Электромагниттік факторлары бар тұрақты магнитті щеткасыз қозғалтқыш, тістің әсері, ток коммутациясы, якорь реакциясы күшті пульсирлеу моментін тудырады. Қозғалтқышты және оған сәйкес басқару жүйесін жобалау кезінде моменттің шамадан тыс толқынын болдырмау үшін шаралар қабылдау керек.
2. 1 электромагниттік айналу моментінің толқыны факторларының әсерінен туындаған электромагниттік моменттің толқыны
статор тогы мен ротордың магнит өрісі мен айналу моментінің толқындарының өзара әрекеттесуіне байланысты, ол ток толқын пішінімен, кері эмф толқын пішінімен, ауа саңылауының магнит ағынының тығыздығы таралумен тікелей байланысты. Ең дұрысы, шаршы толқын үшін статор тогы, трапеция толқыны ретінде артқы эмф толқын пішіні, тегіс үстіңгі ені 120 & градус; Электрлік көзқарас, электромагниттік момент тұрақты шама. Нақты қозғалтқыш, себептері жобалау және өндіру, артқы EMF толқын пішіні трапеция толқын емес, толқын қыртысының ені немесе 120 & градус үшін емес жасауға болады; Электрлік көзқарас, бұл қозғалтқыштың моментінің пульсациясын тудырады. 2. 2
туындаған тiстiк моментiнiң серпiлiсi , тұрақты магниттi сәйкес якорь бетiнiң ауа саңылауының өткiзгiштiгiн бiркелкi етпейдi, ротордың айналуында магниттiк күйде жасалған, магниттiк контурдың магниттiк қарсылығы өзгередi, бұл айналу моментiнiң толқынын туғызады.
статор өзегiнiң ойық тiстерiнiң болуы нәтижесiнде Ротордың әсерінен пайда болатын айналу моментінің толқыны магнит өрістерінің өзара әрекеттесуінен туындайды, статор тоғымен ешқандай байланысы жоқ. Осылайша, тісті айналу моментінің серпілісіне байланысты ұстамды, ол негізінен мотор дизайнын оңтайландыруға бағытталған, мысалы, шұңқыр. 2.
туындаған 3 ток коммутация моментінің толқыны .
Екі өткізгіштік күйде жұмыс істейтін электрқозғалтқыштың басқару жүйесінің құрылымдық сұлбасы ретіндегі 1-суреттен Әрбір 60°; Бір уақытта электрлік бұрыш MOSFET ауысу фазасы. Q1 және Q5 өткізу үшін ток болса, 60 & градус кейін; Электрлік бұрыш, Q1 және Q6 өткізгіштігі. Q1, Q5 өткізгіштік кезеңінде АВ катушкасы арқылы өтетін ток, коммутациядан кейін айнымалы ток катушкасы арқылы өтеді. Қозғалтқыш катушкасының индуктивтілігі нәтижесінде коммутация процесінде B фазалық токтың төмендеуін индекстеу үшін және С фазалық ток экспоненциалды түрде артады. Кезде Q5 тазарту патруль, Q1 арқылы AB фазалық катушкалар ағымдағы & rarr; AB фазалық катушкалар & rarr; Кейінгі ағынның Q2 корпусының диоды, AB фазалық катушка тогы көп ұзамай нөлге дейін ыдырайды, бірақ айнымалы ток фазасының тогы фаза өлшеміне дейін көтерілу үшін салыстырмалы түрде ұзақ уақытты қажет етеді. Сондықтан үлкенірек қозғалтқыш ток импульсі. 2 а суретте көрсетілгендей CH3. Ағымдағы импульс 12 а жетті. Фаза кезінде электромагниттік момент келесідей болады:
қозғалтқыштың электромагниттік моменті үшін Te, фазалық ораманың электр қозғаушы күші үшін ea, eb, ec, фазалық орама тогы үшін ia, ib, IC.
коммутация уақыты өте қысқа болғандықтан, ebaeca жуықтап есептей алады, өзгермеңіз, коммутациялық момент аймағында ағымдағы қатынасқа пропорционалды, сондықтан ток ауытқуы қозғалтқыш моментінің ауытқуына тікелей әкелді. Төмен жылдамдықты жоғары жүктеме жағдайында қозғалтқыш моменті толқынды.
щеткасыз тұрақты магнитті қозғалтқыштың айналу моменті толқынының себептері, алдыңғы екі негізгі мақсатқа жету үшін қозғалтқыштың дизайнын оңтайландыру арқылы, момент толқынының үшінші түрі үшін біз коммутация моментінің толқыны процесінде қозғалтқышты азайту үшін ағымдағы өтемақы әдісі арқылы аламыз. Бұл мақала әдіске назар аударады.
