آن موتورهای DC را به خاطر داشته باشید و تنها کاری که باید انجام دهید این است که سیم های مثبت و منفی را به باتری وصل کنید و سپس هولا شروع به کار کند.
اما وقتی شروع به کار روی پروژههای پیچیدهتر میکنیم، به نظر میرسد این موتورهای DC نیازهای شما را برآورده نمیکنند. . . .
بله، منظورم این است که هیچ بازده، دقت و مهمترین گشتاور برای کاهش سرعت دنده وجود ندارد.
داستان با طرح من برای ساختن یک مته نیمه اتوماتیک شروع می شود که می تواند به شما کمک کند مانند یک مته معمولی از میان اجسام سوراخ کنید، اما با کمک پدال 1 فوتی می توانید جسم را بدون دست کمکی، با دستان خود نگه دارید.
به طور خلاصه، من به موتوری نیاز دارم که بتواند مته را دقیقاً بالا و پایین کند و همچنین گشتاور زیادی را ارائه دهد.
همه اینها را از یک موتور DC ساده دریافت نکردم، تصمیم گرفتم از موتور پله ای استفاده کنم.
بله، یکی با چهار سیم، این تنها چیزی است که می دانم.
بنابراین در این دفترچه راهنما یک کنترلر برای این موتور پله ای چهار خطی می سازیم که ما را قادر می سازد بدون استفاده از میکروکنترلر سرعت و جهت موتور را کنترل کنیم.
هدف از این پروژه، ساده سازی استفاده از موتور پله ای با ساخت یک کنترلر ماژولار است که می تواند به راحتی موتور پله ای را بدون نیاز به نصب میکروکنترلر برای انجام کار به حرکت درآورد.
کنترلری که قرار است بسازیم بر اساس درایور موتور پله ای A4988 است.
نسبتا ارزان، به راحتی در هر فروشگاه اینترنتی آنلاین پیدا می شود.
اکنون، قبل از اینکه به جزئیات بیشتر بپردازیم، نگاهی به برگه اطلاعات درایو گام بیندازید.
راننده باید PWM را روی پین پله وارد کند تا موتور کار کند.
افزایش فرکانس سیگنال PWM باعث افزایش RPM می شود و بالعکس.
برای کنترل جهت موتور، پین Dir درایور را می توان بین VCC و پایانه های زمین سوئیچ کرد.
درایو زیر 5 ولت (VDD) کار می کند
VMOT نشان دهنده ولتاژ موتور است، محدوده ولتاژ 8-35VDC.
سیم پیچ های موتور به ترتیب به اتصالات 1A، 2A، 1B، 2B متصل خواهند شد.
حال برای تولید سیگنال PWM مورد نظر از آی سی تایمر 555 استفاده می کنیم.
در اینجا از پتانسیومتر 10 کیلویی برای تغییر فرکانس خروجی سیگنال PWM استفاده می کنیم که به ما در کنترل سرعت چرخش کمک می کند.
بقیه یک دسته از اجزای رایگان است.
پس از اتمام شماتیک، من یک تست اولیه روی تخته نان انجام دادم و به نظر می رسد همه چیز عالی است.
موتور دقیق، کارآمد و دارای گشتاور زیادی است.
اما مشکل این است که در برد برد بهم ریخته است و گزینه ای برای انجام آن روی برد عملکرد نیست.
بنابراین تصمیم گرفتم PCB را برای این کنترلر طراحی کنم و مدتی طول می کشد، اما مطمئن شدم که همه اتصالات صحیح است و همچنین تمام اجزای رایگان را اضافه کردم تا به راحتی از این کنترلر استفاده کنید.
حالا که طراحی PCB کامل شد، به Safeway رفتم و فایل Gerber خود را برای دریافت PCB آپلود کردم.
بعد از انجام یک سری گزینه، pcb خود را سفارش دادم.
آنها PCB های با کیفیت بالا را با قیمت های شگفت انگیز ارائه می دهند.
از Safeway بسیار سپاسگزاریم که این پروژه را ممکن کردید، بنابراین مطمئن شوید که بردهای مدار چاپی سفارشی را در وب سایت آنها سفارش دهید.
لینک برد PCb و فایل Gerber به این صورت است: لیست ابزارها و اجزای این پروژه به شرح زیر است: ابزار مورد نیاز: درایور موتور پله: مواد (فایل BOM)
: PCB ها در عرض یک هفته با کیفیت عالی می رسند.
حالا وقتی دستم را روی برد گذاشتم، تمام اجزا را جمع کردم و طبق دستور روی برد شروع به مونتاژ آنها کردم.
بهترین چیز برای صرف زمان زیادی برای طراحی مادربرد این است که اکنون می توانید هر تعداد کپی که نیاز دارید تهیه کنید و فقط باید اجزایی را که روی مادربرد نشان داده شده اند رها کنید.
وقتی برد آماده شد، تایمر 555 و درایور استپ موتور را در جای خود وصل می کنم و موتور را به برد وصل می کنم.
بعد از آن از یک جفت گیره کروکودیل برای تغذیه برد استفاده کردم و باتری 12 ولتی را وصل کردم.
هنگامی که کنترلر به باتری 12 ولت وصل شد.
موتور شروع به چرخش می کند.
به نظر می رسد همه چیز طبق انتظار پیش می رود.
جهت چرخش را می توان با تغییر سوئیچ تغییر داد و سرعت چرخش را می توان با چرخاندن دستگیره پتانسیومتر کنترل کرد.
