Husk de DC-motorer, og alt du skal gøre er at forbinde de positive og negative ledninger til batteriet, og så begynder Holla at køre.
Men når vi begynder at arbejde på mere komplekse projekter, ser disse DC-motorer ikke ud til at opfylde dine behov. . . .
Ja, jeg mener, der er ingen effektivitet, præcision og det vigtigste drejningsmoment for enhver gearets deceleration.
Historien begynder med min plan om at bygge en semi-automatisk boremaskine, der kan hjælpe dig med at bore gennem genstande som en normal boremaskine, men ved hjælp af 1 fod pedalen kan du holde genstanden uden hjælpehånden, med dine hænder.
For at gøre en lang historie kort, så har jeg brug for en motor, der kan bevæge boret præcist op og ned og samtidig give en masse moment.
Da jeg ikke fik alt dette fra en simpel jævnstrømsmotor, besluttede jeg at bruge stepmotoren.
Ja, den med fire ledninger, det er alt, hvad jeg ved.
Derfor vil vi i denne brugsanvisning lave en controller til denne fire-linje stepmotor, som gør os i stand til at styre motorens hastighed og retning uden at bruge mikrocontrolleren.
Målet med dette projekt er at forenkle brugen af stepmotoren ved at fremstille en modulær controller, der nemt kan drive stepmotoren uden behov for at installere en mikrocontroller for at udføre arbejdet.
Controlleren vi skal bygge er baseret på A4988 stepmotor driveren.
Relativt billigt, nemt at finde i enhver online e-butik.
Før vi dykker ned i flere detaljer, så tag et kig på dataarket for stepdrevet.
Driveren skal indtaste PWM på trinstiften for at betjene motoren.
En stigning i frekvensen af PWM-signalet vil resultere i en højere RPM og omvendt.
For at styre motorens retning kan driverens Dir-stift skiftes mellem VCC og jordterminalerne.
Drevet arbejder under 5 v (VDD)
VMOT repræsenterer motorens spænding, spændingsområdet fra 8-35VDC.
Motorens spoler vil være forbundet til henholdsvis 1A, 2A, 1B, 2B forbindelser.
Nu, for at generere det ønskede PWM-signal, vil vi bruge 555 timer IC.
Her vil vi bruge 10 k-potentiometeret til at ændre udgangsfrekvensen for PWM-signalet, hvilket vil hjælpe os med at styre rotationshastigheden.
Resten er en masse gratis komponenter.
Efter at have afsluttet skemaet, har jeg lavet en indledende test på brødbrættet, og alt ser ud til at være perfekt.
Motoren er nøjagtig, effektiv og har stort drejningsmoment.
Men problemet er, at det er rod på brødbrættet, og det er ikke en mulighed at gøre det på præstationstavlen.
Så jeg har besluttet at designe printkortet til denne controller, og det vil tage noget tid, men jeg har sørget for, at alle forbindelser er korrekte, og jeg har også tilføjet alle de gratis komponenter for at bruge denne controller så nemt som muligt.
Nu, da PCB-designet var færdigt, gik jeg til Safeway og uploadede min Gerber-fil for at få printet.
Efter at have gennemgået en række muligheder, bestilte jeg min pcb.
De tilbyder højkvalitets PCB'er til fantastiske priser.
Tusind tak Safeway for at gøre dette projekt muligt, så sørg for at bestille brugerdefinerede printkort på deres hjemmeside.
Linket til bestyrelsens pcb og Gerber-filen er: Listen over værktøjer og komponenter til dette projekt er som følger: Nødvendige værktøjer: trinmotordriver: materiale (BOM-fil)
: PCB'er ankommer inden for en uge med perfekt kvalitet.
Nu, da jeg lagde min hånd på brættet, samlede jeg alle komponenterne og begyndte at samle dem som anvist på brættet.
Det bedste ved at bruge så meget tid på at designe bundkortet er, at nu kan du lave lige så mange kopier, som du har brug for, og du skal bare droppe de komponenter, der er vist på bundkortet.
Når boardet er klar, sætter jeg 555 timeren og stepmotordriveren på plads og forbinder motoren med boardet.
Derefter brugte jeg et par krokodilleklemmer til at drive brættet og tilsluttede 12 v-batteriet.
Når controlleren er tilsluttet et 12 V batteri.
Motoren begynder at dreje.
Alt ser ud til at køre som forventet.
Rotationsretningen kan ændres ved at skifte kontakten, og rotationshastigheden kan styres ved at dreje på potentiometerets knap.
