Motor brushless magnet permanen dengan faktor elektromagnetik, pengaruh gigi, pergantian arus, reaksi jangkar akan menghasilkan torsi berdenyut yang kuat. Dalam desain motor dan sistem kendali yang sesuai harus dipertimbangkan secara serius, mengambil tindakan untuk menghindari riak torsi yang berlebihan.
2. 1 riak torsi elektromagnetik yang disebabkan oleh faktor
riak torsi elektromagnetik disebabkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet rotor serta riak torsi, dengan bentuk gelombang arus, bentuk gelombang ggl belakang, kerapatan fluks magnet celah udara berhubungan langsung dengan distribusi. Idealnya, arus stator untuk gelombang persegi, bentuk gelombang ggl belakang sebagai gelombang trapesium, lebar atas datar adalah 120 & deg; Dari sudut pandang kelistrikan, torsi elektromagnetik bernilai konstan. Motor sebenarnya, alasan desain dan pembuatannya, dapat membuat bentuk gelombang ggl belakang bukan gelombang trapesium, lebar puncak gelombang atau tidak untuk 120 & deg; Dari segi kelistrikan, hal ini akan menimbulkan denyut torsi pada motor.
2. 2 riak torsi cogging yang disebabkan oleh
adanya gigi alur pada inti stator, membuat magnet permanen dengan permukaan jangkar yang sesuai, permeabilitas celah udara tidak merata, ketika rotor berputar, dibuat dalam keadaan magnet, rangkaian magnet perubahan resistansi magnet, yang menyebabkan riak torsi. Riak torsi cogging yang disebabkan oleh interaksi medan magnet yang dihasilkan rotor, tidak ada hubungannya dengan arus stator. Jadi terkendali karena riak torsi cogging terutama difokuskan pada optimalisasi desain motor, seperti saluran.
2. 3 riak torsi pergantian arus yang disebabkan oleh
gambar 1 sebagai diagram blok sistem kendali motor listrik, pengontrol bekerja dalam dua keadaan konduksi. Setiap 60 & derajat; Saklar fase MOSFET Sudut Listrik pada suatu waktu. Jika arus untuk konduksi Q1 dan Q5, setelah 60 & deg; Sudut Listrik, konduksi Q1 dan Q6. Pada periode konduksi Q1, Q5, arus melalui kumparan AB, setelah pergantian arus mengalir melalui kumparan AC. Akibat induktansi kumparan motor, pada proses switching, B mengindeks penurunan arus fasa dan arus fasa C akan naik secara eksponensial. Ketika patroli izin Q5, kumparan fase AB mengalir melalui Q1 & rarr; Kumparan fase AB & rarr; Dioda afterflow badan Q2, arus kumparan fasa AB segera meluruh menjadi nol, namun arus fasa AC memerlukan waktu yang relatif lama untuk naik ke depan ukuran fasa. Oleh karena itu arus pulsa motor lebih besar. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 a CH3. Pulsa saat ini telah mencapai 12 a. Torsi elektromagnetik selama fasa adalah:
dengan Te untuk torsi elektromagnetik motor, ea, eb, ec untuk gaya gerak listrik belitan fasa, ia, ib, IC untuk arus belitan fasa.
karena waktu pergantian sangat singkat, bisa dikira ebaeca, jangan diubah, pada daerah torsi pergantian sebanding dengan hubungan arus, oleh karena itu fluktuasi arus langsung menyebabkan fluktuasi torsi motor. Dalam kondisi operasi beban tinggi kecepatan rendah, torsi motor beriak.
dalam alasan riak torsi motor magnet permanen dc tanpa sikat, dua yang pertama utama dengan mengoptimalkan desain motor untuk mencapai tujuan, untuk jenis riak torsi ketiga, kita dapat melalui metode kompensasi arus untuk mengurangi motor dalam proses pergantian torsi riak. Artikel ini berfokus pada metodenya.
