Permanent magnet børsteløs motor med de elektromagnetiske faktorer, påvirkning af tænder, strømkommutering, ankerreaktionen vil producere stærkt pulserende drejningsmoment. Ved udformningen af motoren og det tilsvarende styresystem bør der tages alvorligt hensyn, træffe foranstaltninger for at undgå for store drejningsmoment.
2. 1 elektromagnetisk drejningsmoment rippel forårsaget af faktorerne af
elektromagnetisk drejningsmoment rippel skyldes samspillet mellem statorstrøm og rotor magnetfelt og drejningsmoment rippel, det med den nuværende bølgeform, den tilbage emk bølgeform, luftgabet magnetisk flux tæthed er direkte relateret til fordelingen. Ideelt set er statorstrømmen for firkantbølgen, tilbage-emf-bølgeformen som trapezbølgen, flad topbredde 120 & grader; Elektrisk synspunkt, det elektromagnetiske drejningsmoment er konstant værdi. Den faktiske motor, design og fremstilling af årsager, kan gøre den bageste emf bølgeform er ikke en trapezformet bølge, bølgetopp bredde eller ej for 120 & grader; Elektrisk synspunkt vil dette forårsage drejningsmomentpulsering af motoren.
2. 2 tandhjulsrippel forårsaget af den
som et resultat af tilstedeværelsen af rilletænder i statorkernen, gør permanentmagneten med den tilsvarende armaturoverflade ujævn luftspaltepermeance, når rotoren roterer, lavet i en tilstand af magnetiske, magnetiske kredsløbsmagnetiske modstandsændringer, der forårsager drejningsmomentrippel. Den bølgende drejningsmoment forårsaget af rotoren er magnetiske felter, der interagerer for at producere, har intet at gøre med statorstrømmen. Således behersket på grund af den tandende drejningsmoment krusning primært fokuseret på optimering af motordesign, såsom sliske.
2. 3 nuværende kommutering drejningsmoment rippel forårsaget af
figur 1 som blokdiagram af styresystemet af elektrisk motor, controller arbejder i to ledningstilstand. Hver 60 & grader; Elektrisk vinkel MOSFET skifte fase ad gangen. Hvis strømmen for Q1 og Q5 ledning, efter 60 & grader; Elektrisk vinkel, Q1 og Q6 ledning. I Q1, Q5 ledningsperiode løber strømmen gennem spolen af AB, efter kommuteringsstrømmen, gennem AC-spolen. Som et resultat af motorspolens induktans vil B for at indeksere faldet i fasestrømmen og fase C-strømmen stige eksponentielt under omskiftningsprocessen. Når Q5 clearance patrulje, AB fase spole strøm gennem Q1 & rarr; AB fasespole & rarr; Q2 krop diode af efterstrømning, AB fase spole strøm snart henfalde til nul, men strømmen af AC fase kræver relativt lang tid at stige til fronten af fase størrelse. Derfor en større motorstrømimpuls. Som vist i figur 2 a er CH3. Den aktuelle puls har nået 12 a. Under fasen af det elektromagnetiske drejningsmoment er:
med Te for motorens elektromagnetiske drejningsmoment, ea, eb, ec for fasevikling elektromotorisk kraft, ia, ib, IC for faseviklingsstrøm.
på grund af kommutering tid er meget kort, kan tilnærme tror ebaeca, ikke ændre sig, i området for kommutering drejningsmoment er proportional med det nuværende forhold, derfor den nuværende udsving direkte førte til motorens drejningsmoment udsving. I tilstanden af lav hastighed høj belastning drift, motorens drejningsmoment krusning.
i børsteløs dc permanent magnet motor drejningsmoment krusning grunde, de tidligere to vigtigste ved at optimere design af motoren for at nå et mål, for den tredje slags drejningsmoment krusning, kan vi gennem den nuværende kompensation metode til at reducere motoren i processen med kommutering drejningsmoment krusning. Denne artikel fokuserer på metoden.
