DC 모터를 기억하세요. 양극 리드와 음극 리드를 배터리에 연결하면 홀라가 작동하기 시작합니다.
그러나 더 복잡한 프로젝트 작업을 시작하면 이러한 DC 모터가 귀하의 요구 사항을 충족하지 못하는 것 같습니다. . . .
예, 모든 기어 감속에는 효율성, 정밀도 및 가장 중요한 토크가 없다는 뜻입니다.
이야기는 일반 드릴처럼 물체를 뚫는 데 도움이 되는 반자동 드릴을 만들려는 계획으로 시작됩니다. 하지만 1피트 페달을 사용하면 보조 손 없이도 손으로 물체를 잡을 수 있습니다.
간단히 말해서 드릴 비트를 위아래로 정확하게 움직일 수 있고 많은 토크를 제공할 수 있는 모터가 필요합니다.
단순한 DC 모터로는 이 모든 것을 얻을 수 없어서 스테핑 모터를 사용하기로 결정했습니다.
네, 전선이 4개 달린 것 그게 제가 아는 전부예요.
따라서 본 사용설명서에서는 마이크로 컨트롤러를 사용하지 않고도 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 4라인 스테핑 모터용 컨트롤러를 만들겠습니다.
이 프로젝트의 목표는 작업을 수행하기 위해 마이크로 컨트롤러를 설치할 필요 없이 스테핑 모터를 쉽게 구동할 수 있는 모듈형 컨트롤러를 제조하여 스테핑 모터의 사용을 단순화하는 것입니다.
우리가 만들 컨트롤러는 A4988 스테핑 모터 드라이버를 기반으로 합니다.
상대적으로 저렴하고 모든 온라인 전자 상점에서 쉽게 찾을 수 있습니다.
이제 더 자세한 내용을 알아보기 전에 스텝 드라이브에 대한 데이터 시트를 살펴보세요.
드라이버가 모터를 동작시키기 위해서는 스테핑 핀에 PWM을 입력해야 합니다.
PWM 신호의 주파수가 증가하면 RPM이 높아지며 그 반대도 마찬가지입니다.
모터의 방향을 제어하기 위해 드라이버의 Dir 핀을 VCC와 접지 단자 사이에서 전환할 수 있습니다.
드라이브는 5V(VDD)에서 작동합니다.
VMOT는 모터의 전압을 나타내며 전압 범위는 8-35VDC입니다.
모터의 코일은 각각 1A, 2A, 1B, 2B 연결에 연결됩니다.
이제 원하는 PWM 신호를 생성하기 위해 555 타이머 IC를 사용하겠습니다.
여기서는 10k 전위차계를 사용하여 PWM 신호의 출력 주파수를 변경하며, 이는 회전 속도를 제어하는 데 도움이 됩니다.
나머지는 무료 구성 요소입니다.
회로도를 완성한 후 브레드보드에서 예비 테스트를 해봤는데 모든 것이 완벽해 보였습니다.
모터는 정확하고 효율적이며 큰 토크를 갖습니다.
그런데 문제는 브레드보드에서는 엉망이고 퍼포먼스 보드에서는 할 수 있는 옵션이 없다는 점이다.
그래서 이 컨트롤러의 PCB를 설계하기로 결정했고 시간이 좀 걸릴 것 같지만 모든 연결이 올바른지 확인했고 이 컨트롤러를 최대한 쉽게 사용할 수 있도록 무료 구성 요소도 모두 추가했습니다.
이제 PCB 설계가 완료되자 Safeway에 가서 PCB를 얻기 위해 Gerber 파일을 업로드했습니다.
일련의 옵션을 살펴본 후 PCB를 주문했습니다.
그들은 놀라운 가격으로 고품질 PCB를 제공합니다.
이 프로젝트를 가능하게 해준 Safeway에게 정말 감사드립니다. 따라서 해당 웹사이트에서 맞춤형 인쇄 회로 기판을 주문하십시오.
보드 PCB 및 Gerber 파일에 대한 링크는 다음과 같습니다. 이 프로젝트의 도구 및 구성 요소 목록은 다음과 같습니다. 필수 도구: 스텝 모터 드라이버: 재료(BOM 파일)
: PCB는 완벽한 품질로 일주일 이내에 도착합니다.
이제 칠판에 손을 올리면 모든 부품을 모아서 칠판에 적힌 대로 조립을 시작했습니다.
마더보드를 설계하는 데 너무 많은 시간을 소비하는 가장 좋은 점은 이제 필요한 만큼 많은 복사본을 만들 수 있고 마더보드에 표시된 구성 요소를 떨어뜨리기만 하면 된다는 것입니다.
보드가 준비되면 555 타이머와 스테핑 모터 드라이버를 제자리에 꽂고 모터를 보드에 연결합니다.
그 후 한 쌍의 악어 클립을 사용하여 보드에 전원을 공급하고 12V 배터리를 연결했습니다.
컨트롤러가 12V 배터리에 연결되면.
모터가 회전하기 시작합니다.
모든 것이 예상대로 실행되는 것 같습니다.
스위치를 전환하여 회전 방향을 변경할 수 있으며, 전위차계의 손잡이를 돌려 회전 속도를 제어할 수 있습니다.
