DIYステッピングモーターコントローラー

これらの DC モーターを思い出してください。プラスとマイナスのリード線をバッテリーに接続するだけで、holla が動き始めます。
しかし、より複雑なプロジェクトに取り組み始めると、これらの DC モーターはニーズを満たしていないようです。 。 。 。
はい、つまり、ギアの減速には効率も精度も最も重要なトルクもありません。
物語は、通常のドリルのように物体に穴を開けるのに役立つ半自動ドリルを構築するという私の計画から始まりますが、1 フィートのペダルの助けを借りて、補助手を使わずに手で物体を保持することができます。
簡単に言うと、ドリルビットを正確に上下に動かすことができ、大きなトルクを提供できるモーターが必要です。
単純な DC モーターではこれらすべてを実現できないため、ステッピング モーターを使用することにしました。
はい、ワイヤーが 4 本あるもの、それが私が知っているすべてです。
そこで、この取扱説明書では、この4線式ステッピングモーターに対して、マイコンを使わずにモーターの速度と方向を制御できるコントローラーを作成します。
このプロジェクトの目標は、仕事を実行するためのマイクロコントローラーをインストールすることなく、ステッピング モーターを簡単に駆動できるモジュール式コントローラーを製造することで、ステッピング モーターの使用を簡素化することです。
これから構築するコントローラーは、A4988 ステッピング モーター ドライバーに基づいています。
比較的安価で、オンラインの電子ストアで簡単に見つけることができます。
詳細を説明する前に、ステップ ドライブのデータシートを見てください。
ドライバーはモーターを動作させるためにステッピングピンに PWM を入力する必要があります。
PWM 信号の周波数が増加すると RPM が増加し、その逆も同様です。
モーターの方向を制御するには、ドライバーの Dir ピンを VCC 端子とグランド端子の間で切り替えることができます。
ドライブは 5 V (VDD) で動作します。VMOT
はモーターの電圧を表し、電圧範囲は 8 ～ 35VDC です。
モーターのコイルはそれぞれ 1A、2A、1B、2B 接続に接続されます。
ここで、目的の PWM 信号を生成するために、555 タイマー IC を使用します。
ここでは、10 k ポテンショメータを使用して PWM 信号の出力周波数を変更します。これは、回転速度の制御に役立ちます。
残りは無料のコンポーネントの束です。
回路図を完成させた後、ブレッドボードで予備テストを行ったところ、すべてが完璧であるようです。
モーターは正確かつ効率的で、大きなトルクを持っています。
しかし問題は、ブレッドボード上ではそれが面倒であり、パフォーマンス ボード上ではそれを行うことができないということです。
そこで、このコントローラーの PCB を設計することにしました。少し時間がかかりますが、すべての接続が正しいことを確認し、このコントローラーをできるだけ簡単に使用できるようにすべての無料コンポーネントも追加しました。
PCB 設計が完了したので、Safeway に行き、ガーバー ファイルをアップロードして PCB を入手しました。
一連のオプションを検討した後、PCB を注文しました。
高品質の PCB を驚くべき価格で提供します。
このプロジェクトを可能にしてくださった Safeway に心から感謝します。カスタム プリント基板は必ず Safeway の Web サイトで注文してください。
ボード PCB とガーバー ファイルへのリンクは次のとおりです。 このプロジェクトのツールとコンポーネントのリストは次のとおりです。 必要なツール: ステップ モーター ドライバー: 材料 (BOM ファイル)
: PCB は完璧な品質で 1 週間以内に到着します。
さて、ボードに手を置くと、すべてのコンポーネントを集めて、ボード上の指示に従って組み立て始めました。
マザーボードの設計に多くの時間を費やす最も良い点は、必要なだけコピーを作成できるようになり、マザーボード上に表示されているコンポーネントをドロップするだけで済むことです。
ボードの準備ができたら、555 タイマーとステッピング モーター ドライバーを所定の位置に接続し、モーターをボードに接続します。
その後、一対のワニ口クリップを使用してボードに電力を供給し、12 V バッテリーを接続しました。
コントローラーが 12 V バッテリーに接続されたら。
モーターが回転し始めます。
すべてが期待どおりに実行されているようです。
スイッチの切り替えにより回転方向を変更でき、ポテンショメータのツマミを回すことで回転速度を制御できます。