Bezkomutátorový motor s permanentným magnetom s elektromagnetickými faktormi, vplyvom zuba, prúdovou komutáciou, reakciou kotvy vytvorí silný pulzujúci krútiaci moment. Pri konštrukcii motora a zodpovedajúceho riadiaceho systému je potrebné vážne zvážiť, prijať opatrenia, aby sa zabránilo nadmernému zvlneniu krútiaceho momentu.
2. 1 elektromagnetické zvlnenie krútiaceho momentu spôsobené faktormi
elektromagnetického zvlnenia krútiaceho momentu je spôsobené interakciou medzi statorovým prúdom a magnetickým poľom rotora a zvlnením krútiaceho momentu, je to s priebehom prúdu, spätným emf priebehom, hustota magnetického toku vzduchovej medzery priamo súvisí s distribúciou. V ideálnom prípade je statorový prúd pre štvorcovú vlnu, tvar zadnej emf vlny ako lichobežníková vlna, šírka plochého vrchu 120 & deg; Z elektrického hľadiska má elektromagnetický krútiaci moment konštantnú hodnotu. Skutočný motor, dizajn a výroba dôvodov, môže spôsobiť, že zadná emf vlna nie je lichobežníková vlna, šírka hrebeňa vlny alebo nie pre 120 & deg; Z elektrického hľadiska to spôsobí pulzáciu krútiaceho momentu motora.
2. 2 zvlnenie ozubeného krútiaceho momentu spôsobené v
dôsledku existencie drážkových zubov jadra statora, spôsobuje, že permanentný magnet s príslušným povrchom kotvy nerovnomerne prepúšťa vzduchovú medzeru, keď sa rotor otáča, vyrobený v stave magnetického, magnetického obvodu sa mení magnetický odpor, ktorý spôsobuje zvlnenie krútiaceho momentu. Zvlnenie krútiaceho momentu spôsobené rotorom, ktoré vytvára magnetické polia, nemá nič spoločné s prúdom statora. Takto obmedzené v dôsledku zvlnenia ozubeného krútiaceho momentu sa zameralo hlavne na optimalizáciu konštrukcie motora, ako je sklz.
2. 3 prúdové komutačné zvlnenie momentu spôsobené obrázkom
1 ako bloková schéma riadiaceho systému elektromotora, regulátor pracujúci v dvojvodivom stave. Každých 60 & deg; Elektrický uhlový MOSFET spína fázu naraz. Ak prúd pre vodivosť Q1 a Q5, po 60 & deg; Elektrický uhol, vodivosť Q1 a Q6. V perióde vedenia Q1, Q5 prúd cez cievku AB, po komutácii prúd tečie cez cievku AC. V dôsledku indukčnosti cievky motora v procese prepínania B na indexovanie poklesu fázového prúdu a prúd fázy C exponenciálne stúpa. Keď je hliadka uvoľnenia Q5, prúd AB fázovej cievky cez Q1 & rarr; AB fázová cievka & rarr; Q2 dióda dotoku, prúd cievky fázy AB čoskoro klesne na nulu, ale prúd AC fázy vyžaduje relatívne dlhý čas, aby stúpol na prednú veľkosť fázy. Preto väčší prúdový impulz motora. Ako je znázornené na obrázku 2a, CH3. Prúdový impulz dosiahol 12 a. Počas fázy elektromagnetického momentu je:
s Te pre elektromagnetický moment motora, ea, eb, ec pre fázovú elektromotorickú silu, ia, ib, IC pre prúd fázového vinutia.
kvôli komutačnému času je veľmi krátky, dá sa približovať ebaeca, nemenia sa, v oblasti komutačného momentu je úmerný aktuálnemu vzťahu, preto kolísanie prúdu priamo viedlo ku kolísaniu krútiaceho momentu motora. V podmienkach prevádzky s nízkymi otáčkami a vysokým zaťažením sa krútiaci moment motora zvlní.
v bezkomutátorových jednosmerných dôvodoch zvlnenia krútiaceho momentu motora s permanentným magnetom, prvé dva hlavné optimalizáciou konštrukcie motora na dosiahnutie cieľa, pre tretí druh zvlnenia krútiaceho momentu môžeme prostredníctvom metódy kompenzácie prúdu znížiť motor v procese zvlnenia komutačného krútiaceho momentu. Tento článok sa zameriava na metódu.
