DC 모터를 기억하면 양수와 부정적인 리드를 배터리에 연결 한 다음 Holla가 실행되기 만하면됩니다. 그러나 우리가보다 복잡한 프로젝트를 시작할 때,이 DC 모터는 당신의 요구를 충족시키지 않는 것 같습니다. . . . 예, 기어 감속에 대한 효율성, 정밀성 및 가장 중요한 토크가 없음을 의미합니다. 이 이야기는 정상적인 드릴과 같은 물체를 드릴 수있는 반자동 드릴을 구축하려는 나의 계획으로 시작하지만, 1 피트 페달의 도움으로 도움을 받으려면 도움을받을 수 있습니다. 긴 이야기를 짧게 만들려면 드릴 비트를 정확하게 위아래로 움직일 수 있고 많은 토크를 제공 할 수있는 모터가 필요합니다. 간단한 DC 모터 에서이 모든 것을 얻지 못하면 스테핑 모터를 사용하기로 결정했습니다. 그렇습니다. 4 개의 전선이있는 하나는 내가 아는 전부입니다. 따라서이 명령어 매뉴얼에서는이 4 라인 스테핑 모터를위한 컨트롤러를 만들어 마이크로 컨트롤러를 사용하지 않고 모터의 속도와 방향을 제어 할 수 있습니다. 이 프로젝트의 목표는 작업을 수행하기 위해 마이크로 컨트롤러를 설치할 필요없이 스테핑 모터를 쉽게 구동 할 수있는 모듈 식 컨트롤러를 제조하여 스테핑 모터의 사용을 단순화하는 것입니다. 우리가 빌드 할 컨트롤러는 A4988 스테핑 모터 드라이버를 기반으로합니다. 온라인 전자 매장에서 상대적으로 저렴하고 찾기 쉽습니다. 이제 자세한 내용을 살펴보기 전에 스텝 드라이브의 데이터 시트를 살펴보십시오. 운전자는 스테핑 핀에 PWM을 입력하여 모터를 작동해야합니다. PWM 신호의 빈도가 증가하면 RPM이 높아지고 그 반대도 마찬가지입니다. 모터의 방향을 제어하기 위해 드라이버의 DIR 핀은 VCC와 접지 단자 사이에 전환 될 수 있습니다. 드라이브는 5V (VDD) VMOT에서 작동합니다. 모터의 전압, 전압 범위는 8-35VDC입니다. 모터의 코일은 각각 1A, 2A, 1B, 2B 연결에 연결됩니다. 이제 원하는 PWM 신호를 생성하기 위해 555 타이머 IC를 사용합니다. 여기서 10k 전위차계를 사용하여 PWM 신호의 출력 주파수를 변경하여 회전 속도를 제어하는 데 도움이됩니다. 나머지는 많은 무료 구성 요소입니다. 회로도를 마친 후, 나는 빵 보드에서 예비 테스트를 수행했으며 모든 것이 완벽 해 보입니다. 모터는 정확하고 효율적이며 토크가 크다. 그러나 문제는 빵 보드에 엉망이되며 성능 보드에서 수행하는 옵션이 아니라는 것입니다. 따라서이 컨트롤러의 PCB를 설계하기로 결정했으며 시간이 걸리지 만 모든 연결이 올바른지 확인 했으며이 컨트롤러를 가능한 한 쉽게 사용할 수 있도록 모든 무료 구성 요소를 추가했습니다. 이제 PCB 디자인이 완료되면 Safeway에 가서 Gerber 파일을 업로드하여 PCB를 얻었습니다. 일련의 옵션을 살펴본 후 PCB를 주문했습니다. 그들은 놀라운 가격으로 고품질 PCB를 제공합니다. 이 프로젝트를 가능하게 해준 Safeway에게 감사드립니다. 웹 사이트에서 맞춤형 인쇄 회로 보드를 주문하십시오. 보드 PCB 및 Gerber 파일에 대한 링크는 다음과 같습니다.이 프로젝트의 도구 및 구성 요소 목록은 다음과 같습니다. 필수 도구 : 스텝 모터 드라이버 : 재료 (BOM 파일) : PCB는 완벽한 품질로 일주일 이내에 도착합니다. 이제 보드에 손을 대면 모든 구성 요소를 모아서 보드에 지시 한대로 조립하기 시작했습니다. 마더 보드를 설계하는 데 많은 시간을 소비하는 가장 좋은 점은 이제 필요한만큼 많은 사본을 만들 수 있으며 마더 보드에 표시된 구성 요소를 떨어 뜨려야한다는 것입니다. 보드가 준비되면 555 타이머와 스테핑 모터 드라이버를 제자리에 꽂고 모터를 보드에 연결합니다. 그 후, 나는 한 쌍의 악어 클립을 사용하여 보드에 전원을 공급하고 12V 배터리를 연결했습니다. 컨트롤러가 12V 배터리에 연결되면 모터가 회전하기 시작합니다. 모든 것이 예상대로 실행되는 것 같습니다. 스위치를 전환하여 회전 방향을 변경할 수 있으며 전위차계의 노브를 돌려 회전 속도를 제어 할 수 있습니다.
