diy stepper nekeneke pūmana

Kia maumahara ki aua motini DC me mahi noa koe ko te hono i nga arahi pai me te kino ki te pākahiko katahi ka timata te holla ki te rere.
Engari ka timata matou ki te mahi i nga kaupapa uaua ake, karekau enei motini DC e tutuki i o hiahia. . . .
Ae, ko taku tikanga karekau he pai, he tika me te taipana tino nui mo te whakahekenga taputapu.
Ka timata te korero i taku mahere ki te hanga i te wiri ahua-aunoa hei awhina i a koe ki te keri i nga taonga penei i te keri noa, engari ma te awhina o te pedal 1 waewae ka taea e koe te pupuri i te mea kaore he ringa awhina, me o ringaringa.
Kia roa ai te korero, ka hiahia ahau ki te motini ka taea te neke haere i te moka ki runga, ki raro, me te whakarato i te taipana nui.
Kaore i whiwhi i enei mea katoa mai i te motuka DC ngawari, ka whakatau ahau ki te whakamahi i te motuka hikoi.
Ae, ko te mea e wha nga waea, koira noa taku mohio.
No reira, i roto i tenei pukapuka tohutohu, ka hangaia e matou he kaiwhakahaere mo tenei motuka hikoi e wha-raina, e taea ai e matou te whakahaere i te tere me te ahunga o te motuka me te kore e whakamahi i te micro-controller.
Ko te whainga o tenei kaupapa ko te whakangawari i te whakamahinga o te motini hikoi ma te hanga i tetahi kaitakawaenga e taea ai te taraiwa i te motini hikoi me te kore e hiahia ki te whakauru i te miihini moroiti hei mahi i te mahi.
Ko te kaiwhakahaere ka hangaia e maatau i runga i te taraiwa motuka hiko A4988.
He iti te utu, he ngawari ki te kimi i tetahi toa-ipurangi.
Inaianei, i mua i te ruku ki etahi atu korero, tirohia te pepa raraunga mo te puku hikoi.
Me whakauru e te taraiwa te PWM ki te titi hikoi hei whakahaere i te motini.
Ko te piki ake o te auau o te tohu PWM ka nui ake te RPM me te rereke.
Hei whakahaere i te ahunga o te motuka, ka taea te huri i te titi Dir o te taraiwa i waenga i te VCC me nga pito whenua.
Ko te taraiwa e mahi ana i raro i te 5 v (VDD)
VMOT e tohu ana i te ngaohiko o te motuka, te awhe ngaohiko mai i te 8-35VDC.
Ka honoa nga coils o te motini ki nga hononga 1A, 2A, 1B, 2B.
Na, ki te whakaputa i te tohu PWM e hiahiatia ana, ka whakamahia e matou te 555 timer IC.
I konei ka whakamahia e matou te 10 k potentiometer ki te huri i te auau putanga o te tohu PWM, ka awhina i a maatau ki te whakahaere i te tere hurihuri.
Ko te toenga he paihere o nga waahanga kore utu.
I muri i te whakaoti i te hoahoa, kua mahia e au he whakamatautau tuatahi ki runga i te papa parāoa me te mea he tino pai nga mea katoa.
He tika, he pai te motuka, he nui te taipana.
Engari ko te raru ko te hee kei runga i te papa parāoa, ā, ehara i te mea hei mahi i runga i te papa mahi.
Na, kua whakatau ahau ki te hoahoa i te PCB mo tenei kaiwhakahaere, a ka roa te wa, engari kua tino mohio ahau kei te tika nga hononga katoa, me te whakauru ano i nga waahanga kore utu katoa hei whakamahi i tenei kaiwhakahaere i te mea ngawari.
Na, i te mea kua oti te hoahoa PCB, ka haere ahau ki Safeway me te tuku i taku konae Gerber ki te tiki PCB.
I muri i te haere i roto i te raupapa o nga whiringa, ka whakahaua e ahau taku pcb.
Ka tukuna e ratou nga PCB kounga teitei i nga utu whakamiharo.
Ka nui te mihi ki a koe Safeway mo tenei kaupapa ka taea, no reira kia ota koe i nga papa taiawhio i runga i to raatau paetukutuku.
Ko te hono ki te pcb Poari me te konae Gerber ko: Ko te rarangi o nga taputapu me nga waahanga mo tenei kaupapa e whai ake nei: Nga Utauta e hiahiatia ana: te taraiwa motuka hiko: rauemi (Kōnae BOM)
: Ka tae mai nga PCB i roto i te wiki me te tino kounga.
I tenei wa, ka totoro toku ringa ki runga i te papa, ka kohia e ahau nga waahanga katoa ka timata ahau ki te whakahiato kia rite ki te tohutohu i runga i te papa.
Ko te mea pai ki te whakapau i te wa roa ki te hoahoa i te papahoahoa ko tenei ka taea e koe te hanga kape kia rite ki taau e hiahia ana, me tuku noa nga waahanga e whakaatuhia ana i runga i te papahoahoa.
Ka reri te poari, ka whakauruhia e ahau te matawā 555 me te taraiwa hiko hikoi ki te waahi ka hono atu te motini ki te papa.
I muri i tera, ka whakamahia e ahau he rua o nga topenga korokotai hei whakakaha i te poari me te hono i te pākahiko 12 v.
Ina hono te kaiwhakahaere ki te pākahiko 12 v.
Ka timata te motini ki te huri.
Ko nga mea katoa ka rite ki te tumanako.
Ka taea te whakarereke i te ahunga hurihuri ma te huri i te whakawhiti, ka taea te whakahaere i te tere hurihuri ma te huri i te pihi o te potentiometer.