Amintiți -vă acele motoare DC și tot ce trebuie să faceți este să conectați conducerea pozitivă și negativă la baterie și apoi Holla începe să funcționeze. Dar când începem să lucrăm la proiecte mai complexe, aceste motoare DC nu par să răspundă nevoilor tale. . . . Da, vreau să spun că nu există eficiență, precizie și cel mai important cuplu pentru orice decelerare a vitezei. Povestea începe cu planul meu de a construi un exercițiu semiautomatic care vă poate ajuta să găuriți prin obiecte precum un exercițiu normal, dar cu ajutorul pedalei de 1 picioare puteți ține obiectul fără mâna de ajutor, cu mâinile. Pentru a face o poveste lungă, am nevoie de un motor care să poată muta burghiul în sus și în jos cu exactitate și, de asemenea, să ofere mult cuplu. Nu obțin toate acestea dintr -un motor DC simplu, am decis să folosesc motorul în pas. Da, cel cu patru fire, asta sunt tot ce știu. Prin urmare, în acest manual de instrucțiuni, vom face un controler pentru acest motor de pas cu patru linii, ceea ce ne permite să controlăm viteza și direcția motorului fără a folosi micro-controlor. Scopul acestui proiect este de a simplifica utilizarea motorului de pas prin fabricarea unui controler modular care poate conduce cu ușurință motorul de pas fără a fi nevoie să instaleze un micro-controlor pentru a face treaba. Controlerul pe care îl vom construi se bazează pe șoferul de motor A4988 Stepping. Relativ ieftin, ușor de găsit în orice magazin electronic online. Acum, înainte de a ne scufunda în mai multe detalii, aruncați o privire la fișa de date pentru unitatea de pas. Șoferul trebuie să introducă PWM pe știftul de pas pentru a opera motorul. O creștere a frecvenței semnalului PWM va duce la un RPM mai mare și invers. Pentru a controla direcția motorului, știftul DIR al șoferului poate fi comutat între VCC și bornele solului. Unitatea funcționează sub 5 V (VDD) VMOT reprezintă tensiunea motorului, tensiunea variază de la 8-35VDC. Bobinele motorului vor fi conectate la conexiuni 1A, 2A, 1B, 2B. Acum, pentru a genera semnalul PWM dorit, vom folosi 555 Timer IC. Aici vom folosi potențiometrul de 10 K pentru a schimba frecvența de ieșire a semnalului PWM, ceea ce ne va ajuta să controlăm viteza de rotație. Restul este o grămadă de componente gratuite. După ce am terminat schema, am făcut un test preliminar pe tabla de pâine și totul pare să fie perfect. Motorul este precis, eficient și are un cuplu mare. Problema este însă că se încurcă pe tabla de pâine și nu este o opțiune să o faci pe placa de performanță. Așadar, am decis să proiectez PCB pentru acest controler și va dura ceva timp, dar m -am asigurat că toate conexiunile sunt corecte și am adăugat și toate componentele gratuite pentru a utiliza acest controler cât mai ușor posibil. Acum, pe măsură ce designul PCB a fost finalizat, am mers la Safeway și am încărcat fișierul meu Gerber pentru a obține PCB. După ce am trecut printr -o serie de opțiuni, am comandat PCB -ul meu. Acestea oferă PCB -uri de înaltă calitate la prețuri uimitoare. Vă mulțumim atât de mult Safeway pentru a face acest proiect posibil, așa că asigurați -vă că comandați panouri de circuit tipărite personalizate pe site -ul lor web. Link -ul către placa PCB și fișierul Gerber este: Lista instrumentelor și componentelor pentru acest proiect este următoarea: Instrumente necesare: PAS Driver motor: Material (fișier bom) : PCB -urile ajung într -o săptămână cu o calitate perfectă. Acum, când am pus mâna pe tablă, am colectat toate componentele și am început să le asamblez așa cum am indicat pe tablă. Cel mai bun lucru pentru a petrece atât de mult timp pentru a proiecta placa de bază este că acum puteți face cât mai multe exemplare, și trebuie doar să renunțați la componentele care sunt afișate pe placa de bază. Când placa este gata, conectez cronometrul 555 și șoferul motorului de pas în loc și conectez motorul la placă. După aceea, am folosit o pereche de clipuri de crocodil pentru a alimenta placa și a conectat bateria de 12 V. Odată ce controlerul este conectat la o baterie de 12 V. Motorul începe să se întoarcă. Totul pare să funcționeze așa cum era de așteptat. Direcția de rotație poate fi modificată prin comutarea comutatorului, iar viteza de rotație poate fi controlată prin rotirea butonului potențiometrului.
