Permanenteng walang brush na motor na may electromagnetic factor, ang impluwensya ng ngipin, kasalukuyang commutation, ang reaksyon ng armature ay makagawa ng malakas na pulsating metalikang kuwintas. Sa disenyo ng motor at ang kaukulang sistema ng kontrol ay dapat na seryosong isinasaalang -alang, gumawa ng mga hakbang upang maiwasan ang labis na metalikang kuwintas.
2. 1 Electromagnetic torque ripple na sanhi ng mga kadahilanan ng
electromagnetic torque ripple ay dahil sa pakikipag -ugnayan sa pagitan ng stator kasalukuyang at rotor magnetic field at ang metalikang kuwintas na ripple, ito sa kasalukuyang alon, ang back eMF waveform, ang air gap magnetic flux density ay direktang nauugnay sa pamamahagi. Sa isip, ang kasalukuyang stator para sa square wave, ang back eMF waveform bilang trapezoidal wave, flat top lapad ay 120 & deg; Electric point of view, ang electromagnetic metalikang kuwintas ay palaging halaga. Ang aktwal na motor, ang disenyo at paggawa ng mga kadahilanan, ay maaaring gumawa ng back eMF waveform ay hindi isang trapezoidal wave, wave crest lapad o hindi para sa 120 & deg; Electric point of view, ito ay magiging sanhi ng torque pulsation ng motor.
2. 2 Ang cogging torque ripple na sanhi ng
bilang isang resulta ng pagkakaroon ng mga ngipin ng groove ng stator core, ay ginagawang permanenteng pang -akit na may kaukulang armature na ibabaw na hindi pantay na air gap permeance, kapag ang rotor ay umiikot, na ginawa sa isang estado ng magnetic, magnetic circuit magnetic resistect na nagbabago, na nagdudulot ng metalikang kuwintas. Ang cogging torque ripple na sanhi ng rotor ay ang mga magnetic field na nakikipag -ugnay upang makagawa, ay walang kinalaman sa kasalukuyang stator. Sa gayon pinigilan dahil sa cogging torque ripple na pangunahing nakatuon sa pag -optimize ng disenyo ng motor, tulad ng chute.
2. 3 Kasalukuyang Commutation Torque Ripple na dulot ng
Larawan 1 bilang block diagram ng control system ng electric motor, magsusupil na nagtatrabaho sa dalawang estado ng pagpapadaloy. Tuwing 60 & deg; Electric Angle MOSFET switch phase nang sabay -sabay. Kung ang kasalukuyang para sa pagpapadaloy ng Q1 at Q5, pagkatapos ng 60 & deg; Ang anggulo ng kuryente, Q1 at Q6 Conduction. Sa Q1, ang panahon ng pagpapadaloy ng Q5, ang kasalukuyang sa pamamagitan ng coil ng AB, pagkatapos ng kasalukuyang commutation ay dumadaloy sa coil ng AC. Bilang resulta ng inductance ng coil ng motor, sa proseso ng paglipat, b upang i -index ang pagbaba ng phase kasalukuyang at ang phase C kasalukuyang ay tataas nang malaki. Kapag ang Q5 Clearance Patrol, AB Phase Coil Kasalukuyang sa pamamagitan ng Q1 & Rarr; AB Phase Coil & Rarr; Q2 Ang diode ng katawan ng afterflow, ang AB phase coil kasalukuyang sa lalong madaling panahon mabulok sa zero, ngunit ang kasalukuyang ng AC phase ay nangangailangan ng medyo mahabang panahon upang tumaas sa harap ng laki ng phase. Samakatuwid isang mas malaking motor kasalukuyang pulso. Tulad ng ipinapakita sa Figure 2 a ang CH3. Ang kasalukuyang pulso ay umabot sa 12 a. Sa panahon ng yugto ng electromagnetic metalikang kuwintas ay:
kasama ang TE para sa motor electromagnetic torque, EA, EB, EC para sa phase na paikot -ikot na puwersa ng electromotive, IA, IB, IC para sa phase na paikot -ikot na kasalukuyang.
Dahil sa oras ng commutation ay napakaliit, maaaring matantya ang pag -iisip ng Ebaeca, huwag magbago, sa lugar ng metalikang kuwintas ng commutation ay proporsyonal sa kasalukuyang relasyon, samakatuwid, ang kasalukuyang pagbabagu -bago ay direktang humantong sa pagbabagu -bago ng motor. Sa ilalim ng kondisyon ng mababang bilis ng operasyon ng mataas na bilis ng pag -load, ang motor torque ripple.
Sa walang brush na DC permanenteng magnet motor torque ripple dahilan, ang dating dalawang pangunahing sa pamamagitan ng pag -optimize ng disenyo ng motor upang makamit ang isang layunin, para sa ikatlong uri ng metalikang kuwintas, maaari nating sa pamamagitan ng kasalukuyang paraan ng kabayaran upang mabawasan ang motor sa proseso ng commutation torque ripple. Ang artikulong ito ay nakatuon sa pamamaraan.
