Kia maumahara ki nga motuka DC me nga mea katoa e hiahia ana koe ki te mahi ko te hono i te pai me te kino ki te pākahiko ka tiimata ana a Holla. Engari ka tiimata ana matou ki te mahi i nga kaupapa uaua ake, ko enei motuka DC kaore e rite ki o hiahia. . . . Ae, ko taku tikanga kaore he painga, he tino me te taatai nui mo nga mahi tinihanga. Ka tiimata te korero mo taku mahere ki te hanga i tetahi mahi ako-aunoa ka taea e koe te awhina i nga taonga penei, engari me te awhina i te ringa o te ringa, me o ringaringa. Ki te whakarite i te korero poto, me whai motuka e taea te neke i te maaka tere me te tuku i te tino uaua. Kaore i te whiwhi i enei katoa mai i te motuka DC ngawari, ka whakatauhia e au te whakamahi i te motuka hikoi. Ae, ko te mea e wha nga waea, e mohio ana ahau. Na reira, i roto i tenei pukapuka tohutohu, ka hangaia e maatau he kaiwhakahaere mo tenei motuka e wha-raina, ka taea e maatau te whakahaere i te tere me te ahunga o te motuka me te kore e whakamahi i te kai-a-mana. Ko te whaainga o tenei kaupapa ko te ngawari ki te whakamahi i te motuka hikoi ma te hanga i te motuka hurihuri ka taea te pana i te motuka hikoi me te kore e whakauru i tetahi mahi. Ko te kaiwhakahaere e haere ana matou ki te hanga i runga i te taraiwa motuka A4988. He iti noa, ngawari ki te kitea i roto i tetahi toa-ipurangi. Inaianei, i mua i ta maatau e rere ki etahi atu taipitopito, tirohia te pepa raraunga mo te taraiwa taahiraa. Me hiahia te taraiwa ki te whakauru i te PWM i runga i te titi tuuturu hei whakahaere i te motuka. Ko te pikinga o te waa o te tohu PWM ka puta mai i te RPM teitei me te nui. Hei whakahaere i te ahunga o te motuka, ka taea te huri i te titi o te taraiwa i waenga i te VCC me te mutunga o te whenua. Ka mahi te puku i raro i te 5 V (VDD) VMOt e tohu ana i te huringa o te motuka, te huringa mai i te 8-35vdc. Ko nga hononga o te motuka ka hono ki te 1A, 2a, 1b, 2b hononga e pā ana. Na, hei whakaputa i te tohu PWM e hiahiatia ana, ka whakamahia e matou te tohu 555. I konei ka whakamahia e matou te 10 k potomete ki te whakarereke i te maha o te tohu PWM, ka awhina i a maatau ki te whakahaere i te tere hurihanga. Ko te toenga he puranga o nga waahanga koreutu. I muri i te otinga o te schematic, kua oti i a au te whakamatautau tuatahi i runga i te papa reti ka tino rite nga mea katoa. He tika te motuka o te motuka, ā, he nui tōna kaha. Engari ko te raru ko te mea ko te 'gla dar i runga i te papa reti, a ehara i te mea he whiringa ki te mahi i runga i te poari mahinga. Na, kua whakatau ahau ki te hoahoa i te PCB mo tenei kaiwhakahaere, a ka whai waahi au, engari kua whakatauhia e au nga hononga katoa, a ka tapiritia ano e ahau nga waahanga koreutu katoa. Inaianei kua oti te hoahoa PCB, i haere ahau ki te huarahi haumaru ka tukuna mai taku kōnae Gerber ki te tiki i te PCB. I muri i te haere i roto i te raupapa o nga whiringa, ka whakahaua e ahau taku PCB. Ka tukuna e ratou te PCB kounga nui i nga utu whakamiharo. Mauruuru ki a koe kia tino haumaru mo te whakarite i tenei kaupapa, na kia pai ai te tuku i nga papa huringa takirua i runga i o raatau paetukutuku. Ko te hononga ki te Poari PCB me te kōnae Gerber ko: Te raarangi o nga taputapu me nga waahanga mo tenei kaupapa: Te taraiwa o te motuka: Ka tae atu nga PCBS (PCBS (PCBS . Na, ka pa atu ahau ki runga i te papa, ka kohia e ahau nga waahanga katoa ka tiimata ki te whakaemi ia ratou i runga i te poari. Ko te mea pai rawa atu ki te whakapau i te waa e hoahoa ana i tenei wa ka taea e koe te maha o nga kape e hiahia ana koe, me maturuturu koe i nga waahanga e whakaatuhia ana i runga i te papaahi. I te wa e rite ana te Poari, ka honohia e ahau te 555 timer me te taraiwa motuka e tu ana, ka hono atu ki te motuka ki te Poari. Whai muri i tera, i whakamahia e au he rua o nga topenga o te bucadile kia kaha ai te poari me te hono i te pākahiko 12 V V. Ina hono te kaiwhakahaere ki te pākahiko 12 V V. Ka timata te motuka. Ko nga mea katoa e rite ana ki te whakahaere. Ka taea te whakarereke i te ahunga hurihuri ma te huri i te whakawhiti, ka taea te whakahaere i te tere hurihuri ma te huri i te puku o te ponontiometer.