Motor tanpa sikat magnet permanen dengan faktor -faktor elektromagnetik, pengaruh gigi, pergantian saat ini, reaksi jangkar akan menghasilkan torsi berdenyut yang kuat. Dalam desain motor dan sistem kontrol yang sesuai harus dipertimbangkan secara serius, ambil langkah -langkah untuk menghindari riak torsi yang berlebihan.
2. 1 Riak torsi elektromagnetik yang disebabkan oleh faktor -faktor
riak torsi elektromagnetik disebabkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet rotor dan riak torsi, dengan bentuk gelombang saat ini, bentuk gelombang EMF belakang, kepadatan fluks magnetik celah udara berhubungan langsung dengan distribusi. Idealnya, arus stator untuk gelombang persegi, bentuk gelombang EMF belakang sebagai gelombang trapesium, lebar atas datar adalah 120 & deg; Sudut pandang listrik, torsi elektromagnetik adalah nilai konstan. Motor yang sebenarnya, desain dan pembuatan alasan, dapat membuat bentuk gelombang EMF belakang bukan gelombang trapesium, lebar lambang gelombang atau tidak untuk 120 & deg; Sudut pandang listrik, ini akan menyebabkan denyut torsi motor.
2. 2 Riak torsi penggigit yang disebabkan oleh
akibat dari keberadaan gigi alur dari inti stator, membuat magnet permanen dengan permukaan jangkar yang sesuai dengan celah udara yang tidak merata, ketika rotor berputar, dibuat dalam keadaan magnet, perubahan resistansi magnetik magnetik, yang menyebabkan riak torsi. Riak torsi cogging yang disebabkan oleh rotor adalah medan magnet yang berinteraksi untuk diproduksi, tidak ada hubungannya dengan arus stator. Dengan demikian ditahan karena riak torsi cogging terutama berfokus pada optimalisasi desain motor, seperti saluran.
2. 3 Riak torsi pergantian saat ini yang disebabkan oleh
Gambar 1 sebagai diagram blok sistem kontrol motor listrik, pengontrol yang bekerja dalam dua keadaan konduksi. Setiap 60 & deg; Fase sakelar MOSFET Sudut Listrik pada satu waktu. Jika arus untuk konduksi Q1 dan Q5, setelah 60 & deg; Sudut Listrik, Konduksi Q1 dan Q6. Pada Q1, periode konduksi Q5, arus melalui kumparan AB, setelah pergantian arus mengalir melalui kumparan AC. Sebagai hasil dari induktansi kumparan motor, dalam proses switching, B untuk mengindeks penurunan arus fase dan arus fase C akan meningkat secara eksponensial. Ketika Patroli Clearance Q5, AB Fase Coil Current melalui Q1 & Rarr; AB Fase Coil & Rarr; Dioda tubuh Q2 dari AfterFlow, AB Fase Coil Current segera membusuk ke nol, tetapi arus fase AC membutuhkan waktu yang relatif lama untuk naik ke bagian depan ukuran fase. Oleh karena itu pulsa arus motor yang lebih besar. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 a CH3. Denyut nadi saat ini telah mencapai 12 a. Selama fase torsi elektromagnetik adalah:
dengan TE untuk torsi elektromagnetik motor, EA, EB, EC untuk gaya elektromotif belitan fase, IA, IB, IC untuk arus belitan fase.
Karena waktu pergantian sangat singkat, dapat mendekati Ebaeca, tidak berubah, di bidang torsi pergantian sebanding dengan hubungan saat ini, oleh karena itu, fluktuasi saat ini secara langsung menyebabkan fluktuasi torsi motor. Di bawah kondisi operasi beban tinggi kecepatan rendah, torsi motor riak.
Dalam DC Magnet Magnet Torsi Magnet DC Alasan Ripple, yang sebelumnya dua utama dengan mengoptimalkan desain motor untuk mencapai tujuan, untuk jenis torsi jenis ketiga, kita dapat melalui metode kompensasi saat ini untuk mengurangi motor dalam proses riak torsi pergantian. Artikel ini berfokus pada metode ini.
