Motore permanente senza spazzole a magnete con i fattori elettromagnetici, l'influenza del dente, la commutazione di corrente, la reazione dell'armatura produrrà una forte coppia pulsante. Nella progettazione del motore e del sistema di controllo corrispondente dovrebbe essere considerato seriamente, adottare misure per evitare un'escantevole ondulazione di coppia.
2. 1 L'ondulazione della coppia elettromagnetica causata dai fattori della
ondulazione della coppia elettromagnetica è dovuta all'interazione tra la corrente dello statore e il campo magnetico del rotore e l'increspatura della coppia, con la forma d'onda di corrente, la forma d'onda EMF posteriore, la densità del flusso magnetico dell'aria è direttamente correlata alla distribuzione. Idealmente, la corrente dello statore per l'onda quadra, la forma d'onda EMF posteriore come onda trapezoidale, la larghezza superiore piatta è di 120 e deg; Punto di vista elettrico, la coppia elettromagnetica ha un valore costante. Il motore reale, la progettazione e la produzione di ragioni, può rendere la forma d'onda EMF posteriore non è un'onda trapezoidale, larghezza della cresta dell'onda o meno per 120 e deg; Punto di vista elettrico, questo causerà la pulsazione della coppia del motore.
2. 2 L'ondulazione della coppia di cogging causata dall'esistenza
dei denti del groove del nucleo dello statore, rende il magnete permanente con il corrispondente permeance della superficie della superficie di armatura irregolare, quando il rotore ruota, realizzato in uno stato di variazioni di resistenza magnetica magnetica a circuito magnetico e magnetico, che causano il tubo della coppia. L'ondulazione della coppia di cogging causata dal rotore è che i campi magnetici interagiscono per produrre, non ha nulla a che fare con la corrente dello statore. Così contenuto a causa dell'increspatura della coppia di cogging si è concentrata principalmente sull'ottimizzazione del design del motore, come lo scivolo.
2. 3 ondulazione di coppia di commutazione corrente causata dalla
Figura 1 come schema a blocchi del sistema di controllo del motore elettrico, controller che lavora in due stati di conduzione. Ogni 60 e deg; Fase di interruttore MOSFET ad angolo elettrico alla volta. Se la corrente per la conduzione Q1 e Q5, dopo 60 e deg; Angolo elettrico, conduzione Q1 e Q6. Nel Q1, periodo di conduzione Q5, la corrente attraverso la bobina di AB, dopo la corrente di commutazione scorre attraverso la bobina di AC. A seguito dell'induttanza della bobina motoria, nel processo di commutazione, B per indicizzare la diminuzione della corrente di fase e la corrente di fase C aumenteranno in modo esponenziale. Quando la pattuglia di gioco Q5, corrente della bobina di fase AB attraverso Q1 e RARR; Ab Fase Coil & Rarr; Diedo del corpo Q2 di Afterflow, corrente della bobina di fase AB Presto si decade a zero, ma la corrente della fase CA richiede un tempo relativamente lungo per salire sulla parte anteriore della dimensione della fase. Pertanto un impulso di corrente del motore più grande. Come mostrato nella Figura 2 a il CH3. L'impulso corrente ha raggiunto 12 a. Durante la fase della coppia elettromagnetica è:
con TE per la coppia elettromagnetica del motore, EA, EB, EC per la forza elettromotiva di avvolgimento di fase, IA, IB, IC per la corrente di avvolgimento di fase.
A causa del tempo di commutazione è molto breve, può approssimarsi a pensare a eBaeca, non cambiare, nell'area della coppia di commutazione è proporzionale alla relazione attuale, pertanto la fluttuazione attuale ha portato direttamente alla fluttuazione della coppia del motore. In condizioni di funzionamento a bassa velocità ad alto carico, l'increspatura della coppia del motore.
Nelle ragioni per ondulazione della coppia a magnete permanente DC senza spazzole, i primi due principali ottimizzando la progettazione del motore per raggiungere un obiettivo, per il terzo tipo di ondulazione di coppia, possiamo attraverso l'attuale metodo di compensazione per ridurre il motore nel processo di ondulazione della coppia di commutazione. Questo articolo si concentra sul metodo.
Hoprio Group Un produttore professionista di controller e motori, è stato istituito nel 2000. Sede centrale di gruppo a Changzhou City, provincia di Jiangsu.
