전자기 요인, 톱니의 영향, 전류 정류, 전기자 반응을 갖춘 영구 자석 브러시리스 모터는 강력한 맥동 토크를 생성합니다. 모터 설계 및 해당 제어 시스템을 심각하게 고려해야 하며 과도한 토크 리플을 방지하기 위한 조치를 취해야 합니다.
2. 1 전자기 토크 리플 요인으로 인해 발생하는 전자기
토크 리플은 고정자 전류와 회전자 자기장 및 토크 리플 사이의 상호 작용으로 인해 발생하며 전류 파형, 역기전력 파형, 에어 갭 자속 밀도 분포와 직접적으로 관련됩니다. 이상적으로 구형파의 고정자 전류, 사다리꼴 파인 역기전력 파형, 평평한 상단 폭은 120 & deg입니다. 전기적 관점에서 전자기 토크는 일정한 값입니다. 실제 모터, 설계 및 제조 이유에 따라 역기전력 파형이 사다리꼴파가 아니거나 파마루 폭이 120°가 아닐 수도 있습니다. 전기적인 관점에서 볼 때 이는 모터의 토크 맥동을 유발합니다.
2. 2 고정자 코어의 홈 톱니의 존재로 인해 발생하는 코깅 토크 리플은
해당 전기자 표면을 가진 영구 자석의 공극 투과율을 고르지 못하게 만들고 회전자가 회전할 때 자기 상태에서 만들어지며 자기 회로의 자기 저항이 변경되어 토크 리플이 발생합니다. 회전자에 의해 발생하는 코깅 토크 리플은 자기장이 상호 작용하여 생성되며 고정자 전류와는 아무런 관련이 없습니다. 따라서 주로 슈트와 같은 모터 설계의 최적화에 초점을 맞춘 코깅 토크 리플로 인한 억제. 2.
의해 발생하는 3개의 전류 정류 토크 리플 , 컨트롤러는 2개의 전도 상태에서 작동합니다.
전기 모터 제어 시스템의 블록 다이어그램인 그림 1에 60도마다; 한 번에 전기 각도 MOSFET 스위치 단계. Q1 및 Q5 전도에 대한 전류인 경우 60 & deg; 전기각, Q1 및 Q6 전도. Q1, Q5 전도 기간에는 AB 코일을 통해 전류가 흐르고, 정류 전류가 AC 코일을 통해 흐릅니다. 모터 코일 인덕턴스의 결과로 스위칭 과정에서 위상 전류의 감소를 나타내는 B와 위상 C 전류가 기하급수적으로 증가합니다. Q5 클리어런스 순찰 시, Q1 & rarr를 통한 AB 위상 코일 전류; AB 위상 코일 & rarr; 후류의 Q2 바디 다이오드, AB 위상 코일 전류는 곧 0으로 감소하지만 AC 위상 전류는 위상 크기의 전면으로 상승하는 데 비교적 오랜 시간이 필요합니다. 따라서 더 큰 모터 전류 펄스. 그림 2a에 표시된 것처럼 CH3. 현재 펄스가 12a에 도달했습니다. 전자기 토크의 위상 동안은
모터 전자기 토크의 경우 Te, 위상 권선 기전력의 경우 ea, eb, ec, 위상 권선 전류의 경우 ia, ib, IC입니다.
정류 시간이 매우 짧기 때문에 대략적으로 생각할 수 있지만 변하지 않습니다. 정류 토크 영역에서는 전류 관계에 비례하므로 전류 변동이 모터 토크 변동으로 직접 이어집니다. 저속 고부하 운전 조건에서는 모터 토크 리플이 발생합니다.
브러시리스 DC 영구 자석 모터 토크 리플 이유 중 앞의 두 가지 주요 원인은 목표를 달성하기 위해 모터 설계를 최적화하고 세 번째 종류의 토크 리플의 경우 전류 보상 방법을 통해 정류 토크 리플 과정에서 모터를 줄일 수 있습니다. 이 기사에서는 방법에 중점을 둡니다.
