Onthou die DC -motors en al wat u hoef te doen is om die positiewe en negatiewe leidrade aan die battery te koppel en dan begin Holla loop. Maar as ons aan meer ingewikkelde projekte begin werk, lyk dit asof hierdie DC -motors nie aan u behoeftes voldoen nie. . . . Ja, ek bedoel daar is geen doeltreffendheid, akkuraatheid en die belangrikste wringkrag vir enige ratelvertraging nie. Die verhaal begin met my plan om 'n semi-outomatiese boor te bou wat u kan help om voorwerpe soos 'n normale boor te boor, maar met die hulp van die 1 voetpedaal kan u die voorwerp sonder die hulphand, met u hande hou. Om 'n lang storie kort te maak, het ek 'n motor nodig wat die boor op en af kan beweeg en ook baie wringkrag kan bied. Ek het nie dit alles van 'n eenvoudige DC -motor gekry nie, en ek het besluit om die trapmotor te gebruik. Ja, die een met vier drade, dit is alles wat ek weet. Daarom sal ons in hierdie handleiding 'n beheerder maak vir hierdie vierlyn-stapmotor, wat ons in staat stel om die snelheid en rigting van die motor te beheer sonder om die mikro-beheerder te gebruik. Die doel van hierdie projek is om die gebruik van die trapmotor te vereenvoudig deur 'n modulêre beheerder te vervaardig wat maklik die trapmotor kan dryf sonder om 'n mikro-beheerder te installeer om die werk te doen. Die beheerder wat ons gaan bou, is gebaseer op die A4988 -motorbestuurder. Relatief goedkoop, maklik om in enige aanlyn e-winkel te vind. Voordat ons in meer besonderhede ingaan, kyk na die datablad vir die stapskyf. Die bestuurder moet PWM op die trappen invoer om die motor te gebruik. 'N Toename in die frekwensie van die PWM -sein sal lei tot 'n hoër toerental en omgekeerd. Om die rigting van die motor te beheer, kan die DIR -pen van die bestuurder tussen die VCC en die grondaansluitings oorgeskakel word. Die aandrywing werk onder 5 V (VDD) VMOT stel die spanning van die motor voor, die spanningsbereik van 8-35VDC. Die spoele van die motor sal onderskeidelik aan 1A, 2A, 1B, 2B verbindings gekoppel word. Nou, om die gewenste PWM -sein te genereer, gebruik ons die 555 Timer IC. Hier sal ons die 10 K -potensiometer gebruik om die uitsetfrekwensie van die PWM -sein te verander, wat ons sal help om die rotasiesnelheid te beheer. Die res is 'n klomp gratis komponente. Nadat ek die skema voltooi het, het ek 'n voorlopige toets op die broodbord gedoen en dit lyk asof alles perfek is. Die motor is akkuraat, doeltreffend en het groot wringkrag. Maar die probleem is dat dit op die broodbord gemors word en dat dit nie 'n opsie is om dit op die uitvoeringsbord te doen nie. Dus het ek besluit om die PCB vir hierdie beheerder te ontwerp en dit sal 'n geruime tyd duur, maar ek het seker gemaak dat al die verbindings korrek is, en ek het ook al die gratis komponente bygevoeg om hierdie beheerder so maklik as moontlik te gebruik. Toe die PCB -ontwerp voltooi is, het ek na Safeway gegaan en my gerber -lêer opgelaai om die PCB te kry. Nadat ek 'n reeks opsies deurgemaak het, het ek my PCB bestel. Hulle bied PCB's van hoë gehalte teen ongelooflike pryse. Baie dankie Safeway vir die feit dat u hierdie projek moontlik gemaak het, maak dus seker dat u pasgemaakte gedrukte kringborde op hul webwerf bestel. Die skakel na die bord PCB en die Gerber -lêer is: die lys van gereedskap en komponente vir hierdie projek is soos volg: Vereiste gereedskap: Stapmotorbestuurder: Materiaal (BOM -lêer) : PCB's kom binne 'n week met perfekte gehalte aan. Toe ek my hand op die bord steek, het ek al die komponente versamel en begin om dit te monteer soos op die bord voorgeskryf. Die beste ding om soveel tyd te spandeer om die moederbord te ontwerp, is dat u nou soveel eksemplare kan maak as wat u nodig het, en dat u net die komponente wat op die moederbord vertoon word, moet laat val. As die bord gereed is, sluit ek die 555 -timer en die trapmotorbestuurder op sy plek en koppel die motor aan die bord. Daarna het ek 'n paar krokodilknipsels gebruik om die bord aan te dryf en die 12 V -battery te verbind. Sodra die beheerder aan 'n 12 V -battery gekoppel is. Die motor begin draai. Dit lyk asof alles soos verwag is. Die rotasierigting kan verander word deur die skakelaar te skakel, en die draaisnelheid kan beheer word deur die knop van die potensiometer te draai.
