controlador de motor paso a paso de bricolaje

Recuerde que esos motores de CC y todo lo que necesita hacer es conectar los cables positivos y negativos a la batería y luego Holla comienza a funcionar.
Pero cuando comenzamos a trabajar en proyectos más complejos, estos motores DC no parecen satisfacer sus necesidades. . . .
Sí, quiero decir que no hay eficiencia, precisión y el torque más importante para cualquier desaceleración de engranajes.
La historia comienza con mi plan para construir un taladro semiautomático que pueda ayudarlo a perforar objetos como un taladro normal, pero con la ayuda del pedal de 1 pies puede sostener el objeto sin la mano de ayuda, con las manos.
Para resumir una historia larga, necesito un motor que pueda mover la broca de taladro hacia arriba y hacia abajo con precisión y también proporcione mucho torque.
No obtener todo esto de un motor DC simple, decidí usar el motor de paso.
Sí, el que tiene cuatro cables, eso es todo lo que sé.
Por lo tanto, en este manual de instrucciones, haremos un controlador para este motor de paso de cuatro líneas, lo que nos permite controlar la velocidad y la dirección del motor sin usar el microcontrolador.
El objetivo de este proyecto es simplificar el uso del motor de paso fabricando un controlador modular que puede conducir fácilmente el motor de paso sin la necesidad de instalar un microcontrolador para hacer el trabajo.
El controlador que vamos a construir se basa en el controlador de motor de paso A4988.
Relativamente barato, fácil de encontrar en cualquier tienda electrónica en línea.
Ahora, antes de sumergirnos en más detalles, eche un vistazo a la hoja de datos para la unidad de paso.
El controlador necesita ingresar PWM en el pasador de paso para operar el motor.
Un aumento en la frecuencia de la señal PWM dará como resultado un mayor RPM y viceversa.
Para controlar la dirección del motor, el pasador DIR del controlador se puede cambiar entre el VCC y los terminales de tierra.
La unidad funciona bajo 5 V (VDD)
VMOT representa el voltaje del motor, el voltaje varía de 8-35 VDC.
Las bobinas del motor se conectarán a 1a, 2a, 1b, 2b conexiones respectivamente.
Ahora, para generar la señal PWM deseada, usaremos el Timer IC 555.
Aquí usaremos el potenciómetro de 10 K para cambiar la frecuencia de salida de la señal PWM, lo que nos ayudará a controlar la velocidad de rotación.
El resto es un montón de componentes libres.
Después de terminar el esquema, he realizado una prueba preliminar en la placa y todo parece ser perfecto.
El motor es preciso, eficiente y tiene un par grande.
Pero el problema es que está desordenado en la placa de pan y no es una opción hacerlo en el tablero de rendimiento.
Por lo tanto, he decidido diseñar la PCB para este controlador y tomará algún tiempo, pero me he asegurado de que todas las conexiones sean correctas, y también agregué todos los componentes gratuitos para usar este controlador lo más fácil de ser posible.
Ahora, a medida que se completó el diseño de PCB, fui a Safeway y subí mi archivo Gerber para obtener el PCB.
Después de pasar por una serie de opciones, pedí mi PCB.
Ofrecen PCB de alta calidad a precios increíbles.
Muchas gracias Safeway por hacer posible este proyecto, así que asegúrese de solicitar tablas de circuitos impresos personalizados en su sitio web.
El enlace al PCB de la placa y el archivo Gerber es: La lista de herramientas y componentes para este proyecto es el siguiente: Herramientas requeridas: Driver del motor: Material (archivo BOM)
: los PCB llegan dentro de una semana con una calidad perfecta.
Ahora, cuando puse mi mano sobre el tablero, recogí todos los componentes y comencé a ensamblarlos según las instrucciones en el tablero.
Lo mejor para pasar tanto tiempo diseñando la placa base es que ahora puedes hacer tantas copias como necesites, y solo tienes que soltar los componentes que se muestran en la placa base.
Cuando la placa está lista, conecto el temporizador 555 y el controlador del motor de paso en su lugar y conecto el motor a la placa.
Después de eso, utilicé un par de clips de cocodrilo para alimentar la placa y conecté la batería de 12 V.
Una vez que el controlador está conectado a una batería de 12 V.
El motor comienza a girar.
Todo parece funcionar como se esperaba.
La dirección de rotación se puede cambiar cambiando el interruptor, y la velocidad de rotación se puede controlar girando la perilla del potenciómetro.