Pidage meeles neid alalisvoolumootoreid ja kõik, mida peate tegema, on ühendada aku positiivsed ja negatiivsed juhtmed ning siis hakkab Holla töötama. Kuid kui hakkame töötama keerukamate projektidega, ei näi need DC mootorid teie vajadusi vastavat. . . . Jah, ma mõtlen, et käigu aeglustamiseks pole tõhusust, täpsust ja kõige olulisemat pöördemomenti. Lugu algab minu plaaniga ehitada poolautomaatne harjutus, mis aitab teil puurida läbi selliste objektide nagu tavaline harjutus, kuid ühe jala pedaali abil saate objekti hoida ilma abikäsi ja kätega. Pika loo lühikeseks tegemiseks on mul vaja mootorit, mis suudab puuri täpselt üles ja alla liigutada ning pakkuda ka palju pöördemomenti. Kuna seda kõike lihtsast alalisvoolust mootorist ei saanud, otsustasin kasutada astmemootorit. Jah, see, millel on neli juhtmega, see on kõik, mida ma tean. Seetõttu teeme selles kasutusjuhendis selle neljarealise astmemootori kontrolleri, mis võimaldab meil juhtida mootori kiirust ja suunda ilma mikrokontrollerit kasutamata. Selle projekti eesmärk on lihtsustada astmemootori kasutamist, valmistades modulaarset kontrollerit, mis suudab hõlpsalt juhtida astmemootori, ilma et töö tegemiseks oleks vaja mikrokontrollerit paigaldada. Kontroller, mida me ehitame, põhineb A4988 astmelisel mootorijuhil. Suhteliselt odav, hõlpsasti leitav igas veebipoes. Nüüd, enne kui sukeldume üksikasjadesse, vaadake Step -draivi andmelehte. Draiver peab mootori kasutamiseks sisestama PWM -i astmelisele tihvtile. PWM -signaali sageduse suurenemine põhjustab kõrgemat pööret minutis ja vastupidi. Mootori suuna juhtimiseks saab juhi DIR -tihvti lülitada VCC ja maapealsete klemmide vahele. Ajam töötab alla 5 V (VDD) VMOT tähistab mootori pinget, pinge ulatus vahemikus 8-35 VDC. Mootori mähised ühendatakse vastavalt 1A, 2A, 1B, 2B ühendustega. Nüüd kasutame soovitud PWM -signaali genereerimiseks 555 taimeri IC -d. Siin kasutame PWM -signaali väljundsageduse muutmiseks 10 K potentsiomeetrit, mis aitab meil kontrollida pöörlemiskiirust. Ülejäänud on hunnik tasuta komponente. Pärast skemaatilise lõpetamist olen teinud leivaplaadil esialgse testi ja kõik näib olevat täiuslik. Mootor on täpne, tõhus ja sellel on suur pöördemoment. Kuid probleem on selles, et see on leivalaual jama ja see pole võimalus seda teha jõudluslaual. Niisiis, olen otsustanud selle kontrolleri PCB kujundada ja see võtab natuke aega, kuid olen veendunud, et kõik ühendused on õiged, ja lisasin ka kõik tasuta komponendid, et seda kontrollerit võimalikult hõlpsalt kasutada. Nüüd, kui PCB disain oli lõpule viidud, läksin Safewaysse ja laadisin oma Gerberi faili üles, et PCB saada. Pärast rea valikute läbimist tellisin oma PCB. Nad pakuvad kvaliteetseid PCB -sid hämmastavate hindadega. Tänan teid nii palju Safeway selle projekti võimaldamise eest, nii et veenduge, et tellite nende veebisaidilt kohandatud trükitud vooluahela. Link tahvli PCB -le ja Gerberi failile on: selle projekti tööriistade ja komponentide loend on järgmine: vajalik tööriistad: Step Motor Driver: Material (Bom -fail) : PCB -d saabuvad nädala jooksul täiusliku kvaliteediga. Nüüd, kui panin käe lauale, kogusin kõik komponendid ja hakkasin neid koostama vastavalt juhatusele. Parim asi, et kulutada nii palju aega emaplaadi kujundamisele, on see, et nüüd saate teha nii palju koopiaid kui vaja, ja peate lihtsalt maha jätma komponendid, mida emaplaadil kuvatakse. Kui laud on valmis, ühendan 555 taimeri ja astmelise mootori draiveri oma kohale ja ühendan mootori lauaga. Pärast seda kasutasin tahvli toiteks ja ühendasin 12 V aku ühendatud krokodillklambreid. Kui kontroller on ühendatud 12 V akuga. Mootor hakkab pöörduma. Tundub, et kõik kulgeb ootuspäraselt. Pöörlemissuunda saab muuta lüliti vahetamise teel ja pöörlemiskiirust saab juhtida, keerates potentsiomeetri nuppu.
