전자기 요인, 치아의 영향, 전류 정류, 전기자 반응을 갖는 영구 자석 브러시리스 모터는 강한 맥동 토크를 생성합니다. 모터 설계와 해당 제어 시스템을 심각하게 고려해야합니다. 과도한 토크 리플을 피하기위한 조치를 취하십시오.
2. 1 전자기 토크 리플 리플은 전자기 토크의 요인으로 인한
전자기 토크 리플 리플 리플은 고정자 전류와 로터 자기장과 토크 리플 사이의 상호 작용으로 인한 것입니다. 현재 파형, 백 EMF 파형, 에어 갭 자기 플럭스 밀도는 분포와 직접 관련이 있습니다. 이상적으로는, 정사각형의 고정자 전류는 사다리꼴 파와 평평한 상단 너비로서 등 EMF 파형이며, 평평한 상단 너비는 120 & deg; 전기 관점에서, 전자기 토크는 일정한 값입니다. 이유의 설계 및 제조 인 실제 모터는 백 EMF 파형이 사다리꼴 파가 아니거나 웨이브 크레스트 너비 또는 120 및 deg의 경우를 만들 수 있습니다. 전기 관점에서, 이것은 모터의 토크 맥동을 유발합니다.
2. 2 고정자 코어의 그루브 치아의 존재의 결과로 인한 코깅 토크 리플 (Cogging Torque Ripple)은
회 전자가 회전 할 때 상응하는 전기자 표면 불균일 한 공기 갭 투과성을 갖는 영구 자석을 자성, 자기 회로 자석 저항 변화로 만들 때 토크 리플을 유발합니다. 로터로 인한 코깅 토크 리플은 생산하기 위해 자기장이 상호 작용하고 고정자 전류와 관련이 없습니다. 따라서 코깅 토크 리플은 주로 슈트와 같은 모터 설계 최적화에 중점을 두어 제한되었습니다.
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. 마다 60 & deg; 한 번에 전기 각도 MOSFET 스위치 단계. Q1 및 Q5 전도에 대한 전류 인 경우 60 & deg 후; 전기 각도, Q1 및 Q6 전도. Q1, Q5 전도 기간, AB의 코일을 통한 전류는 전류가 AC 코일을 통해 흐릅니다. 모터 코일 인덕턴스의 결과로, 스위칭 과정에서, B 위상 전류 및 상 C 전류의 감소를 색인화하기 위해 B는 기하 급수적으로 상승 할 것이다. Q5 클리어런스 순찰이있을 때, AB 상 코일은 Q1 & RARR을 통한 전류; AB 상 코일 & rarr; Q2 부종의 바디 다이오드, AB 상 코일 전류는 곧 0으로 부패하지만 AC 상의 전류는 위상 크기의 전면으로 상승하는 데 비교적 오랜 시간이 필요합니다. 따라서 더 큰 모터 전류 펄스. 도 2에 도시 된 바와 같이 CH3. 전류 펄스는 12 a에 도달했습니다. 전자기 토크의 위상 동안 :
