Pidage meeles neid alalisvoolumootoreid ja kõik, mida peate tegema, on ühendada positiivsed ja negatiivsed juhtmed akuga ja siis hakkab holla tööle.
Kuid kui hakkame töötama keerukamate projektidega, ei tundu need alalisvoolumootorid teie vajadustele vastavat. . . .
Jah, ma mõtlen, et käigu aeglustamiseks puudub tõhusus, täpsus ja kõige olulisem pöördemoment.
Lugu algab minu plaaniga ehitada poolautomaatne puur, mis aitab teil puurida läbi esemete nagu tavaline puur, kuid 1 jala pedaali abil saate objekti hoida ilma abikäeta, kätega.
Lühidalt öeldes on mul vaja mootorit, mis suudab puurit täpselt üles-alla liigutada ja annab ka palju pöördemomenti.
Kuna ma ei saanud seda kõike lihtsast alalisvoolumootorist, otsustasin kasutada samm-mootorit.
Jah, see on nelja juhtmega, see on kõik, mida ma tean.
Seetõttu valmistame selles kasutusjuhendis selle neljarealise samm-mootori jaoks kontrolleri, mis võimaldab meil juhtida mootori kiirust ja suunda ilma mikrokontrollerit kasutamata.
Selle projekti eesmärk on lihtsustada samm-mootori kasutamist, valmistades moodulkontrolleri, mis suudab sammumootorit hõlpsalt juhtida, ilma et oleks vaja selle töö tegemiseks paigaldada mikrokontrollerit.
Kontroller, mida me ehitame, põhineb A4988 samm-mootori draiveril.
Suhteliselt soodne, lihtne leida igast interneti e-poest.
Nüüd, enne kui sukeldume üksikasjadesse, vaadake samm-draivi andmelehte.
Mootori käitamiseks peab juht sisestama astmetihvtile PWM-i.
PWM-signaali sageduse suurenemine toob kaasa kõrgema pöörete arvu ja vastupidi.
Mootori suuna juhtimiseks saab draiveri Dir-tihvti lülitada VCC ja maandusklemmide vahel.
Ajam töötab 5 V (VDD) all.
VMOT tähistab mootori pinget, pingevahemik 8-35VDC.
Mootori poolid ühendatakse vastavalt 1A, 2A, 1B, 2B ühendustega.
Nüüd kasutame soovitud PWM-signaali genereerimiseks 555 taimeri IC-d.
Siin kasutame 10 k potentsiomeetrit PWM-signaali väljundsageduse muutmiseks, mis aitab meil kontrollida pöörlemiskiirust.
Ülejäänud on hunnik tasuta komponente.
Pärast skeemi lõpetamist tegin leivalaual eelkatse ja kõik tundub olevat ideaalne.
Mootor on täpne, tõhus ja suure pöördemomendiga.
Kuid probleem on selles, et leivalaual on jama ja seda ei saa teha esitusplaadil.
Niisiis, olen otsustanud selle kontrolleri jaoks PCB kujundada ja see võtab veidi aega, kuid olen veendunud, et kõik ühendused on õiged, ja lisasin ka kõik vabad komponendid, et seda kontrollerit võimalikult hõlpsalt kasutada.
Nüüd, kui PCB disain oli valmis, läksin Safewaysse ja laadisin üles oma Gerberi faili, et PCB hankida.
Pärast mitme valiku läbimist tellisin oma PCB.
Nad pakuvad kvaliteetseid PCBsid hämmastavate hindadega.
Suur tänu Safewayle selle projekti võimalikuks muutmise eest, seega tellige kindlasti nende veebisaidilt kohandatud trükkplaadid.
Link Board PCB-le ja Gerberi failile on järgmine: Selle projekti tööriistade ja komponentide loend on järgmine: Nõutavad tööriistad: samm-mootori draiver: materjal (BOM-fail)
: PCB-d saabuvad nädala jooksul täiusliku kvaliteediga.
Nüüd, kui panin käe tahvlile, kogusin kõik komponendid kokku ja hakkasin neid kokku panema vastavalt tahvlil olevatele juhistele.
Parim asi emaplaadi kujundamisele nii palju aega kulutada on see, et nüüd saate teha nii palju koopiaid kui vaja ja peate lihtsalt emaplaadil näidatud komponendid maha panema.
Kui plaat on valmis, ühendan 555 taimeri ja samm-mootori draiveri paika ja ühendan mootori plaadiga.
Pärast seda kasutasin plaadi toiteks paari krokodilliklambreid ja ühendasin 12 V aku.
Kui kontroller on ühendatud 12 V akuga.
Mootor hakkab pöörlema.
Kõik näib kulgevat ootuspäraselt.
Pöörlemissuunda saab muuta lüliti ümberlülitamisega ja pöörlemiskiirust saab juhtida potentsiomeetri nuppu keerates.
