Husk disse DC -motorer, og alt hvad du skal gøre er at forbinde de positive og negative fører til batteriet, og derefter begynder Holla at køre. Men når vi begynder at arbejde på mere komplekse projekter, ser disse DC -motorer ikke ud til at imødekomme dine behov. . . . Ja, jeg mener, at der ikke er nogen effektivitet, præcision og det vigtigste drejningsmoment for nogen gear deceleration. Historien begynder med min plan om at bygge en semi-automatisk øvelse, der kan hjælpe dig med at bore gennem genstande som en normal bor, men ved hjælp af 1 meter pedal kan du holde objektet uden hjælphånd, med dine hænder. For at gøre en lang historie kort, har jeg brug for en motor, der kan bevæge borebiten op og ned nøjagtigt og også give en masse drejningsmoment. Da jeg ikke fik alt dette fra en simpel DC -motor, besluttede jeg at bruge stepmotoren. Ja, den med fire ledninger, som jeg ved. Derfor vil vi i denne instruktionsmanual lave en controller til denne fire-line trinmotor, som gør det muligt for os at kontrollere motorens hastighed og retning uden at bruge mikrokontrolleren. Målet med dette projekt er at forenkle brugen af trinmotoren ved at fremstille en modulær controller, der let kan drive stepmotoren uden behov for at installere en mikrokontroller for at udføre jobbet. Den controller, vi skal bygge, er baseret på A4988 Stepping Motor Driver. Relativt billig, let at finde i enhver online e-butik. Før vi dykker i flere detaljer, skal du tage et kig på databladet til trindrevet. Driveren er nødt til at indtaste PWM på trinstiften for at betjene motoren. En stigning i hyppigheden af PWM -signalet vil resultere i en højere omdrejningstal og omvendt. For at kontrollere motorens retning kan førerens pin -pin skiftes mellem VCC og jordterminalerne. Drevet fungerer under 5 V (VDD) VMOT repræsenterer motorens spænding, spændingsområdet fra 8-35VDC. Motorens spoler vil være tilsluttet henholdsvis 1a, 2a, 1b, 2b forbindelser. For at generere det ønskede PWM -signal bruger vi nu 555 -timeren IC. Her vil vi bruge 10 K -potentiometeret til at ændre outputfrekvensen for PWM -signalet, hvilket vil hjælpe os med at kontrollere rotationshastigheden. Resten er en masse gratis komponenter. Efter at have afsluttet det skematiske, har jeg udført en foreløbig test på brødbrættet, og alt ser ud til at være perfekt. Motoren er nøjagtig, effektiv og har stort drejningsmoment. Men problemet er, at det er noget rod på brødbrættet, og det er ikke en mulighed for at gøre det på performancebestyrelsen. Så jeg har besluttet at designe PCB til denne controller, og det vil tage nogen tid, men jeg har sørget for, at alle forbindelser er korrekte, og jeg tilføjede også alle de gratis komponenter til at bruge denne controller så let som muligt. Da PCB -designet var afsluttet, gik jeg nu til Safeway og uploadede min Gerber -fil for at få PCB. Efter at have gennemgået en række indstillinger, bestilte jeg min PCB. De tilbyder PCB i høj kvalitet til fantastiske priser. Tak så meget Safeway for at gøre dette projekt muligt, så sørg for at bestille brugerdefinerede trykte kredsløb på deres hjemmeside. Linket til bestyrelsen PCB og Gerber -filen er: Listen over værktøjer og komponenter til dette projekt er som følger: Nødvendige værktøjer: Trin Motor Driver: Materiale (BOM -fil) : PCB kommer inden for en uge med perfekt kvalitet. Nu, da jeg lagde min hånd på brættet, indsamlede jeg alle komponenterne og begyndte at samle dem som instrueret i bestyrelsen. Den bedste ting at bruge så meget tid på at designe bundkortet er, at du nu kan lave så mange kopier, som du har brug for, og du skal bare droppe de komponenter, der vises på bundkortet. Når bestyrelsen er klar, tilslutter jeg 555 -timeren og steppende motordriver på plads og forbinder motoren til brættet. Derefter brugte jeg et par krokodilleklip til at drive brættet og tilsluttede det 12 V -batteri. Når controlleren er tilsluttet et 12 V -batteri. Motoren begynder at dreje. Alt ser ud til at køre som forventet. Rotationsretningen kan ændres ved at skifte kontakten, og rotationshastigheden kan styres ved at dreje knappen på potentiometeret.
