Permanent magnet borstlös motor med elektromagnetiska faktorer, påverkan av tand, strömkommutering, ankarreaktion kommer att producera starkt pulserande vridmoment. Vid utformningen av motorn och motsvarande styrsystem bör man seriöst överväga, vidta åtgärder för att undvika överdrivet vridmoment.
2. 1 elektromagnetisk vridmoment rippel orsakad av faktorerna för
elektromagnetisk vridmoment rippel beror på interaktionen mellan statorström och rotor magnetfält och vridmoment rippel, det med den nuvarande vågformen, den bakre emk vågformen, luftgapet magnetiska flödestätheten är direkt relaterad till fördelningen. Idealiskt är statorströmmen för fyrkantvågen, den bakre emk-vågformen som trapetsvågen, platt toppbredd 120 & grader; Elektrisk synvinkel är det elektromagnetiska vridmomentet konstant värde. Den faktiska motorn, design och tillverkning av skäl, kan göra att den bakre emk-vågen inte är en trapetsformad våg, vågtoppsbredd eller inte för 120 & grader; Elektrisk synvinkel kommer detta att orsaka vridmomentpulsering av motorn.
2. 2 den kuggande vridmoment rippel orsakad av
som ett resultat av förekomsten av spår tänder av statorkärnan, gör permanentmagneten med motsvarande ankaryta ojämn luftgap permeans, när rotorn roterar, gjorda i ett tillstånd av magnetiska, magnetiska krets magnetiska motstånd förändringar, som orsakar vridmoment rippel. Det kuggande vridmomentet som orsakas av rotorn är magnetiska fält som samverkar för att producera, har ingenting att göra med statorströmmen. Således återhållen på grund av kuggande vridmoment rippel främst fokuserad på optimering av motordesign, såsom ränna.
2. 3 nuvarande kommutering vridmoment rippel orsakad av
figur 1 som blockschema över styrsystemet för elmotor, styrenhet arbetar i två ledningstillstånd. Var 60 & grader; Elektrisk vinkel MOSFET omkopplar fas åt gången. Om strömmen för Q1 och Q5 ledning, efter 60 & grader; Elektrisk vinkel, Q1 och Q6 ledning. I ledningsperioden Q1, Q5 flyter strömmen genom spolen i AB, efter kommuteringsströmmen, genom AC-spolen. Som ett resultat av motorspolens induktans, i växlingsprocessen, kommer B för att indexera minskningen av fasström och fas C-ström att stiga exponentiellt. När Q5 clearance patrull, AB fasspole ström genom Q1 & rarr; AB fasspole & rarr; Q2 kroppsdiod av efterflöde, AB fasspolens ström sjunker snart till noll, men strömmen i AC-fasen kräver relativt lång tid för att stiga till fronten av fasstorleken. Därför en större motorströmpuls. Som visas i figur 2 a CH3. Strömpulsen har nått 12 a. Under fasen av det elektromagnetiska vridmomentet är:
med Te för motorns elektromagnetiska vridmoment, ea, eb, ec för faslindning elektromotorisk kraft, ia, ib, IC för faslindningsström.
på grund av att kommuteringstiden är mycket kort, kan ungefärlig tänka ebaeca, ändra inte, i området för kommutering är vridmomentet proportionellt mot det aktuella förhållandet, därför ledde den nuvarande fluktuationen direkt till motorns vridmomentfluktuation. I tillståndet med låg hastighet och hög belastning, krusar motorns vridmoment.
i borstlös likström permanent magnet motor vridmoment rippel skäl, de tidigare två huvudsakliga genom att optimera designen av motorn för att uppnå ett mål, för den tredje typen av vridmoment rippel, kan vi genom den nuvarande kompensationsmetoden för att minska motorn i processen för kommutering vridmoment rippel. Den här artikeln fokuserar på metoden.
