Permanenteng magnet brushless motor na may electromagnetic kadahilanan, ang impluwensya ng ngipin, kasalukuyang commutation, ang armature reaksyon ay makagawa ng malakas na pulsating metalikang kuwintas. Sa disenyo ng motor at ang kaukulang control system ay dapat na seryosong isaalang-alang, gumawa ng mga hakbang upang maiwasan ang labis na metalikang kuwintas ripple.
2. 1 electromagnetic metalikang kuwintas ripple sanhi ng mga kadahilanan ng
electromagnetic metalikang kuwintas ripple ay dahil sa ang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng stator kasalukuyang at rotor magnetic field at ang metalikang kuwintas ripple, ito sa kasalukuyang waveform, ang likod emf waveform, ang air gap magnetic flux density ay direktang nauugnay sa pamamahagi. Sa isip, ang kasalukuyang stator para sa square wave, ang back emf waveform bilang trapezoidal wave, flat top width ay 120 & deg; Electric punto ng view, ang electromagnetic metalikang kuwintas ay pare-pareho ang halaga. Ang aktwal na motor, ang disenyo at paggawa ng mga dahilan, ay maaaring gumawa ng back emf waveform ay hindi isang trapezoidal wave, wave crest width o hindi para sa 120 & deg; Electric point of view, ito ay magiging sanhi ng torque pulsation ng motor.
2. 2 ang cogging metalikang kuwintas ripple sanhi ng
bilang isang resulta ng pagkakaroon ng uka ngipin ng stator core, ginagawa ang permanenteng magneto na may kaukulang armature ibabaw hindi pantay na air gap permeance, kapag ang rotor ay umiikot, na ginawa sa isang estado ng magnetic, magnetic circuit magnetic pagtutol pagbabago, na nagiging sanhi ng metalikang kuwintas ripple. Ang cogging torque ripple na dulot ng rotor ay ang mga magnetic field na nakikipag-ugnayan upang makagawa, ay walang kinalaman sa kasalukuyang stator. Kaya pinigilan dahil sa cogging torque ripple pangunahing nakatuon sa pag-optimize ng disenyo ng motor, tulad ng chute.
2. 3 kasalukuyang commutation metalikang kuwintas ripple sanhi ng
figure 1 bilang ang block diagram ng control system ng electric motor, controller na nagtatrabaho sa dalawang estado pagpapadaloy. Bawat 60 & deg; Electric Angle MOSFET switch phase sa isang pagkakataon. Kung ang kasalukuyang para sa Q1 at Q5 pagpapadaloy, pagkatapos ng 60 & deg; Electric Angle, Q1 at Q6 conduction. Sa Q1, Q5 conduction period, ang kasalukuyang sa pamamagitan ng coil ng AB, pagkatapos ng commutation current ay dumadaloy sa coil ng AC. Bilang resulta ng inductance ng motor coil, sa proseso ng paglipat, B upang i-index ang pagbaba ng kasalukuyang phase at kasalukuyang phase C ay tataas nang exponentially. Kapag ang Q5 clearance patrol, AB phase likawin kasalukuyang sa pamamagitan ng Q1 & rarr; AB phase coil & rarr; Q2 body diode ng afterflow, AB phase likawin kasalukuyang pagkabulok sa zero, ngunit ang kasalukuyang ng AC phase ay nangangailangan ng isang medyo mahabang oras upang tumaas sa harap ng laki ng phase. Samakatuwid isang mas malaking motor kasalukuyang pulso. Gaya ng ipinapakita sa figure 2 a ang CH3. Ang kasalukuyang pulso ay umabot na sa 12 a. Sa panahon ng phase ng electromagnetic metalikang kuwintas ay:
may Te para sa motor electromagnetic metalikang kuwintas, ea, eb, ec para sa phase paikot-ikot na electromotive force, ia, ib, IC para sa phase paikot-ikot na kasalukuyang.
Dahil sa ang commutation oras ay masyadong maikli, maaari humigit-kumulang sa tingin ebaeca, huwag baguhin, sa lugar ng commutation metalikang kuwintas ay proporsyonal sa kasalukuyang relasyon, samakatuwid, ang kasalukuyang pagbabagu-bago ay direktang humantong sa motor metalikang kuwintas pagbabagu-bago. Sa ilalim ng kondisyon ng mababang bilis ng operasyon ng mataas na pagkarga, ang motor metalikang kuwintas ripple.
sa brushless dc permanenteng magnet motor metalikang kuwintas ripple dahilan, ang dating dalawang pangunahing sa pamamagitan ng pag-optimize ng disenyo ng motor upang makamit ang isang layunin, para sa ikatlong uri ng metalikang kuwintas ripple, maaari naming sa pamamagitan ng kasalukuyang paraan ng kompensasyon upang mabawasan ang motor sa proseso ng commutation metalikang kuwintas ripple. Ang artikulong ito ay nakatuon sa pamamaraan.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
