Помните эти двигатели DC, и все, что вам нужно сделать, это подключить положительные и отрицательные отведения к батарее, а затем Holla начинает работать. Но когда мы начинаем работать над более сложными проектами, эти двигатели DC не соответствуют вашим потребностям. Полем Полем Полем Да, я имею в виду, что нет эффективности, точности и наиболее важного крутящего момента для любого замедления передачи. История начинается с моего плана по созданию полуавтоматического упражнения, которое может помочь вам просверлить, как обычные тренировки, но с помощью педали 1 фута вы можете удерживать объект без руки помощи, своими руками. Короче говоря, мне нужен мотор, который может точно перемещать тренировку вверх и вниз, а также много крутящего момента. Не получая все это от простого двигателя постоянного тока, я решил использовать ступенчатый мотор. Да, тот с четырьмя проводами, это все, что я знаю. Поэтому в этом руководстве мы сделаем контроллер для этого четырехстрочного ступенчатого двигателя, который позволяет нам управлять скоростью и направлением двигателя без использования микроконтроллера. Цель этого проекта-упростить использование ступенчатого двигателя путем производства модульного контроллера, который может легко управлять ступенчатым двигателем без необходимости установить микроконтроллер для выполнения задания. Контроллер, который мы собираемся построить, основан на драйвере A4988 Stepping Motor. Относительно дешевый, легко найти в любом онлайн-интернет-магазине. Теперь, прежде чем мы погрузимся в более подробную информацию, посмотрите на лист данных для Step Drive. Драйвер должен ввести ШИМ на стукову для управления двигателем. Увеличение частоты сигнала ШИМ приведет к более высокой RPM и наоборот. Чтобы управлять направлением двигателя, DIR PIN -штифт драйвера может быть переключен между VCC и заземляющими клеммами. Привод работает под 5 В (VDD) VMOT представляет напряжение двигателя, диапазон напряжения от 8 до 35 В постоянного тока. Катушки двигателя будут подключены к соединениям 1a, 2a, 1b, 2b соответственно. Теперь, чтобы генерировать желаемый сигнал PWM, мы будем использовать 555 таймер. Здесь мы будем использовать потенциометр 10 К для изменения выходной частоты сигнала ШИМ, что поможет нам контролировать скорость вращения. Остальное - куча бесплатных компонентов. После завершения схемы я прошел предварительный тест на макете, и все кажется идеальным. Двигатель точен, эффективен и имеет большой крутящий момент. Но проблема в том, что он не задумывается над макетой, и это не может сделать это на доске производительности. Итак, я решил разработать печатную плату для этого контроллера, и это займет некоторое время, но я позаботился о том, чтобы все соединения были правильными, и я также добавил все бесплатные компоненты, чтобы использовать этот контроллер как можно более легко. Теперь, когда дизайн печатной платы был завершен, я отправился в Safeway и загрузил свой файл Gerber, чтобы получить печатную плату. Просмотрев серию вариантов, я заказал свою печатную плату. Они предлагают высококачественные платы по удивительным ценам. Большое спасибо за то, что сделали этот проект возможным, поэтому убедитесь, что вы заказываете пользовательские печатные платы на их веб -сайте. Ссылка на плату PCB и File Gerber: Список инструментов и компонентов для этого проекта заключается в следующем: Требуемые инструменты: шаг двигатель Драйвер: Материал (файл BOM) : ПХБ прибывают в течение недели с идеальным качеством. Теперь, когда я положил руку на доску, я собрал все компоненты и начал собирать их, как указано на доске. Лучшее, что можно потратить так много времени на разработку материнской платы, это то, что теперь вы можете сделать столько копий, сколько вам нужно, и вам просто нужно сбросить компоненты, показанные на материнской плате. Когда плата будет готова, я подключаю таймер 555 и драйвер ступенчатого двигателя и подключаю двигатель к плате. После этого я использовал пару крокодильных зажимов для питания платы и подключила батарею 12 В. Как только контроллер подключен к батарее 12 В. Мотор начинает поворачиваться. Кажется, все идет так, как и ожидалось. Направление вращения может быть изменено путем переключения переключателя, а скорость вращения может контролироваться путем поворота ручки потенциометра.
