Onthou daardie GS-motors en al wat jy hoef te doen is om die positiewe en negatiewe leidings aan die battery te koppel en dan begin holla loop.
Maar wanneer ons aan meer komplekse projekte begin werk, lyk dit asof hierdie GS-motors nie aan u behoeftes voldoen nie. . . .
Ja, ek bedoel daar is geen doeltreffendheid, presisie en die belangrikste wringkrag vir enige ratvertraging nie.
Die storie begin met my plan om 'n semi-outomatiese boor te bou wat jou kan help om deur voorwerpe te boor soos 'n gewone boor, maar met die hulp van die 1 voet pedaal kan jy die voorwerp sonder die hulp hand, met jou hande vashou.
Om 'n lang storie kort te maak, het ek 'n motor nodig wat die boorpunt presies op en af kan beweeg en ook baie wringkrag verskaf.
Omdat ek dit nie van 'n eenvoudige GS-motor gekry het nie, het ek besluit om die stapmotor te gebruik.
Ja, die een met vier drade, dis al wat ek weet.
Daarom sal ons in hierdie instruksiehandleiding 'n beheerder vir hierdie vierlyn-stapmotor maak, wat ons in staat stel om die spoed en rigting van die motor te beheer sonder om die mikrobeheerder te gebruik.
Die doel van hierdie projek is om die gebruik van die stapmotor te vereenvoudig deur 'n modulêre beheerder te vervaardig wat die stapmotor maklik kan aandryf sonder dat 'n mikrobeheerder geïnstalleer moet word om die werk te doen.
Die beheerder wat ons gaan bou is gebaseer op die A4988-trapmotorbestuurder.
Relatief goedkoop, maklik om in enige aanlyn e-winkel te vind.
Nou, voordat ons in meer besonderhede duik, kyk na die datablad vir die stapaandrywing.
Die bestuurder moet PWM op die trappen invoer om die motor te laat werk.
'n Toename in die frekwensie van die PWM-sein sal 'n hoër RPM tot gevolg hê en omgekeerd.
Om die rigting van die motor te beheer, kan die Dir-pen van die drywer tussen die VCC en die grondterminale gewissel word.
Die aandrywer werk onder 5 v (VDD)
VMOT verteenwoordig die spanning van die motor, die spanningsreeks van 8-35VDC.
Die spoele van die motor sal onderskeidelik aan 1A, 2A, 1B, 2B verbindings gekoppel word.
Nou, om die gewenste PWM sein te genereer, sal ons die 555 timer IC gebruik.
Hier sal ons die 10 k potensiometer gebruik om die uitsetfrekwensie van die PWM sein te verander, wat ons sal help om die rotasiespoed te beheer.
Die res is 'n klomp gratis komponente.
Nadat ek die skema voltooi het, het ek 'n voorlopige toets op die broodbord gedoen en alles blyk perfek te wees.
Die motor is akkuraat, doeltreffend en het groot wringkrag.
Maar die probleem is dat dit 'n gemors op die broodbord is en dit is nie 'n opsie om dit op die prestasiebord te doen nie.
So, ek het besluit om die PCB vir hierdie beheerder te ontwerp en dit sal 'n rukkie neem, maar ek het seker gemaak dat al die verbindings korrek is, en ek het ook al die gratis komponente bygevoeg om hierdie beheerder so maklik moontlik te gebruik.
Nou, soos die PCB-ontwerp voltooi is, het ek na Safeway gegaan en my Gerber-lêer opgelaai om die PCB te kry.
Nadat ek deur 'n reeks opsies gegaan het, het ek my pcb bestel.
Hulle bied hoë kwaliteit PCB's teen ongelooflike pryse.
Baie dankie Safeway dat jy hierdie projek moontlik gemaak het, so maak seker jy bestel pasgemaakte gedrukte stroombaanborde op hul webwerf.
Die skakel na die Board PCB en die Gerber-lêer is: Die lys gereedskap en komponente vir hierdie projek is soos volg: Vereiste gereedskap: stapmotorbestuurder: materiaal (BOM-lêer)
: PCB's arriveer binne 'n week met perfekte gehalte.
Nou, toe ek my hand op die bord sit, het ek al die komponente bymekaargemaak en begin om dit aanmekaar te sit soos op die bord aangedui.
Die beste ding om soveel tyd te spandeer om die moederbord te ontwerp, is dat jy nou soveel kopieë kan maak as wat jy nodig het, en jy hoef net die komponente wat op die moederbord gewys word, te laat val.
Wanneer die bord gereed is, prop ek die 555 timer en die trapmotorbestuurder in plek en koppel die motor aan die bord.
Daarna het ek 'n paar krokodilknipsels gebruik om die bord van krag te gee en die 12 v-battery gekoppel.
Sodra die beheerder aan 'n 12 v-battery gekoppel is.
Die motor begin draai.
Dit lyk asof alles verloop soos verwag.
Die rotasierigting kan verander word deur die skakelaar te skakel, en die rotasiespoed kan beheer word deur die knop van die potensiometer te draai.
