Бесщеточный двигатель с постоянным магнитом с электромагнитными факторами, влиянием зуба, коммутацией тока, реакцией якоря будет создавать сильный пульсирующий крутящий момент. При проектировании двигателя и соответствующей системы управления следует серьезно подумать и принять меры, чтобы избежать чрезмерных пульсаций крутящего момента.
пульсации электромагнитного крутящего момента, возникает из-за взаимодействия между током статора и магнитным полем ротора, а также пульсацией крутящего момента, с формой волны тока, формой волны обратной ЭДС, плотностью магнитного потока воздушного зазора напрямую связана с распределением. В идеале, ток статора для прямоугольной волны, форма волны обратной ЭДС в виде трапециевидной волны, ширина плоской вершины составляет 120 ° С электрической точки зрения, электромагнитный крутящий момент имеет постоянную величину. Фактический двигатель, конструкция и изготовление по причинам, могут привести к тому, что форма волны обратной ЭДС не будет трапециевидной, ширина гребня волны или не будет равна 120°; С электрической точки зрения это вызовет пульсацию крутящего момента двигателя.
2. 2 пульсации крутящего момента, вызванные
наличием канавок зубьев сердечника статора, делают постоянный магнит с соответствующей поверхностью якоря неравномерной проницаемостью воздушного зазора, когда ротор вращается, находясь в состоянии магнитного поля, магнитное сопротивление магнитной цепи изменяется, что вызывает пульсацию крутящего момента. Пульсации крутящего момента, вызванные взаимодействием магнитных полей ротора, не имеют ничего общего с током статора. Таким образом, сдерживаемые пульсации крутящего момента из-за зубцового момента в основном сосредоточены на оптимизации конструкции двигателя, например, желоба.
2. 3 пульсации момента коммутации тока, вызванные
рисунком 1, как блок-схема системы управления электродвигателем, контроллер работает в двухпроводном состоянии. Каждые 60 & град; Электрический угол MOSFET переключает фазу одновременно. Если ток для проводимости Q1 и Q5, после 60 & град; Электрический угол, проводимость Q1 и Q6. В период проводимости Q1, Q5 ток через катушку AB после тока коммутации течет через катушку переменного тока. В результате индуктивности катушки двигателя в процессе переключения B индексирует уменьшение фазного тока, а ток фазы C будет расти в геометрической прогрессии. При патрулировании зазора Q5 ток катушки фазы AB через Q1 & rarr; Фазовая катушка AB & рарр; Диод корпуса Q2 послетока, ток катушки фазы AB вскоре спадает до нуля, но ток фазы переменного тока требует относительно длительного времени, чтобы подняться до передней части размера фазы. Следовательно, больший импульс тока двигателя. Как показано на рисунке 2а, CH3. Импульс тока достиг 12 А. Во время фазы электромагнитный момент составляет:
с Te для электромагнитного момента двигателя, ea, eb, ec для электродвижущей силы фазной обмотки, ia, ib, IC для тока фазной обмотки.
из-за того, что время коммутации очень короткое, можно приблизительно подумать, что ebaeca, не меняется, в области коммутационного момента пропорционален текущему соотношению, поэтому колебания тока непосредственно приводят к колебаниям крутящего момента двигателя. В условиях низкой скорости и высокой нагрузки крутящий момент двигателя пульсирует.
по причинам пульсации крутящего момента бесщеточного двигателя постоянного тока, первые две основные за счет оптимизации конструкции двигателя для достижения цели, для третьего вида пульсации крутящего момента мы можем с помощью метода компенсации тока уменьшить двигатель в процессе коммутации пульсации крутящего момента. В этой статье основное внимание уделяется этому методу.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
