N'oubliez pas ces moteurs CC et tout ce que vous avez à faire est de connecter les fils positifs et négatifs à la batterie, puis Holla commence à fonctionner. Mais lorsque nous commençons à travailler sur des projets plus complexes, ces moteurs CC ne semblent pas répondre à vos besoins. . . . Oui, je veux dire qu'il n'y a pas d'efficacité, de précision et du couple le plus important pour toute décélération du matériel. L'histoire commence par mon plan pour construire un exercice semi-automatique qui peut vous aider à percer des objets comme un exercice normal, mais à l'aide de la pédale de 1 pieds, vous pouvez tenir l'objet sans la main d'aide, avec vos mains. Pour faire une longue histoire, j'ai besoin d'un moteur qui peut déplacer le foret de haut en bas avec précision et également fournir beaucoup de couple. N'obtenant pas tout cela à partir d'un simple moteur CC, j'ai décidé d'utiliser le moteur de tremplin. Oui, celui avec quatre fils, c'est tout ce que je sais. Par conséquent, dans ce manuel d'instructions, nous ferons un contrôleur pour ce moteur à quatre lignes, ce qui nous permet de contrôler la vitesse et la direction du moteur sans utiliser le micro-contrôleur. L'objectif de ce projet est de simplifier l'utilisation du moteur de pas en fabriquant un contrôleur modulaire qui peut facilement conduire le moteur de pas sans avoir à installer un micro-contrôleur pour faire le travail. Le contrôleur que nous allons construire est basé sur le pilote de moteur à pas A4988. Relativement bon marché, facile à trouver dans n'importe quel magasin en ligne en ligne. Maintenant, avant de plonger dans plus de détails, jetez un œil à la fiche technique du lecteur de pas. Le conducteur doit saisir PWM sur le pas sur l'étanchéité pour faire fonctionner le moteur. Une augmentation de la fréquence du signal PWM entraînera un régime plus élevé et vice versa. Pour contrôler la direction du moteur, la broche DIR du conducteur peut être commune entre le VCC et les bornes au sol. Le lecteur fonctionne sous 5 V (VDD) VMOT représente la tension du moteur, la plage de tension de 8 à 35VDC. Les bobines du moteur seront connectées aux connexions 1A, 2A, 1B, 2B respectivement. Maintenant, afin de générer le signal PWM souhaité, nous utiliserons le 555 Timer IC. Ici, nous utiliserons le potentiomètre 10 K pour modifier la fréquence de sortie du signal PWM, ce qui nous aidera à contrôler la vitesse de rotation. Le reste est un tas de composants libres. Après avoir terminé le schéma, j'ai fait un test préliminaire sur la planche à pain et tout semble parfait. Le moteur est précis, efficace et a un grand couple. Mais le problème est que cela met sur la planche à pain et que ce n'est pas une option pour le faire sur la carte de performance. J'ai donc décidé de concevoir le PCB pour ce contrôleur et cela prendra un certain temps, mais je me suis assuré que toutes les connexions sont correctes, et j'ai également ajouté tous les composants libres pour utiliser ce contrôleur aussi facilement que possible. Maintenant, comme la conception de PCB était terminée, je suis allé à Safeway et j'ai téléchargé mon fichier Gerber pour obtenir le PCB. Après avoir parcouru une série d'options, j'ai commandé mon PCB. Ils offrent des PCB de haute qualité à des prix incroyables. Merci beaucoup Safeway d'avoir rendu ce projet possible, alors assurez-vous de commander des circuits imprimés personnalisés sur leur site Web. Le lien vers le PCB de la carte et le fichier Gerber est: La liste des outils et composants de ce projet est la suivante: Outils requis: pilote de moteur de pas: matériel (fichier BOM) : les PCB arrivent dans une semaine avec une qualité parfaite. Maintenant, quand j'ai mis ma main sur le tableau, j'ai collecté tous les composants et j'ai commencé à les assembler comme indiqué sur le tableau. La meilleure chose à passer autant de temps à concevoir la carte mère est que maintenant vous pouvez faire autant de copies que vous en avez besoin, et il vous suffit de laisser tomber les composants qui sont affichés sur la carte mère. Lorsque la carte est prête, je branche la minuterie 555 et le conducteur de moteur de pas et connecte le moteur à la carte. Après cela, j'ai utilisé une paire de clips de crocodile pour alimenter la carte et connecté la batterie 12 V. Une fois le contrôleur connecté à une batterie de 12 V. Le moteur commence à tourner. Tout semble fonctionner comme prévu. La direction de rotation peut être modifiée en changeant l'interrupteur et la vitesse de rotation peut être contrôlée en tournant le bouton du potentiomètre.
