آن موتورهای DC را بخاطر بسپارید و تمام کاری که شما باید انجام دهید این است که منجر به مثبت و منفی به باتری و سپس Holla شروع به کار کند. اما هنگامی که ما شروع به کار بر روی پروژه های پیچیده تر می کنیم ، به نظر می رسد این موتورهای DC نیازهای شما را برآورده نمی کنند. بشر بشر بشر بله ، منظور من این است که هیچ کارآیی ، دقت و مهمترین گشتاور برای هرگونه کاهش دنده وجود ندارد. داستان با برنامه من برای ساختن یک مته نیمه اتوماتیک آغاز می شود که می تواند به شما در حفاری اشیاء مانند یک مته معمولی کمک کند ، اما با کمک پدال 1 پا می توانید با دستان خود شی را بدون دست کمک نگه دارید. برای کوتاه کردن یک داستان طولانی ، من به یک موتور احتیاج دارم که بتواند مته را به طور دقیق به سمت بالا و پایین حرکت دهد و همچنین گشتاور زیادی را فراهم کند. با نگرفتن همه اینها از یک موتور DC ساده ، تصمیم گرفتم از موتور پله استفاده کنم. بله ، یکی با چهار سیم ، که همه من می دانم. بنابراین ، در این کتابچه راهنمای دستورالعمل ، ما یک کنترلر برای این موتور پله چهار خط ایجاد خواهیم کرد ، که به ما امکان می دهد سرعت و جهت موتور را بدون استفاده از میکرو کنترلر کنترل کنیم. هدف از این پروژه ساده سازی استفاده از موتور پله با ساخت یک کنترلر مدولار است که می تواند به راحتی موتور پله را بدون نیاز به نصب میکرو کنترل کننده برای انجام کار هدایت کند. کنترل کننده ای که می خواهیم بسازیم مبتنی بر درایور موتور پله A4988 است. نسبتاً ارزان ، پیدا کردن آسان در هر فروشگاه الکترونیکی آنلاین. اکنون ، قبل از اینکه به جزئیات بیشتری بپردازیم ، به برگه داده برای درایو Step نگاهی بیندازید. راننده برای کار با موتور باید PWM را روی پین پله وارد کند. افزایش فرکانس سیگنال PWM منجر به RPM بالاتر و بالعکس می شود. برای کنترل جهت موتور ، می توان پین درایور را بین VCC و پایانه های زمین تغییر داد. درایو تحت 5 ولت (VDD) VMOT نشان دهنده ولتاژ موتور است ، ولتاژ از 8-35VDC است. کویل های موتور به ترتیب به اتصالات 1A ، 2A ، 1B ، 2B متصل می شوند. اکنون ، برای تولید سیگنال PWM مورد نظر ، از 555 تایمر IC استفاده خواهیم کرد. در اینجا ما از پتانسیلومتر 10 K برای تغییر فرکانس خروجی سیگنال PWM استفاده خواهیم کرد که به ما کمک می کند تا سرعت چرخش را کنترل کنیم. بقیه دسته ای از مؤلفه های رایگان است. پس از اتمام شماتیک ، من یک آزمایش اولیه را روی تخته نان انجام داده ام و به نظر می رسد همه چیز عالی است. موتور دقیق ، کارآمد است و گشتاور بزرگی دارد. اما مشکل این است که آن را در تخته نان آشفته می کند و گزینه ای برای انجام آن در صفحه عملکرد نیست. بنابراین ، من تصمیم گرفته ام PCB را برای این کنترلر طراحی کنم و مدتی طول می کشد ، اما من اطمینان حاصل کرده ام که تمام اتصالات صحیح است ، و من همچنین تمام اجزای رایگان را برای استفاده از این کنترلر در اسرع وقت اضافه کردم. اکنون ، با اتمام طراحی PCB ، من به Safeway رفتم و پرونده Gerber خود را برای دریافت PCB بارگذاری کردم. بعد از گذراندن یک سری گزینه ها ، PCB خود را سفارش دادم. آنها PCB های با کیفیت بالا را با قیمت های شگفت انگیز ارائه می دهند. از Safeway بسیار سپاسگزارم که این پروژه را امکان پذیر کردید ، بنابراین حتماً تابلوهای مدار چاپی سفارشی را در وب سایت آنها سفارش دهید. پیوند به صفحه PCB و پرونده Gerber عبارت است از: لیست ابزارها و اجزای این پروژه به شرح زیر است: ابزارهای مورد نیاز: درایور موتور مرحله: مواد (فایل بمب) : PCB ها با کیفیت کامل وارد می شوند. اکنون ، هنگامی که دست خود را روی تخته قرار دادم ، تمام مؤلفه ها را جمع کردم و شروع به جمع آوری آنها طبق دستورالعمل در هیئت مدیره کردم. بهترین چیز برای صرف وقت زیادی برای طراحی مادربرد این است که اکنون می توانید نسخه های زیادی را که لازم دارید تهیه کنید و فقط باید اجزای موجود در مادربرد را رها کنید. هنگامی که تخته آماده است ، من تایمر 555 و درایور موتور پله را در جای خود وصل می کنم و موتور را به صفحه وصل می کنم. پس از آن ، من از یک جفت کلیپ تمساح برای تأمین نیرو استفاده کردم و باتری 12 ولت را وصل کردم. هنگامی که کنترلر به باتری 12 ولت وصل شد. موتور شروع به چرخش می کند. به نظر می رسد همه چیز همانطور که انتظار می رفت اجرا می شود. جهت چرخش را می توان با تعویض سوئیچ تغییر داد و با چرخاندن دستگیره پتانسیلومتر ، سرعت چرخش را می توان کنترل کرد.
