Se analiza la ondulación de par motor DC sin escobillas de imán permanente

Motor permanente de cepillo imán con los factores electromagnéticos, la influencia del diente, la conmutación actual, la reacción de la armadura producirá un torque pulsante fuerte. En el diseño del motor y el sistema de control correspondiente debe considerarse seriamente, tome medidas para evitar la ondulación de torque excesiva.

2. 1 La ondulación de torque electromagnético causado por los factores de

la ondulación de torque electromagnética se debe a la interacción entre la corriente del estator y el campo magnético del rotor y la ondulación de torque, con la forma de onda de corriente, la forma de onda EMF posterior, la densidad de flujo magnético de espacio de aire está directamente relacionada con la distribución. Idealmente, la corriente del estator para la onda cuadrada, la forma de onda EMF posterior como la onda trapezoidal, el ancho superior plano es de 120 y grados; Punto de vista eléctrico, el par electromagnético es un valor constante. El motor real, el diseño y la fabricación de razones, pueden hacer que la forma de onda EMF de la parte posterior no sea una onda trapezoidal, ancho de la cresta de onda o no por 120 y DEG; Punto de vista eléctrico, esto causará la pulsación de par del motor.

2. 2 La ondulación de torque de engranaje causada por el

resultado de la existencia de dientes de ranura del núcleo del estator, hace que el imán permanente con la superficie de armadura correspondiente se permean a la permeabilidad del espacio de aire desigual, cuando el rotor gira, hecho en un estado de resistencia magnética magnética, el circuito magnético cambia, que causa el torque. La ondulación de torque de engranaje causada por el rotor es que los campos magnéticos interactúan para producir, no tiene nada que ver con la corriente del estator. Así se restringió debido a la ondulación de torque de engranaje centrada principalmente en la optimización del diseño del motor, como el canal.

2. 3 Ripla de torque de conmutación actual causada por la


Figura 1 como el diagrama de bloques del sistema de control del motor eléctrico, controlador que trabaja en dos estados de conducción. Cada 60 y grados; Fase de interruptor MOSFET de ángulo eléctrico a la vez. Si la corriente para la conducción Q1 y Q5, después de 60 y DEG; Ángulo eléctrico, conducción Q1 y Q6. En el período Q1, Q5, la corriente a través de la bobina de AB, después de la conmutación, la corriente fluye a través de la bobina de AC. Como resultado de la inductancia de la bobina del motor, en el proceso de conmutación, B para indexar la disminución de la corriente de fase y la corriente de fase C aumentará exponencialmente. Cuando la Patrulla de Liquidación Q5, AB Fase Coil Coil corriente a través de Q1 y Rarr; Bobina de fase ab fase y rarr; El diodo del cuerpo Q2 de la corriente de la fase AB, la corriente de la bobina de la fase AB pronto decae a cero, pero la corriente de la fase de CA requiere un tiempo relativamente largo para llegar al frente del tamaño de fase. Por lo tanto, un pulso de corriente del motor más grande. Como se muestra en la Figura 2 A, el CH3. El pulso actual ha alcanzado las 12 a. Durante la fase del par electromagnético es:



con TE para torque electromagnético motor, EA, EB, EC para la fuerza electromotriz de devanamiento de fase, IA, IB, IC para la corriente de devanado de fase.

Debido al tiempo de conmutación es muy corto, puede aproximarse a Ebaeca, no cambie, en el área del par de conmutación es proporcional a la relación actual, por lo tanto, la fluctuación actual condujo directamente a la fluctuación del par motor. En la condición de operación de carga alta de baja velocidad, el par de la ondulación del motor.

En las razones de torque del motor de imán permanente sin escobillas de CC, los dos principales principales al optimizar el diseño del motor para lograr un objetivo, para el tercer tipo de ondulación de torque, podemos a través del método de compensación actual para reducir el motor en el proceso de ondulación de par de conmutación. Este artículo se centra en el método.