Permanentný motor bez kefiek bez elektromagnetických faktorov, vplyv zubov, prúdová komunikácia, reakcia kotvy spôsobí silný pulzujúci krútiaci moment. Pri návrhu motora a príslušného riadiaceho systému by sa malo vážne zvážiť, prijme opatrenia, aby sa predišlo nadmernému zvlneniu krútiaceho momentu.
2. 1 Zvlnenie elektromagnetického krútiaceho momentu spôsobené faktormi
zvlnenia elektromagnetického krútiaceho momentu je spôsobené interakciou medzi prúdom statora a magnetickým poľom rotora a zvlnením krútiaceho momentu, pričom s distribúciou sa priamo súvisí so súčasným tvarom vlny, hustota magnetického toku vzduchovej medzery, hustota magnetického toku vzduchovej medzery. V ideálnom prípade je prúd statora pre štvorcovú vlnu, zadná vlna EMF ako lichobežná vlna, plochá horná šírka je 120 °; Elektrický hľadisko, elektromagnetický krútiaci moment je konštantnou hodnotou. Skutočný motor, dizajn a výroba dôvodov, môže dosiahnuť, aby sa vlny vlny EMF nezasiahli lichobežnou vlnou, šírkou hrebeňa vĺn alebo nie pre 120 a °; Elektrické hľadisko, to spôsobí pulzáciu krútiaceho momentu motora.
2. 2 Zvlnenie krútiaceho momentu spôsobené
existenciou drážkových zubov jadra statora vytvára permanentný magnet so zodpovedajúcim povrchom kotvy, ktoré nie sú pre permeance vzduchovej medzery, ktoré spôsobujú zmeny momentu, ktoré spôsobujú moment. Zvlnenie krútiaceho momentu spôsobeného rotorom je magnetické polia interagované do produkcie, nemá nič spoločné so statorovým prúdom. Takto sa obmedzovalo v dôsledku zvlnenia krútiaceho momentu, ktoré sa zameriava hlavne na optimalizáciu dizajnu motora, ako je napríklad sklz.
2. 3 Zvlnenie krútiaceho momentu súčasného komutácie spôsobené
obrázkom 1 ako blokovým diagramom riadiaceho systému elektrického motora, regulátor pracujúci v dvoch vodivých stave. Každých 60 a deg; Fáza prepínača MOSFET ELEKTRICKÉHO MOSFET. Ak prúd pre vedenie Q1 a Q5, po 60 a °; Elektrický uhol, Q1 a Q6 vedenie. V období vodivosti v Q1, Q5, prúd cez cievku AB, po tom, čo komutačný prúd preteká cievkou AC. V dôsledku indukčnosti motorovej cievky sa v procese prepínania B, aby sa indexoval zníženie fázového prúdu a prúd fázy C, sa exponenciálne zvýši. Keď je hliadka Q5, prúdy fázovej fázy AB cez Q1 & Rarr; AB fázová cievka & rarr; Telová dióda potoku po toku, AB fázový prúd prúdu sa čoskoro rozpadne na nulu, ale prúd striedavej fázy si vyžaduje relatívne dlhú dobu, aby sa zvýšil na prednú časť veľkosti fázy. Preto väčší impulz prúdu motora. Ako je znázornené na obrázku 2 a CH3. Súčasný impulz dosiahol 12 a. Počas fázy elektromagnetického krútiaceho momentu je:
s TE pre motorický elektromagnetický krútiaci moment, EA, EB, EC pre fázovú elektromotívnu silu, IA, IB, IC pre fázový vinutie prúdu.
Vzhľadom na to, že čas komutácie je veľmi krátky, môže sa približne myslieť na EBAECA, nezmeniť sa, v oblasti komutáčného krútiaceho momentu je úmerný súčasným vzťahom, preto prúdové kolísanie priamo viedlo k kolísaniu krútiaceho momentu motora. Pod podmienkou nízkej rýchlosti prevádzky s vysokým zaťažením sa zvlnie krútiaci moment motora.
V DC bez kefy DC Permanent Motor Motor MORIPLE Zvlnené dôvody, prvé dve hlavné optimalizácie dizajnu motora na dosiahnutie cieľa, pre tretí druh momentu zvlnenia momentu môžeme prostredníctvom metódy súčasnej kompenzácie na zníženie motora v procese zvlnenia krútiaceho momentu komutácie. Tento článok sa zameriava na metódu.
