controlador de motor paso a paso de bricolaje

Recuerde esos motores de CC y todo lo que necesita hacer es conectar los cables positivo y negativo a la batería y luego holla comienza a funcionar.
Pero cuando empezamos a trabajar en proyectos más complejos, estos motores de CC no parecen satisfacer sus necesidades. . . .
Sí, quiero decir que no hay eficiencia, precisión y el par más importante para cualquier desaceleración de marcha.
La historia comienza con mi plan para construir un taladro semiautomático que pueda ayudarte a perforar objetos como un taladro normal, pero con la ayuda del pedal de 1 pie puedes sostener el objeto sin la mano auxiliar, con tus manos.
Para resumir, necesito un motor que pueda mover la broca hacia arriba y hacia abajo con precisión y que también proporcione mucho torque.
Al no obtener todo esto de un simple motor de CC, decidí usar el motor paso a paso.
Sí, el que tiene cuatro cables, eso es todo lo que sé.
Por lo tanto, en este manual de instrucciones crearemos un controlador para este motor paso a paso de cuatro líneas, que nos permite controlar la velocidad y dirección del motor sin utilizar el microcontrolador.
El objetivo de este proyecto es simplificar el uso del motor paso a paso mediante la fabricación de un controlador modular que pueda accionar fácilmente el motor paso a paso sin la necesidad de instalar un microcontrolador para realizar el trabajo.
El controlador que vamos a construir se basa en el controlador de motor paso a paso A4988.
Relativamente barato, fácil de encontrar en cualquier tienda online.
Ahora, antes de profundizar en más detalles, eche un vistazo a la hoja de datos del variador escalonado.
El controlador necesita ingresar PWM en el pin paso a paso para operar el motor.
Un aumento en la frecuencia de la señal PWM dará como resultado unas RPM más altas y viceversa.
Para controlar la dirección del motor, el pin Dir del controlador se puede cambiar entre el VCC y los terminales de tierra.
El variador funciona con 5 v (VDD).
VMOT representa el voltaje del motor, el rango de voltaje es de 8-35 VCC.
Las bobinas del motor estarán conectadas a las conexiones 1A, 2A, 1B, 2B respectivamente.
Ahora, para generar la señal PWM deseada, usaremos el IC del temporizador 555.
Aquí usaremos el potenciómetro de 10 k para cambiar la frecuencia de salida de la señal PWM, lo que nos ayudará a controlar la velocidad de rotación.
El resto son un montón de componentes gratuitos.
Después de terminar el esquema, hice una prueba preliminar en la placa y todo parece estar perfecto.
El motor es preciso, eficiente y tiene un gran par.
Pero el problema es que es un desastre en la placa de pruebas y no es una opción hacerlo en la placa de rendimiento.
Entonces, he decidido diseñar la PCB para este controlador y llevará algún tiempo, pero me he asegurado de que todas las conexiones sean correctas y también agregué todos los componentes libres para usar este controlador lo más fácilmente posible.
Ahora que se completó el diseño de la PCB, fui a Safeway y cargué mi archivo Gerber para obtener la PCB.
Después de revisar una serie de opciones, pedí mi PCB.
Ofrecen PCB de alta calidad a precios increíbles.
Muchas gracias Safeway por hacer posible este proyecto, así que asegúrese de solicitar placas de circuito impreso personalizadas en su sitio web.
El enlace a la placa PCB y al archivo Gerber es: La lista de herramientas y componentes para este proyecto es la siguiente: Herramientas necesarias: controlador de motor paso a paso: material (archivo BOM)
: los PCB llegan en una semana con una calidad perfecta.
Ahora, cuando puse mi mano sobre el tablero, recogí todos los componentes y comencé a ensamblarlos según las instrucciones del tablero.
Lo mejor de dedicar tanto tiempo a diseñar la placa base es que ahora puedes hacer tantas copias como necesites, y sólo tienes que soltar los componentes que se muestran en la placa base.
Cuando la placa está lista, conecto el temporizador 555 y el controlador del motor paso a paso y conecto el motor a la placa.
Después de eso, utilicé un par de pinzas de cocodrilo para alimentar la placa y conecté la batería de 12 V.
Una vez conectado el controlador a una batería de 12 v.
El motor comienza a girar.
Todo parece funcionar como se esperaba.
La dirección de rotación se puede cambiar cambiando el interruptor y la velocidad de rotación se puede controlar girando la perilla del potenciómetro.