Ne pozabite na te DC motorje in vse, kar morate storiti, je, da pozitivne in negativne potencialne potencialne ponudbe povežete na baterijo in nato Holla začne izvajati. Ko pa začnemo delati na bolj zapletenih projektih, se zdi, da ti motorji DC ne ustrezajo vašim potrebam. . . . Da, mislim, da ni učinkovitosti, natančnosti in najpomembnejšega navora za kakršno koli prestavo. Zgodba se začne z mojim načrtom, da sestavim polavtomatsko vajo, ki vam lahko pomaga pri vrtanju skozi predmete, kot je običajna vaja, toda s pomočjo pedala z 1 nogi lahko objekt držite brez roke pomoči z rokami. Če na kratko povem, potrebujem motor, ki lahko natančno premakne vrtalnik navzgor in navzdol in tudi veliko navora. Če vsega tega ne dobim iz preprostega DC motor, sem se odločil, da uporabim odskočni motor. Da, tisti s štirimi žicami, to je vse, kar vem. Zato bomo v tem priročniku za navodila naredili krmilnik za ta štiri-linijski odskočni motor, ki nam omogoča nadzor hitrosti in smeri motorja, ne da bi uporabili mikro krmilnik. Cilj tega projekta je poenostaviti uporabo odskočnega motorja z izdelavo modularnega krmilnika, ki zlahka vozi odskočni motor, ne da bi bilo treba namestiti mikro-krmilnik za opravljanje opravila. Krmilnik, ki ga bomo gradili, temelji na stopnic motorja A4988. Relativno poceni, enostaven za iskanje v kateri koli spletni e-trgovini. Zdaj, preden se potopimo v več podrobnosti, si oglejte podatkovni list za korak. Voznik mora za upravljanje motorja vnesti PWM na odmevni zatič. Povečanje frekvence signala PWM bo povzročilo večji vrtljaji in obratno. Za nadzor smeri motorja se lahko zatič DIR gonilnika preklopi med VCC in ozemljitvenimi sponkami. Pogon deluje pod 5 V (VDD) VMOT predstavlja napetost motorja, napetost pa sega od 8-35VDC. Tuljave motorja bodo povezane s povezavami 1A, 2A, 1B, 2B. Zdaj, da bomo ustvarili želeni signal PWM, bomo uporabili 555 časovnika IC. Tu bomo uporabili 10 K potenciometer za spremembo izhodne frekvence signala PWM, ki nam bo pomagal pri nadzoru hitrosti vrtenja. Ostalo je kup brezplačnih komponent. Po zaključku sheme sem opravil predhodni preizkus na plošči in se zdi, da je vse popolno. Motor je natančen, učinkovit in ima velik navor. Toda težava je v tem, da je na ploščicah, ki se ne zmede na plošči in ni možnost, da to storite na plošči za zmogljivost. Torej, odločil sem se, da bom zasnoval PCB za ta krmilnik in trajalo bo nekaj časa, vendar sem poskrbel, da so vse povezave pravilne, dodal sem tudi vse brezplačne komponente, da bom ta krmilnik uporabil čim lažje. Zdaj, ko je bila zasnova PCB dokončana, sem šel na Safeway in naložil svojo Gerber datoteko, da sem dobil PCB. Potem ko sem šel skozi vrsto možnosti, sem naročil PCB. Ponujajo visokokakovostne PCB po neverjetnih cenah. Najlepša hvala SafeWay, da je omogočil ta projekt, zato se prepričajte, da na njihovem spletnem mestu naročite tiskana tabla po meri. Povezava do PCB na plošči in datoteko Gerber je: Seznam orodij in komponent za ta projekt je naslednji: Zahtevana orodja: Gonilnik motorja: Material (datoteka BOM) : PCB prispejo v enem tednu s popolno kakovostjo. Zdaj, ko sem postavil roko na desko, sem zbral vse komponente in jih začel sestavljati po navodilih na deski. Najbolje, da porabite toliko časa za oblikovanje matične plošče, je, da lahko zdaj naredite toliko izvodov, kot jih potrebujete, in preprosto morate spustiti komponente, ki so prikazane na matični plošči. Ko je tabla pripravljena, priključim 555 časovnika in korak gonilnika motorja na svoje mesto ter priključim motor na ploščo. Po tem sem za napajanje plošče uporabil par krokodilnih sponk in priključil 12 V baterijo. Ko je krmilnik povezan z 12 V baterijo. Motor se začne obračati. Zdi se, da vse poteka po pričakovanjih. Smer vrtenja lahko spremenite s preklopom stikala, hitrost vrtenja pa lahko nadzirate z vrtenjem gumba potenciometra.
