контроллер шагового двигателя своими руками

Помните об этих двигателях постоянного тока, и все, что вам нужно сделать, это подключить положительный и отрицательный выводы к аккумулятору, и тогда «Холла» начнет работать.
Но когда мы начинаем работать над более сложными проектами, эти двигатели постоянного тока кажутся не отвечающими вашим потребностям. . . .
Да, я имею в виду, что при любом замедлении передачи нет эффективности, точности и, самое главное, крутящего момента.
История начинается с моего плана построить полуавтоматическую дрель, которая поможет вам сверлить предметы, как обычную дрель, но с помощью педали длиной 1 фут вы можете удерживать объект без посторонней помощи, руками.
Короче говоря, мне нужен двигатель, который может точно перемещать сверло вверх и вниз, а также обеспечивать большой крутящий момент.
Не получив всего этого от простого двигателя постоянного тока, я решил использовать шаговый двигатель.
Да, тот, что с четырьмя проводами, это все, что я знаю.
Поэтому в этой инструкции по эксплуатации мы создадим контроллер для этого четырехлинейного шагового двигателя, который позволит нам управлять скоростью и направлением вращения двигателя без использования микроконтроллера.
Цель этого проекта — упростить использование шагового двигателя путем производства модульного контроллера, который может легко управлять шаговым двигателем без необходимости установки микроконтроллера для выполнения этой работы.
Контроллер, который мы собираемся построить, основан на драйвере шагового двигателя A4988.
Относительно дешево, легко найти в любом интернет-магазине.
Теперь, прежде чем мы углубимся в более подробную информацию, взгляните на техническое описание шагового привода.
Драйверу необходимо ввести ШИМ на шаговый штифт, чтобы запустить двигатель.
Увеличение частоты сигнала ШИМ приведет к увеличению частоты вращения и наоборот.
Для управления направлением вращения двигателя вывод Dir драйвера можно переключать между клеммами VCC и заземлением.
Привод работает при напряжении 5 В (VDD).
VMOT представляет напряжение двигателя, диапазон напряжения от 8 до 35 В постоянного тока.
Катушки двигателя будут подключены к разъемам 1A, 2A, 1B, 2B соответственно.
Теперь, чтобы сгенерировать желаемый сигнал ШИМ, мы будем использовать микросхему таймера 555.
Здесь мы будем использовать потенциометр 10 кОм для изменения выходной частоты сигнала ШИМ, что поможет нам контролировать скорость вращения.
Остальное — куча бесплатных компонентов.
Закончив работу над схемой, я провел предварительное тестирование макета, и все кажется идеальным.
Двигатель точный, эффективный и имеет большой крутящий момент.
Но проблема в том, что на макетной плате бардак и сделать это на плате производительности невозможно.
Итак, я решил спроектировать печатную плату для этого контроллера, и это займет некоторое время, но я убедился, что все соединения верны, а также добавил все бесплатные компоненты, чтобы максимально упростить использование этого контроллера.
Теперь, когда проект печатной платы был завершен, я зашел в Safeway и загрузил свой файл Gerber, чтобы получить печатную плату.
Перебрав ряд вариантов, я заказал печатную плату.
Они предлагают высококачественные печатные платы по удивительным ценам.
Огромное спасибо Safeway за то, что сделали этот проект возможным, поэтому обязательно закажите специальные печатные платы на их веб-сайте.
Ссылка на печатную плату платы и файл Gerber: Список инструментов и компонентов для этого проекта следующий: Необходимые инструменты: драйвер шагового двигателя: материал (файл спецификации)
: печатные платы доставляются в течение недели с отличным качеством.
Теперь, положив руку на плату, я собрал все компоненты и начал их собирать, как указано на плате.
Лучшее, что можно потратить столько времени на проектирование материнской платы, это то, что теперь вы можете сделать столько копий, сколько вам нужно, и вам просто нужно удалить компоненты, которые показаны на материнской плате.
Когда плата готова, я подключаю таймер 555 и драйвер шагового двигателя и подключаю двигатель к плате.
После этого я использовал пару зажимов типа «крокодил» для питания платы и подключил батарею на 12 В.
После того, как контроллер подключен к аккумулятору 12 В.
Мотор начинает вращаться.
Кажется, все идет так, как ожидалось.
Направление вращения можно изменить переключением переключателя, а скорость вращения можно контролировать поворотом ручки потенциометра.