Il motore brushless a magnete permanente con i fattori elettromagnetici, l'influenza del dente, la commutazione della corrente e la reazione dell'armatura produrranno una forte coppia pulsante. Nella progettazione del motore e del corrispondente sistema di controllo si dovrebbe prendere in seria considerazione, adottare misure per evitare un'eccessiva ondulazione della coppia.
2. 1 ondulazione della coppia elettromagnetica causata dai fattori
dell'ondulazione della coppia elettromagnetica è dovuta all'interazione tra la corrente dello statore e il campo magnetico del rotore e l'ondulazione della coppia, con la forma d'onda della corrente, la forma d'onda della forza elettromagnetica posteriore, la densità del flusso magnetico del traferro è direttamente correlata alla distribuzione. Idealmente, la corrente dello statore per l'onda quadra, la forma d'onda della forza elettromotrice posteriore come l'onda trapezoidale, la larghezza della parte superiore piatta è di 120 & deg; Dal punto di vista elettrico, la coppia elettromagnetica ha un valore costante. Il motore effettivo, la progettazione e la fabbricazione delle ragioni, possono far sì che la forma d'onda della forza elettromotrice posteriore non sia un'onda trapezoidale, la larghezza della cresta dell'onda o meno per 120 & deg; Dal punto di vista elettrico, ciò causerà la pulsazione della coppia del motore.
2. 2 L'ondulazione della coppia di cogging causata dall'esistenza
dei denti della scanalatura del nucleo dello statore, rende il magnete permanente con la corrispondente superficie dell'armatura permeabilità irregolare del traferro, quando il rotore ruota, realizzato in uno stato di variazioni magnetiche della resistenza magnetica del circuito magnetico, che causano l'ondulazione della coppia. L'ondulazione della coppia causata dal rotore è prodotta dall'interazione dei campi magnetici e non ha nulla a che fare con la corrente dello statore. Così contenuto a causa dell'ondulazione della coppia di cogging focalizzata principalmente sull'ottimizzazione del design del motore, come lo scivolo.
2. 3 ondulazioni della coppia di commutazione della corrente causate dalla
figura 1 come diagramma a blocchi del sistema di controllo del motore elettrico, controller che funziona in due stati di conduzione. Ogni 60 ° Il MOSFET ad angolo elettrico cambia fase alla volta. Se la corrente per la conduzione Q1 e Q5, dopo 60 & deg; Angolo elettrico, conduzione Q1 e Q6. Nel periodo di conduzione Q1, Q5, la corrente attraverso la bobina di AB, dopo la corrente di commutazione scorre attraverso la bobina di AC. Come risultato dell'induttanza della bobina del motore, nel processo di commutazione, B per indicizzare la diminuzione della corrente di fase e la corrente di fase C aumenterà in modo esponenziale. Quando la pattuglia di liquidazione Q5, la corrente della bobina di fase AB attraverso Q1 & rarr; Bobina di fase AB e rarr; Diodo del corpo Q2 del flusso residuo, la corrente della bobina di fase AB decade presto a zero, ma la corrente della fase CA richiede un tempo relativamente lungo per raggiungere la parte anteriore della dimensione della fase. Pertanto un impulso di corrente del motore maggiore. Come mostrato nella figura 2a, il CH3. L'impulso attuale ha raggiunto le 12 a. Durante la fase della coppia elettromagnetica è:
con Te per la coppia elettromagnetica del motore, ea, eb, ec per la forza elettromotrice dell'avvolgimento di fase, ia, ib, IC per la corrente dell'avvolgimento di fase.
a causa del tempo di commutazione è molto breve, si può approssimare pensare ebaeca, non cambiare, nell'area della coppia di commutazione è proporzionale alla relazione corrente, pertanto, la fluttuazione di corrente porta direttamente alla fluttuazione della coppia del motore. In condizioni di funzionamento a bassa velocità e con carico elevato, la coppia del motore si ripercuote.
nei motivi di ondulazione della coppia del motore a magneti permanenti CC senza spazzole, i primi due principali sono l'ottimizzazione della progettazione del motore per raggiungere un obiettivo, per il terzo tipo di ondulazione della coppia, possiamo attraverso il metodo di compensazione corrente ridurre il motore nel processo di ondulazione della coppia di commutazione. Questo articolo si concentra sul metodo.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
