Bezkartáčový motor s permanentním magnetem s elektromagnetickými faktory, vlivem zubu, komutace proudu, reakce kotvy vytvoří silný pulzující točivý moment. Při konstrukci motoru a odpovídajícího řídicího systému je třeba vážně zvážit, přijmout opatření, aby se zabránilo nadměrnému zvlnění točivého momentu.
2. 1 elektromagnetické zvlnění točivého momentu způsobené faktory
elektromagnetického zvlnění točivého momentu je způsobeno interakcí mezi statorovým proudem a magnetickým polem rotoru a zvlněním točivého momentu, to s průběhem proudu, zpětným emf průběhem, hustota magnetického toku vzduchové mezery přímo souvisí s distribucí. V ideálním případě je statorový proud pro čtvercovou vlnu, zadní emf průběh jako lichoběžníková vlna, šířka plochého vrcholu 120 & deg; Z elektrického hlediska je elektromagnetický moment konstantní. Skutečný motor, konstrukce a výroba důvodů, může způsobit, že zadní emf křivka není lichoběžníková vlna, šířka hřebene vlny nebo ne pro 120 & deg; Z elektrického hlediska to způsobí pulzaci točivého momentu motoru.
2. 2 zvlnění ozubeného momentu způsobené v
důsledku existence drážkových zubů jádra statoru, činí permanentní magnet s odpovídajícím povrchem kotvy nerovnoměrnou propustnost vzduchové mezery, když se rotor otáčí, vyrobený ve stavu magnetického, magnetický obvod se mění magnetický odpor, které způsobují zvlnění točivého momentu. Zvlnění ozubeného točivého momentu způsobené rotorem, které vytváří magnetická pole, nemá nic společného s proudem statoru. Takto omezený v důsledku zvlnění otočného momentu se soustředil hlavně na optimalizaci konstrukce motoru, jako je skluz.
2. 3 proudové komutační zvlnění momentu způsobené obrázkem
1 jako blokové schéma řídicího systému elektromotoru, regulátor pracující ve dvousvodovém stavu. Každých 60 & deg; Elektrický úhel MOSFET přepínat fáze najednou. Pokud proud pro vodivost Q1 a Q5, po 60 & deg; Elektrický úhel, vodivost Q1 a Q6. V období vedení Q1, Q5 proud přes cívku AB, po komutaci proud protéká cívkou AC. V důsledku indukčnosti cívky motoru, v procesu přepínání, B pro indexování poklesu fázového proudu a fáze C proud poroste exponenciálně. Když hlídka povolení Q5, proud AB cívky přes Q1 & rarr; Cívka fáze AB & rarr; Tělesná dioda Q2 dotoku, proud cívky fáze AB brzy klesne na nulu, ale proud střídavé fáze vyžaduje relativně dlouhou dobu, aby vzrostl na přední část velikosti fáze. Proto větší proudový impuls motoru. Jak je znázorněno na obrázku 2a, CH3. Proudový impuls dosáhl 12 a. Během fáze elektromagnetického momentu je:
s Te pro elektromagnetický moment motoru, ea, eb, ec pro elektromotorickou sílu fázového vinutí, ia, ib, IC pro proud fázového vinutí.
díky komutační době je velmi krátká, lze přibližně myslet ebaeca, nemění se, v oblasti komutačního momentu je úměrný aktuálnímu vztahu, proto kolísání proudu přímo vedlo ke kolísání momentu motoru. V podmínkách provozu s nízkou rychlostí a vysokým zatížením se krouticí moment motoru zvlní.
u bezkomutátorových stejnosměrných důvodů zvlnění točivého momentu motoru s permanentním magnetem, první dva hlavní optimalizací konstrukce motoru k dosažení cíle, u třetího druhu zvlnění točivého momentu můžeme pomocí metody kompenzace proudu snížit motor v procesu zvlnění komutačního momentu. Tento článek se zaměřuje na metodu.
