Pysyvä magneettiharjaton moottori sähkömagneettisilla tekijöillä, hampaan vaikutuksella, virran kommutoinnilla, ankkurireaktio tuottaa voimakasta sykkivää vääntömomenttia. Moottorin suunnittelussa ja vastaavassa ohjausjärjestelmässä tulisi harkita vakavasti, ryhdytä toimenpiteisiin liiallisen vääntömomentin aaltoilun välttämiseksi.
sähkömagneettinen vääntömomentti johtuu staattorin virran ja roottorin magneettikentän ja vääntömomentin aaltoilun vuorovaikutuksesta, joka on virran aaltomuodon, taka -EMF -aaltomuodon kanssa, Air Gap Magneettisen vuon tiheys liittyy suoraan jakautumiseen. Ihannetapauksessa neliöaalton staattorin virta, takaosan EMF -aaltomuoto trapetsoidisena aaltona, tasainen ylin leveys on 120 & deg; Sähköinen näkökulma, sähkömagneettinen vääntömomentti on vakio arvo. Varsinainen moottori, syiden suunnittelu ja valmistus voi tehdä takaosan EMF -aaltomuodosta ei ole trapetsoidinen aalto, aaltoharjan leveys vai ei 120 & asteen; Sähköinen näkökulma, tämä aiheuttaa moottorin vääntömomentin pulsaation. 2. 2
aiheuttama vääntömomentin aaltoilu tekee pysyvästä magneetista vastaavan ankkuripinnan epätasaisen ilmaraonvapauden kanssa, kun roottori pyörii, valmistettu magneettisen, magneettisen piirin magneettisen vastus muuttuu, mikä aiheuttaa vääntömomentin ripplan.
Staattorin ytimen uranhampaiden aiheuttaman aiheuttaman Roottorin aiheuttama vääntömomentin aaltoilu on magneettikenttiä vuorovaikutuksessa tuottamiseksi, sillä ei ole mitään tekemistä staattorin virran kanssa. Siten rajoitettu johtuen vääntömomentti -aaltoilusta keskittyi pääasiassa moottorin suunnittelun, kuten kourun, optimointiin.
2. 3 Kuva 1 aiheuttama nykyinen kommutointiruppari
sähkömoottorin ohjausjärjestelmän lohkokaaviona, joka toimii kahdessa johtavuustilassa. Joka 60 & aste; Sähkökulma MOSFET -kytkinvaihe kerrallaan. Jos Q1- ja Q5 -johtavuuden virta 60: n jälkeen; Sähkökulma, Q1 ja Q6 johtavuus. Q1, Q5 -johtamisjakso, virta AB: n kelan kautta, sen jälkeen kun kommutointivirta virtaa AC: n kelan läpi. Moottorikelan induktanssin seurauksena vaiheenvaihtoprosessissa B indeksoida vaiheen virran ja vaiheen C virran väheneminen nousee eksponentiaalisesti. Kun Q5 -puhdistuspartio, AB -vaiheen kelavirta q1: n & rarr; AB -vaiheen kela & rarr; Q2 AFFFLOW, AB -faasikelavirta hajoaa pian nollaan, mutta vaihtovirtavirta vaatii suhteellisen pitkän aikaa vaiheen koon etuosaan. Siksi suurempi moottorin virran pulssi. Kuten kuvassa 2 a CH3. Nykyinen pulssi on saavuttanut 12 a. Sähkömagneettisen vääntömomentin vaiheen aikana on:
TE: llä moottorin sähkömagneettisen vääntömomentin, EA, EB, EC: lle vaiheen käämityksen elektroMotive Force, IA, IB, IC -vaiheen käämitysvirta.
Komvointiajan vuoksi on hyvin lyhyt, voi likimääräisen ajattelun eBaecan, älä muutu, kommumimerkin alueella on verrannollinen nykyiseen suhteeseen, joten nykyinen vaihtelu johti suoraan moottorin vääntömomentin vaihteluun. Matalan nopeuden korkean kuormituksen käytön yhteydessä moottorin vääntömomentti.
Harjattomissa DC: n pysyvässä magneettimomentin vääntömomentti Ripple -syissä, kaksi entinen pää optimoimalla moottorin suunnittelun tavoitteen saavuttamiseksi. Kolmannen vääntömomentin aaltoilun saavuttamiseksi voimme nykyisen kompensointimenetelmän avulla vähentää moottoria kommion vääntömomentin aaltoilussa. Tämä artikkeli keskittyy menetelmään.
