contrôleur de moteur pas à pas bricolage

N'oubliez pas ces moteurs à courant continu et tout ce que vous avez à faire est de connecter les fils positif et négatif à la batterie, puis holla commence à fonctionner.
Mais lorsque l'on commence à travailler sur des projets plus complexes, ces moteurs DC ne semblent pas répondre à vos besoins. . . .
Oui, je veux dire qu'il n'y a pas d'efficacité, de précision et de couple le plus important pour toute décélération d'engrenage.
L'histoire commence avec mon projet de construire une perceuse semi-automatique qui peut vous aider à percer des objets comme une perceuse normale, mais avec l'aide de la pédale de 1 pied, vous pouvez tenir l'objet sans l'aide de la main, avec vos mains.
Pour faire court, j’ai besoin d’un moteur capable de déplacer le foret de haut en bas avec précision et également de fournir beaucoup de couple.
N'obtenant pas tout cela avec un simple moteur à courant continu, j'ai décidé d'utiliser le moteur pas à pas.
Oui, celui à quatre fils, c'est tout ce que je sais.
Par conséquent, dans ce manuel d'instructions, nous créerons un contrôleur pour ce moteur pas à pas à quatre lignes, qui nous permettra de contrôler la vitesse et la direction du moteur sans utiliser le microcontrôleur.
Le but de ce projet est de simplifier l'utilisation du moteur pas à pas en fabriquant un contrôleur modulaire capable de piloter facilement le moteur pas à pas sans avoir besoin d'installer un microcontrôleur pour faire le travail.
Le contrôleur que nous allons construire est basé sur le pilote de moteur pas à pas A4988.
Relativement bon marché, facile à trouver dans n'importe quelle boutique en ligne.
Maintenant, avant d’entrer dans plus de détails, jetez un œil à la fiche technique du moteur pas à pas.
Le conducteur doit entrer PWM sur la broche pas à pas pour faire fonctionner le moteur.
Une augmentation de la fréquence du signal PWM entraînera un RPM plus élevé et vice versa.
Pour contrôler la direction du moteur, la broche Dir du pilote peut être commutée entre le VCC et les bornes de terre.
Le variateur fonctionne sous 5 V (VDD).
VMOT représente la tension du moteur, la plage de tension de 8 à 35 V CC.
Les bobines du moteur seront connectées respectivement aux connexions 1A, 2A, 1B, 2B.
Maintenant, afin de générer le signal PWM souhaité, nous utiliserons le circuit intégré de minuterie 555.
Ici, nous utiliserons le potentiomètre 10 k pour modifier la fréquence de sortie du signal PWM, ce qui nous aidera à contrôler la vitesse de rotation.
Le reste est un tas de composants gratuits.
Après avoir terminé le schéma, j'ai fait un test préliminaire sur la maquette et tout semble parfait.
Le moteur est précis, efficace et possède un couple important.
Mais le problème est que c'est un gâchis sur la planche à pain et ce n'est pas une option de le faire sur la carte de performances.
J'ai donc décidé de concevoir le PCB de ce contrôleur et cela prendra un certain temps, mais je me suis assuré que toutes les connexions sont correctes, et j'ai également ajouté tous les composants gratuits pour utiliser ce contrôleur le plus facilement possible.
Maintenant que la conception du PCB était terminée, je suis allé chez Safeway et j'ai téléchargé mon fichier Gerber pour obtenir le PCB.
Après avoir parcouru une série d'options, j'ai commandé mon PCB.
Ils proposent des PCB de haute qualité à des prix incroyables.
Merci beaucoup Safeway d'avoir rendu ce projet possible, alors assurez-vous de commander des circuits imprimés personnalisés sur leur site Web.
Le lien vers le PCB de la carte et le fichier Gerber est : La liste des outils et composants pour ce projet est la suivante : Outils requis : pilote de moteur pas à pas : matériel (fichier BOM)
: Les PCB arrivent sous une semaine avec une qualité parfaite.
Maintenant, lorsque j'ai mis la main sur le tableau, j'ai rassemblé tous les composants et j'ai commencé à les assembler comme indiqué sur le tableau.
La meilleure chose pour passer autant de temps à concevoir la carte mère est que vous pouvez désormais faire autant de copies que nécessaire, et il vous suffit de supprimer les composants affichés sur la carte mère.
Lorsque la carte est prête, je branche la minuterie 555 et le pilote du moteur pas à pas en place et connecte le moteur à la carte.
Après cela, j'ai utilisé une paire de pinces crocodiles pour alimenter la carte et connecté la batterie 12 V.
Une fois le contrôleur connecté à une batterie 12 V.
Le moteur commence à tourner.
Tout semble se dérouler comme prévu.
Le sens de rotation peut être modifié en commutant l'interrupteur, et la vitesse de rotation peut être contrôlée en tournant le bouton du potentiomètre.