Motor sin escobillas de imán permanente con factores electromagnéticos, la influencia del diente, la conmutación de corriente y la reacción de la armadura producirán un fuerte par pulsante. En el diseño del motor y el sistema de control correspondiente se debe considerar seriamente y tomar medidas para evitar una ondulación excesiva del par.
2. 1 la ondulación del par electromagnético causada por los factores de
la ondulación del par electromagnético se debe a la interacción entre la corriente del estator y el campo magnético del rotor y la ondulación del par, con la forma de onda de la corriente, la forma de onda de contrafem, la densidad de flujo magnético del entrehierro está directamente relacionada con la distribución. Idealmente, la corriente del estator para la onda cuadrada, la forma de onda de fem posterior como la onda trapezoidal, el ancho de la parte superior plana es de 120 °. Desde el punto de vista eléctrico, el par electromagnético es un valor constante. El motor real, el diseño y la fabricación de las razones, pueden hacer que la forma de onda de la fuerza electromagnética no sea una onda trapezoidal, con un ancho de cresta de onda o no para 120 °. Desde el punto de vista eléctrico, esto provocará la pulsación de par del motor.
2. 2 la ondulación del par dentado causada como
resultado de la existencia de dientes de ranura del núcleo del estator, hace que el imán permanente con la correspondiente superficie de la armadura tenga una permeabilidad desigual del entrehierro, cuando el rotor gira, se produce en un estado magnético, los cambios de resistencia magnética del circuito magnético causan la ondulación del par. La ondulación del par dentado causada por el rotor es que los campos magnéticos interactúan para producir, no tiene nada que ver con la corriente del estator. Así, restringido debido a la ondulación del par dentado, se centró principalmente en la optimización del diseño del motor, como el conducto.
2. Ondulación del par de conmutación de 3 corrientes causada por la
figura 1 como diagrama de bloques del sistema de control del motor eléctrico, controlador que funciona en dos estados de conducción. Cada 60 & grados; Fase del interruptor MOSFET de ángulo eléctrico a la vez. Si la corriente para la conducción Q1 y Q5, después de 60 & grados; Ángulo eléctrico, conducción Q1 y Q6. En el período de conducción Q1, Q5, la corriente a través de la bobina de AB, después de la conmutación, la corriente fluye a través de la bobina de AC. Como resultado de la inductancia de la bobina del motor, en el proceso de conmutación, B para indexar la disminución de la corriente de fase y la corriente de la fase C aumentará exponencialmente. Cuando la patrulla de autorización Q5, la corriente de la bobina de fase AB a través de Q1 & rarr; Bobina de fase AB & rarr; Diodo del cuerpo Q2 de flujo posterior, la corriente de la bobina de la fase AB pronto decae a cero, pero la corriente de la fase AC requiere un tiempo relativamente largo para subir al frente del tamaño de la fase. Por lo tanto, el impulso de corriente del motor es mayor. Como se muestra en la figura 2 a el CH3. El pulso actual ha llegado a las 12 a.m. Durante la fase el par electromagnético es:
con Te para el par electromagnético del motor, ea, eb, ec para la fuerza electromotriz del devanado de fase, ia, ib, IC para la corriente del devanado de fase.
Debido a que el tiempo de conmutación es muy corto, se puede aproximar, piense en ebaeca, no cambie, en el área del par de conmutación es proporcional a la relación actual, por lo tanto, la fluctuación de corriente conduce directamente a la fluctuación del par del motor. En condiciones de operación de carga alta y baja velocidad, el par del motor se ondula.
En el caso de la ondulación del par del motor de imán permanente de CC sin escobillas, las dos primeras se basan principalmente en la optimización del diseño del motor para lograr un objetivo; para el tercer tipo de ondulación del par, podemos reducir el motor en el proceso de ondulación del par de conmutación mediante el método de compensación de corriente. Este artículo se centra en el método.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
