Հիշեք այդ DC շարժիչները, և այն ամենը, ինչ դուք պետք է անեք, միացնեք դրական և բացասական լարերը մարտկոցին, այնուհետև holla-ն սկսում է աշխատել:
Բայց երբ մենք սկսում ենք աշխատել ավելի բարդ նախագծերի վրա, այս DC շարժիչները կարծես թե չեն բավարարում ձեր կարիքները: . . .
Այո, ես նկատի ունեմ, որ արագության ցանկացած դանդաղեցման համար չկա արդյունավետություն, ճշգրտություն և ամենակարևոր ոլորող մոմենտ:
Պատմությունը սկսվում է կիսաավտոմատ գայլիկոն կառուցելու իմ ծրագրից, որը կարող է օգնել ձեզ փորել առարկաների միջով, ինչպես սովորական գայլիկոնը, բայց 1 ոտնաչափ ոտնակով կարող եք առարկան պահել առանց օգնության ձեռքի, ձեր ձեռքերով:
Հակիրճ լինելու համար ինձ պետք է շարժիչ, որը կարող է ճշգրիտ շարժել գայլիկոնը վեր ու վար, ինչպես նաև ապահովել մեծ ոլորող մոմենտ:
Չստանալով այս ամենը պարզ DC շարժիչից, ես որոշեցի օգտագործել քայլային շարժիչը:
Այո, չորս լարով մեկը, դա այն ամենն է, ինչ ես գիտեմ:
Հետևաբար, այս հրահանգի ձեռնարկում մենք կպատրաստենք կարգավորիչ այս չորս տողանի քայլող շարժիչի համար, որը մեզ հնարավորություն է տալիս վերահսկել շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը՝ առանց միկրոկարգավորիչ օգտագործելու:
Այս նախագծի նպատակն է պարզեցնել քայլային շարժիչի օգտագործումը՝ արտադրելով մոդուլային կարգավորիչ, որը կարող է հեշտությամբ վարել քայլային շարժիչը՝ առանց այդ աշխատանքը կատարելու համար միկրո կարգավորիչ տեղադրելու անհրաժեշտության:
Կարգավորիչը, որը մենք պատրաստվում ենք կառուցել, հիմնված է A4988 քայլող շարժիչի վարորդի վրա:
Համեմատաբար էժան, հեշտ է գտնել ցանկացած առցանց էլեկտրոնային խանութում:
Այժմ, նախքան ավելի շատ մանրամասների մեջ մտնելը, նայեք քայլ սկավառակի տվյալների թերթիկին:
Շարժիչը գործարկելու համար վարորդը պետք է PWM մուտքագրի ոտնաթաթի վրա:
PWM ազդանշանի հաճախականության ավելացումը կհանգեցնի RPM-ի բարձրացմանը և հակառակը:
Շարժիչի ուղղությունը վերահսկելու համար վարորդի Dir pin-ը կարող է փոխարկվել VCC-ի և վերգետնյա տերմինալների միջև:
Շարժիչը աշխատում է 5 վ (VDD) տակ
VMOT-ը ներկայացնում է շարժիչի լարումը, լարման միջակայքը 8-35VDC:
Շարժիչի կծիկները կմիացվեն համապատասխանաբար 1A, 2A, 1B, 2B միացումներին։
Այժմ, որպեսզի գեներացնենք ցանկալի PWM ազդանշանը, մենք կօգտագործենք 555 ժմչփ IC-ը:
Այստեղ մենք կօգտագործենք 10 կ պոտենցիոմետրը PWM ազդանշանի ելքային հաճախականությունը փոխելու համար, որը կօգնի մեզ վերահսկել պտտման արագությունը։
Մնացածը անվճար բաղադրիչների փունջ է:
Սխեմատիկան ավարտելուց հետո ես նախնական թեստ եմ արել հացատախտակի վրա և կարծես թե ամեն ինչ կատարյալ է:
Շարժիչը ճշգրիտ է, արդյունավետ և ունի մեծ ոլորող մոմենտ:
Բայց խնդիրն այն է, որ խառնաշփոթ է հացատախտակի վրա, և դա կատարման տախտակի վրա դա անելու տարբերակ չէ:
Այսպիսով, ես որոշել եմ նախագծել PCB-ն այս կարգավորիչի համար, և դա որոշ ժամանակ կպահանջի, բայց ես համոզվել եմ, որ բոլոր միացումները ճիշտ են, և ես նաև ավելացրել եմ բոլոր անվճար բաղադրիչները՝ այս կարգավորիչը հնարավորինս հեշտ օգտագործելու համար:
Այժմ, երբ PCB-ի դիզայնն ավարտվեց, ես գնացի Safeway և վերբեռնեցի իմ Gerber ֆայլը՝ PCB-ն ստանալու համար:
Մի շարք տարբերակներ անցնելուց հետո ես պատվիրեցի իմ PCB-ն:
Նրանք առաջարկում են բարձրորակ PCB-ներ զարմանալի գներով:
Շատ շնորհակալ եմ Safeway-ին այս նախագիծը հնարավոր դարձնելու համար, ուստի համոզվեք, որ պատվիրել եք հատուկ տպագիր տպատախտակներ իրենց կայքում:
Board pcb-ի և Gerber ֆայլի հղումը հետևյալն է. Այս նախագծի գործիքների և բաղադրիչների ցանկը հետևյալն է. Պահանջվող գործիքներ. քայլ շարժիչի վարորդ. նյութ (BOM File)
՝ PCB-ները հասնում են մեկ շաբաթվա ընթացքում կատարյալ որակով:
Հիմա, երբ ձեռքս դրեցի տախտակի վրա, հավաքեցի բոլոր բաղադրիչները և սկսեցի հավաքել դրանք, ինչպես նշված էր տախտակի վրա:
Մայր տախտակի նախագծման վրա այդքան ժամանակ ծախսելու լավագույն բանն այն է, որ այժմ կարող եք պատրաստել այնքան պատճեններ, որքան անհրաժեշտ է, և պարզապես պետք է թողնել այն բաղադրիչները, որոնք ցուցադրված են մայր տախտակի վրա:
Երբ տախտակը պատրաստ է, ես միացնում եմ 555 ժմչփը և քայլող շարժիչի վարորդը տեղում և միացնում շարժիչը տախտակին:
Դրանից հետո ես օգտագործեցի մի զույգ կոկորդիլոսի սեղմակներ՝ տախտակը սնուցելու համար և միացրեցի 12 վ մարտկոցը:
Երբ կարգավորիչը միացված է 12 վ մարտկոցին:
Շարժիչը սկսում է պտտվել:
Ամեն ինչ կարծես թե ընթանում է այնպես, ինչպես սպասվում էր:
Պտտման ուղղությունը կարող է փոխվել անջատիչը միացնելով, իսկ պտտման արագությունը կարելի է կառավարել՝ պտտելով պոտենցիոմետրի կոճակը:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
