DIY krmilnik koračnega motorja

Zapomnite si te motorje na enosmerni tok in vse, kar morate storiti, je, da povežete pozitivne in negativne vodnike z baterijo in potem začne teči holla.
Toda ko začnemo delati na bolj zapletenih projektih, se zdi, da ti enosmerni motorji ne ustrezajo vašim potrebam. . . .
Ja, mislim, ni učinkovitosti, natančnosti in najpomembnejšega navora za kakršno koli pojemanje prestave.
Zgodba se začne z mojim načrtom o izdelavi polavtomatskega vrtalnika, ki vam lahko pomaga vrtati skozi predmete kot običajni vrtalnik, vendar s pomočjo pedala z eno nogo lahko držite predmet brez pomoči, z rokami.
Če na kratko povem, potrebujem motor, ki lahko natančno premika sveder gor in dol ter zagotavlja velik navor.
Ker nisem vsega tega dobil s preprostim enosmernim motorjem, sem se odločil uporabiti koračni motor.
Ja, tisti s štirimi žicami, to je vse, kar vem.
Zato bomo v teh navodilih za uporabo izdelali krmilnik za ta štirivrstični koračni motor, ki nam omogoča krmiljenje hitrosti in smeri motorja brez uporabe mikrokrmilnika.
Cilj tega projekta je poenostaviti uporabo koračnega motorja s proizvodnjo modularnega krmilnika, ki lahko preprosto poganja koračni motor, ne da bi bilo treba namestiti mikrokrmilnik za opravljanje dela.
Krmilnik, ki ga bomo zgradili, temelji na gonilniku koračnega motorja A4988.
Relativno poceni, enostavno najti v kateri koli spletni trgovini.
Zdaj, preden se poglobimo v več podrobnosti, si oglejte podatkovni list za stopničasti pogon.
Voznik mora za delovanje motorja vnesti PWM na koračni zatič.
Povečanje frekvence signala PWM bo povzročilo višje število vrtljajev in obratno.
Za nadzor smeri motorja lahko Dir pin gonilnika preklopite med VCC in ozemljitvenimi priključki.
Pogon deluje pod 5 V (VDD)
VMOT predstavlja napetost motorja, razpon napetosti od 8-35VDC.
Tuljave motorja bodo priključene na priključke 1A, 2A, 1B, 2B.
Zdaj, da ustvarimo želeni signal PWM, bomo uporabili 555 timer IC.
Tu bomo s potenciometrom 10 k spreminjali izhodno frekvenco signala PWM, kar nam bo pomagalo pri nadzoru hitrosti vrtenja.
Ostalo je kup brezplačnih komponent.
Ko sem dokončal shemo, sem opravil predhodni preizkus na mizi in zdi se, da je vse popolno.
Motor je natančen, učinkovit in ima velik navor.
Toda težava je v tem, da je zmešnjava na plošči za izdelavo in tega ni mogoče storiti na plošči za zmogljivost.
Zato sem se odločil oblikovati tiskano vezje za ta krmilnik in trajalo bo nekaj časa, vendar sem se prepričal, da so vse povezave pravilne, dodal pa sem tudi vse brezplačne komponente za čim lažjo uporabo tega krmilnika.
Zdaj, ko je bil dizajn PCB končan, sem šel na Safeway in naložil svojo datoteko Gerber, da bi dobil PCB.
Ko sem šel skozi vrsto možnosti, sem naročil svojo tiskano vezje.
Ponujajo visokokakovostne PCB-je po izjemnih cenah.
Najlepša hvala podjetju Safeway, ker je omogočil ta projekt, zato poskrbite, da boste tiskana vezja po meri naročili na njihovi spletni strani.
Povezava do tiskanega vezja plošče in datoteke Gerber je: Seznam orodij in komponent za ta projekt je naslednji: Zahtevana orodja: gonilnik koračnega motorja: material (datoteka BOM)
: PCB-ji prispejo v enem tednu z odlično kakovostjo.
Zdaj, ko sem položil roko na ploščo, sem zbral vse komponente in jih začel sestavljati po navodilih na plošči.
Najboljša stvar, da porabite toliko časa za načrtovanje matične plošče, je, da lahko zdaj naredite toliko kopij, kot jih potrebujete, in preprosto morate opustiti komponente, ki so prikazane na matični plošči.
Ko je plošča pripravljena, priključim časovnik 555 in gonilnik koračnega motorja na svoje mesto ter priključim motor na ploščo.
Po tem sem uporabil par krokodilskih sponk za napajanje plošče in priključil 12 V baterijo.
Ko je krmilnik priključen na 12 V baterijo.
Motor se začne vrteti.
Zdi se, da vse teče po pričakovanjih.
Smer vrtenja lahko spremenite s preklopom stikala, hitrost vrtenja pa z vrtenjem gumba potenciometra.