Permanent magnetborstlös motor med elektromagnetiska faktorer, påverkan av tand, strömkompination, ankarreaktionen kommer att ge starkt pulserande vridmoment. Vid utformningen av motor och motsvarande styrsystem bör man överväga allvarligt, vidta åtgärder för att undvika överdrivet vridmoment.
2. 1 Elektromagnetisk vridmoment Rippel orsakad av faktorerna för
elektromagnetiskt vridmoment -rippel beror på interaktionen mellan statorström och rotormagnetfält och vridmomentet, det med den aktuella vågformen, den bakre EMF -vågformen, luftgapets magnetflödesdensitet är direkt relaterad till distributionen. Helst är statorströmmen för kvadratvågen, den bakre EMF -vågformen som trapezoidvågen, platt toppbredd är 120 & deg; Elektrisk synvinkel är det elektromagnetiska vridmomentet konstant värde. Den faktiska motorn, design och tillverkning av skäl, kan göra att den bakre EMF -vågformen inte är en trapezoidal våg, vågvapenbredd eller inte för 120 & grader; Elektrisk synvinkel kommer detta att orsaka vridmomentpulsering av motorn.
2. 2 Den cogging vridmoment krusningen orsakad av det
som ett resultat av förekomsten av spårtänderna i statorkärnan, gör den permanenta magneten med motsvarande ankarytan ojämn luftgappermeance, när rotorn roterar, tillverkad i ett tillstånd av magnetiska, magnetiska magnetmagnetiska motståndsförändringar, vilket orsakar vridmoment. Cugging -vridmomentet som orsakas av rotorn är magnetfält som interagerar för att producera, har inget att göra med statorströmmen. Således begränsade på grund av kuggmomentets krusning huvudsakligen på optimering av motordesign, såsom rännan.
2. 3 Aktuella pendelmomentkrus orsakade av
figur 1 som blockschema för kontrollsystemet för elektrisk motor, styrenhet som arbetar i två ledningstillstånd. Varje 60 & deg; Elektrisk vinkel MOSFET -switchfas åt gången. Om strömmen för Q1- och Q5 -ledning, efter 60 & deg; Elektrisk vinkel, Q1 och Q6 -ledning. Under Q1, Q5 -ledningsperiod, flödar strömmen genom spolen av AB, efter pendlingströmmen genom AC -spolen. Som ett resultat av motorspolinduktansen kommer i processen att växla, B för att indexera minskningen av fasström och fas C -ström att stiga exponentiellt. När Q5 -clearance -patrullen, AB -fasspolströmmen genom Q1 & RARR; AB -fascoil & rarr; Q2 Kroppdiod av efterflödet, AB -fasspolström förfaller snart till noll, men strömmen i AC -fasen kräver relativt lång tid att stiga upp till framsidan av fasstorleken. Därför en större motorströmpuls. Såsom visas i figur 2 a CH3. Den nuvarande pulsen har nått 12 a. Under fasen av det elektromagnetiska vridmomentet är:
med TE för motoriskt elektromagnetiskt vridmoment, EA, EB, EC för faslindning av elektromotivkraft, IA, IB, IC för faslindningsström.
På grund av pendlingstiden är mycket kort, kan ungefärligt tänka eBaeca, inte förändras, i området för pendlingens vridmoment är proportionell mot det nuvarande förhållandet, därför ledde den nuvarande fluktuationen direkt till motormomentfluktuationen. I under villkoret av låg hastighet hög belastning rippel rippel.
I borstlöst likströms permanentmagnetmotormoment Ripple -skäl, de tidigare två huvudsakliga genom att optimera utformningen av motor för att uppnå ett mål, för den tredje typen av vridmoment, kan vi genom den nuvarande kompensationsmetoden för att minska motorn i processen med commutation vridmoment. Den här artikeln fokuserar på metoden.
