Հիշեք այդ DC Motors- ը եւ այն ամենը, ինչ դուք պետք է անեք, միացնել դրական եւ բացասական հանգույցը մարտկոցի վրա, ապա Հոլլան սկսում է վազել: Բայց երբ մենք սկսում ենք աշխատել ավելի բարդ նախագծերի վրա, այս DC շարժիչները կարծես չեն բավարարում ձեր կարիքները: Մի շարք Մի շարք Մի շարք Այո, ես նկատի ունեմ, որ չկա որեւէ արդյունավետություն, ճշգրտություն եւ ամենակարեւոր մոմենտը ցանկացած հանդերձանքի դանդաղեցման համար: Պատմությունը սկսվում է կիսամյակային ավտոմատ փորվածք կառուցելու իմ ծրագրով, որը կարող է օգնել ձեզ նորմալ փորվածքի նման իրերի միջոցով փորել առարկաների միջոցով, բայց 1 ոտնաչափ ոտնակի օգնությամբ դուք կարող եք ձեռքերով պահել առարկան: Երկար պատմություն կարճացնելու համար ինձ պետք է մի շարժիչ, որը կարող է փորվածքը վեր բարձրանալ վեր ու վար, ինչպես նաեւ շատ ոլորտներ հաղորդել: Այս ամենը չստանալով պարզ DC շարժիչից, որոշեցի օգտագործել քայլային շարժիչը: Այո, չորս լարերով մեկը, որը ես գիտեմ: Հետեւաբար, այս հրահանգների ձեռնարկում մենք կստեղծենք վերահսկիչ այս քառակի քայլային շարժիչի համար, ինչը մեզ հնարավորություն է տալիս վերահսկել շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը, առանց միկրո-վերահսկիչ օգտագործելու: Այս նախագծի նպատակն է պարզեցնել քայլային շարժիչի օգտագործումը `մոդուլային վերահսկիչ արտադրություն ունենալով, որը հեշտությամբ կարող է քշել քայլային շարժիչը, առանց գործը կատարելու համար միկրո վերահսկիչ տեղադրել: Վերահսկիչ, որը մենք պատրաստվում ենք կառուցել, հիմնված է A4988 քայլային շարժիչի վարորդի վրա: Համեմատաբար էժան, հեշտ է գտնել ցանկացած առցանց էլեկտրոնային խանութում: Այժմ, նախքան ավելի շատ մանրամասների սուզվելը, դիտեք տվյալների թերթիկը `քայլի քշելու համար: Վարորդը պետք է մուտքագրվի PWM- ի վրա շարժիչը գործելու համար: PWM ազդանշանի հաճախության աճը կհանգեցնի ավելի բարձր RPM- ի եւ հակառակը: Շարժիչի ուղղությունը վերահսկելու համար վարորդի դիրիժորը կարող է միացվել VCC- ի եւ հողային տերմինալների միջեւ: 5 v (vdd) VMOT- ի ներքո շարժիչային աշխատանքները ներկայացնում են շարժիչի լարումը, լարման տատանվում է 8-35VDC- ից: Շարժիչի կծիկները միացված կլինեն համապատասխանաբար 1 Ա, 2 ա, 1 բ, 2B կապի: Այժմ, ցանկալի PWM ազդանշանը ստեղծելու համար մենք կօգտագործենք 555 ժմչփ սառը: Այստեղ մենք կօգտագործենք 10 կ-պոտենցիոմետրը `PWM ազդանշանի ելքային հաճախությունը փոխելու համար, ինչը կօգնի մեզ վերահսկել ռոտացիայի արագությունը: Մնացածը անվճար բաղադրիչների մի փունջ է: Սխնամատը ավարտելուց հետո ես նախնական փորձություն եմ կատարել ամանի տախտակի վրա, եւ ամեն ինչ կարծես կատարյալ է: Շարժիչը ճշգրիտ է, արդյունավետ եւ ունի մեծ մոմենտ: Բայց խնդիրն այն է, որ այն խառնաշփոթ է հսկայական տախտակի վրա, եւ դա տարբերակ չէ դա անել ներկայացման տախտակում: Այսպիսով, ես որոշել եմ նախագծել PCB- ն այս վերահսկիչի համար եւ որոշ ժամանակ կպահանջվի, բայց ես համոզվել եմ, որ բոլոր կապերը ճիշտ են օգտագործել այս վերահսկիչը հնարավորինս հեշտությամբ: Այժմ, քանի որ PCB դիզայնն ավարտվեց, ես գնացի Safeway- ում եւ վերբեռնեցի Gerber ֆայլը `PCB- ն ստանալու համար: Մի շարք տարբերակների անցնելուց հետո ես պատվիրեցի իմ PCB- ն: Նրանք առաջարկում են բարձրորակ PCBS զարմանալի գներով: Շնորհակալ եմ այսքան շատ անվտանգություն այս նախագիծը հնարավոր դարձնելու համար, այնպես որ համոզվեք, որ պատվերով տպագրված տպատախտակներ եք պատվիրում իրենց կայքում: Խորհրդի PCB- ի եւ Gerber ֆայլի հղումը հետեւյալն է. Այս նախագծի համար գործիքների եւ բաղադրիչների ցանկը հետեւյալն է. Անհրաժեշտ գործիքներ. Քայլ շարժիչ վարորդ. Նյութ (BOM ֆայլ) . Հիմա, երբ ձեռս դնեցի տախտակի վրա, ես հավաքեցի բոլոր բաղադրիչները եւ սկսեցի հավաքել դրանք, ինչպես հրահանգված է տախտակում: Լավագույն բանը `մայրական տախտակի նախագծման համար շատ ժամանակ անցկացնելու համար այն է, որ այժմ կարող եք կատարել այնքան օրինակ, որքան անհրաժեշտ է, եւ պարզապես պետք է գցել այն բաղադրիչները, որոնք ցուցադրվում են մայր տախտակում: Երբ խորհուրդը պատրաստ է, ես միացնում եմ 555 ժմչփը եւ շարժիչով շարժիչով շարժիչը եւ շարժիչը միացնում տախտակին: Դրանից հետո ես օգտագործեցի մի զույգ կոկորդիլոսի հոլովակ, տախտակը հոսելու եւ 12 V մարտկոցը կապելու համար: Մի անգամ վերահսկիչը միացված է 12 V մարտկոցի հետ: Շարժիչը սկսում է շրջվել: Ամեն ինչ թվում է, թե ինչպես է սպասվում: Պտտման ուղղությունը կարող է փոփոխվել անջատիչը միացնելով, եւ ռոտացիայի արագությունը կարող է վերահսկվել `վերածելով պոտենցիոմետրի գլխիկը:
