figur 2 a the ch3. Den nuværende puls har nået 12 a. I fasen af det elektromagnetiske drejningsmoment er:
med TE for motorisk elektromagnetisk drejningsmoment, EA, EB, EC til faseviklingelektromotorisk kraft, IA, IB, IC til fasespilstrøm.
På grund af pendlingstiden er meget kort, kan tilnærme at tænke ebaeca, ikke ændre sig, i området med pendelmomentet er proportionalt med det aktuelle forhold, derfor førte den aktuelle udsving direkte til motorens drejningsmomentfluktuering. Under betingelse af lav hastighed høj belastningsdrift drejer motorens drejningsmoment.
I børsteløs DC -permanent magnetmotor drejningsmoment Ripple -grunde, de tidligere to hoved ved at optimere designet af motoren for at nå et mål, for den tredje slags drejningsmoment krusning, kan vi gennem den aktuelle kompensationsmetode for at reducere motoren i processen med pendelomrisk krusning. Denne artikel fokuserer på metoden.
