DIYステッピングモーターコントローラー

これらのDCモーターを覚えておいてください。必要なのは、ポジティブとネガティブのリードをバッテリーに接続し、Hollaが実行を開始することです。
しかし、私たちがより複雑なプロジェクトに取り組み始めると、これらのDCモーターはあなたのニーズを満たしていないようです。 。 。 。
はい、私はギアの減速に効率、精度、そして最も重要なトルクがないことを意味します。
ストーリーは、通常のドリルのようなオブジェクトを掘削するのに役立つ半自動ドリルを構築する私の計画から始まりますが、1フィートのペダルの助けを借りて、手で援助手でオブジェクトを保持できます。
長いストーリーを短くするには、ドリルを正確に上下に動かすことができるモーターが必要であり、多くのトルクを提供する必要があります。
このすべてを単純なDCモーターから取得していないため、ステッピングモーターを使用することにしました。
はい、4つのワイヤーを持つもの、それは私が知っているすべてです。
したがって、この取扱説明書では、この4行のステッピングモーターのコントローラーを作成します。これにより、マイクロコントローラーを使用せずにモーターの速度と方向を制御できます。
このプロジェクトの目標は、ジョブを行うためにマイクロコントローラーを設置する必要なくステッピングモーターを簡単に駆動できるモジュラーコントローラーを製造することにより、ステッピングモーターの使用を簡素化することです。
私たちが構築するコントローラーは、A4988ステッピングモータードライバーに基づいています。
比較的安価で、オンラインの電子ストアで簡単に見つけることができます。
さて、詳細を説明する前に、ステップドライブのデータシートをご覧ください。
ドライバーは、モーターを操作するためにステッピングピンにPWMを入力する必要があります。
PWM信号の周波数が増加すると、RPMが高くなり、逆も同様です。
モーターの方向を制御するために、ドライバーのdirピンをVCCと地上端子の間に切り替えることができます。
ドライブは5 V（VDD）
VMOTで動作します。VMOTはモーターの電圧を表し、電圧は8-35VDCの範囲です。
モーターのコイルは、それぞれ1A、2A、1B、2B接続に接続されます。
ここで、目的のPWM信号を生成するために、555タイマーICを使用します。
ここでは、10 Kポテンショメータを使用して、PWM信号の出力周波数を変更します。これにより、回転速度を制御できます。
残りは無料のコンポーネントの束です。
回路図を終えた後、私はブレッドボードで予備テストを行ったが、すべてが完璧であるようだ。
モーターは正確で効率的で、大きなトルクがあります。
しかし、問題は、それがブレッドボードで混乱していることであり、パフォーマンスボードでそれを行うオプションではないことです。
そのため、このコントローラー用にPCBを設計することにしましたが、時間がかかりますが、すべての接続が正しいことを確認しました。また、このコントローラーをできるだけ簡単に使用するためにすべての無料コンポーネントを追加しました。
今、PCB設計が完了すると、Safewayに行き、GerberファイルをアップロードしてPCBを取得しました。
一連のオプションを実行した後、PCBを注文しました。
彼らは驚くべき価格で高品質のPCBを提供しています。
このプロジェクトを可能にしてくれたSafewayに感謝しますので、ウェブサイトでカスタムプリントサーキットボードを注文してください。
ボードPCBおよびGerberファイルへのリンクは次のとおりです。このプロジェクトのツールとコンポーネントのリストは次のとおりです。必要なツール：ステップモータードライバー：材料（BOMファイル）
：PCBは完璧な品質で1週間以内に到着します。
今、私がボードに手を置いたとき、私はすべてのコンポーネントを収集し、ボードに指示されているようにそれらを組み立て始めました。
マザーボードのデザインに多くの時間を費やすのに最適なことは、必要なだけ多くのコピーを作成できることであり、マザーボードに表示されているコンポーネントをドロップする必要があることです。
ボードの準備ができたら、555タイマーとステッピングモータードライバーを所定の位置に接続し、モーターをボードに接続します。
その後、私は一対のワニのクリップを使用してボードに電力を供給し、12 Vバッテリーを接続しました。
コントローラーが12 Vバッテリーに接続されたら。
モーターが回転し始めます。
すべてが期待どおりに実行されているようです。
スイッチを切り替えることで回転方向を変更でき、ポテンショメータのノブを回すことで回転速度を制御できます。